公开(公告)号：CN106371400A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610973223.5

申请日：2016-10-31

申请人： 成都乐创自动化技术股份有限公司

发明人： 陈鸿 ,  佘洁

IPC分类号： G05B19/19

CPC分类号： G05B19/19 ,  G05B2219/35318

摘要： 本发明公开了一种示教轨迹选中方法，通过示教轨迹选中装置读取示教操作时在示教编程文件中选中的示教点A的类型；并根据示教点A的类型快速查找到整个示教轨迹，使得用户在示教编程文件中查看并编辑示教轨迹的步骤变得简单，从而有效地提高效率、准确性和安全性。

公开(公告)号：CN103213125B

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201210586301.8

申请日：2012-11-02

申请人： 范努克机器人技术美国有限公司

发明人： K·W·克劳斯 ,  B·O·尼德奎尔 ,  G·格赫布 ,  G·卡尔巴维 ,  C·丁斯摩尔 ,  S·M·德雷斯林斯基 ,  C·斯特里比斯 ,  H·D·麦吉 ,  G·诺沃克

IPC分类号： G05B19/409

CPC分类号： B25J9/1605 ,  G05B19/409 ,  G05B2219/35318 ,  G05B2219/39449

摘要： 本发明涉及具有3D显示的机器人教学装置。一种用于显示三维工作单元数据的方法和装置，包括提供有3D工作单元数据的手持示教盒，所述3D工作单元数据表示工作单元中的机器和相关组件的模型。该手持示教盒具有显示器，其用于产生工作单元数据的3D视觉表示。用户可以操作示教盒来操控视觉表示以便改变用户观察点，并利用相关的过程信息来示出机器的运动。

公开(公告)号：CN104977900A

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201510160532.6

申请日：2015-04-07

申请人： 中村留精密工业株式会社

发明人： 中西条文

IPC分类号： G05B19/409

CPC分类号： B23Q17/22 ,  G05B19/409 ,  G05B2219/35318 ,  G05B2219/35505 ,  G05B2219/36137 ,  G05B2219/36168 ,  G05B2219/45125 ,  G05B2219/50005 ,  G06F3/0482 ,  G06F3/04847 ,  G06F3/0488 ,  G06T13/20 ,  G06T2200/24 ,  Y02P90/265

摘要： 具备多个主轴的复合车床的设备状态显示装置。本发明涉及将具备多个主轴的复合车床的设备和工件的状态显示在操作盘的显示器上的装置，提供能够直观地理解设备的动作状态的设计优秀的显示装置。得到能够向控制器容易地告知及指示对设备状态造成影响的设定和指令的上述装置。将多个主轴和刀具台的3维图形显示在设于操作盘的显示器的持续显示区域中。将主轴的图形和刀具台的图形显示成与实际设备的主轴和刀具台的配置方式对应的配置，并利用从各刀具台图形朝向主轴图形的箭头图形显示各刀具台的主轴选择状态。箭头图形以该箭头朝向所指的主轴图形运动的方式显示。

公开(公告)号：CN102047189B

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN200980119661.3

申请日：2009-05-25

申请人： 三菱电机株式会社

发明人： 宫田亮

IPC分类号： G05B19/4069 ,  G06T15/06 ,  G06T15/08 ,  G06T19/00

CPC分类号： G05B19/4069 ,  G05B2219/35145 ,  G05B2219/35318 ,  G05B2219/35335 ,  G05B2219/37074 ,  G05B2219/45044 ,  G06T15/06 ,  G06T15/08 ,  G06T19/20 ,  G06T2219/2021

摘要： 为了可减少光线追踪所需的运算量，在计算能力低的廉价的计算机中也可以容易地模拟工件的形状变化，切削加工仿真显示装置具有：工件描绘更新部(26)，针对与工件的形状变化部分对应的描绘区域，使用光线追踪法，更新工件描绘图像缓冲器以及工件描绘深度缓冲器的对应部分；工具描绘图像生成部(28)，针对本次的工具描绘区域，使用光线追踪法来生成工具描绘图像；以及图像传送部(29)，针对上次的工具描绘区域和本次的工件描绘更新区域，从工件描绘图像缓冲器将部分图像传送到显示帧缓冲器，并且将本次的工具描绘图像传送到显示帧缓冲器。另外，所述工件描绘更新部从根据更新前的深度距离和光线追踪对象像素坐标决定的地点P(406)开始进行光线追踪。

公开(公告)号：CN101751004A

公开(公告)日：2010-06-23

申请号：CN200910253989.6

申请日：2009-12-11

申请人： 发那科株式会社

发明人： 长塚嘉治 ,  井上幸三

IPC分类号： G05B19/4069

CPC分类号： G05B19/4069 ,  G05B2219/35318

摘要： 仿真装置具有：仿真管理部，用于指定经过时刻；机器人动作运算部，用于到指定经过时刻为止执行动作程序，求出在指定经过时刻的机器人的动作位置；机床动作运算部，用于一边连续地执行加工程序一边逐次求出机床的动作位置；和机床动作存储部，用于在每次经过单位时间时，将求出的机床的动作位置与经过时刻对应地进行存储。仿真管理部根据从机器人动作运算部和机床动作运算部取得的在指定经过时刻的机器人和机床的动作位置，在显示装置上显示机器人以及机床的三维模型。