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公开(公告)号：CN108227691A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611199120.4
申请日：2016-12-22
Applicant: 深圳光启合众科技有限公司 , 深圳光启创新技术有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/02 , G05D3/12 , G05D1/0217 , G05D1/0246 , G05D2201/0217
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制方法、系统和装置及机器人。其中，该方法包括：根据采集到的任务指令生成控制信息，其中，机器人根据控制信息执行任务；在机器人执行控制信息的过程中检测机器人所处环境的环境信息；根据检测到的机器人所处环境的环境信息调整控制信息。本发明解决了现有技术中由于环境变化导致对机器人的控制不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN108136579A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680056159.2
申请日：2016-07-29
Applicant: 深圳市赛亿科技开发有限公司
Abstract: 一种自动探测和规避障碍物的系统及方法，包括机器人，所述机器人包括速度输出模块(101)用于探测机器人行进的速度；传感器探测模块(102)探测机器人与障碍物的距离，对距离值进行排序，与障碍物第一近的距离排序为第一距离值、第二近的距离为第二距离值，传感器探测模块(102)根据行进的速度和第一距离值，得到障碍物的运动速度和运动方向的计算参数；控制模块(103)根据计算参数和速度参数值，结合三角形公式，计算出障碍物的移动速度和方向，判断障碍物是否会与机器人撞上，判断出机器人会与障碍物撞上时，控制速度输出模块(101)调整机器人行进的速度来规避障碍物，从而达到实现使行进中的机器人能自动探测和规避移动中的障碍物，成本低廉、自动化程度高，易于推广。
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公开(公告)号：CN105629976B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610095261.5
申请日：2016-02-22
Applicant: 江苏大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种水产养殖作业船自动导航路径跟踪方法。该方法包括以下步骤：第一步：采集反映作业区轮廓的角点的位置信息，经轨迹规划，得到作业船的目标航线和航速；第二步：采集作业船实时的位置、航向和航速等数据，设定作业船的航行速度并判断是否需要切换目标路径；第三步：采用实时插点的方法计算出作业船的跟踪目标点；第四步：将作业船的位姿和运动状态数据与跟踪目标点及目标路径进行对比分析，得到航向与航速偏差，通过PD、PI算法得出航向与航速控制量，最终得到左右明轮控制量；第五步：根据最终的控制量对作业船进行实时导航控制。本发明能显著提高自动导航路径跟踪的效果，为水草清理和均匀投饵作业的高效完成提供了保障。
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公开(公告)号：CN105229422B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201480015792.8
申请日：2014-03-03
CPC classification number: G01C21/3453 , G01C21/34 , G01C21/36 , G05D1/02
Abstract: 为半自主车辆提供了方法和系统以便具有在提供的自主驾驶的量方面变化的可选路线。系统执行过程，过程包括聚合来自各种源的数据以便由此对车辆进行定位和定向；指派自主驾驶值到不同路线段；通过最小化在开始位置与目的地位置之间的距离并且最大化指派的百分比自主值来确定最佳路线；以及显示最佳路线。
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公开(公告)号：CN107730863A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711056221.0
申请日：2017-10-27
Applicant: 邹城市诺轩矿山设备科技有限公司
Inventor： 陈玲
Abstract: 本发明涉及遥控车技术，尤其涉及一种小车的遥控系统，其包括有可手持的发射装置、安装于车内的接收装置；发射装置设置有发射控制电路、发射天线、前进按钮、后退按钮、左转按钮、右转按钮；接收装置设置有接收控制电路、可与发射装置的发射天线进行无线通信的接收天线、用于控制车前进或后退的前进后退马达、用于控制车左转或右转的左右转弯马达。本发明使位于车外也可以通过遥控的方式而方便地控制车的前进、后退、左转或右转，从而可以免于进入危险环境，具有较好的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107719356A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711069631.9
申请日：2017-11-03
Applicant: 李青松
Inventor： 李青松
Abstract: 本发明提供一种纯电动专用车用无人驾驶系统及方法，包括中央处理器、DGPS导航系统、路径规划系统、变速转向系统、远程遥控及监控系统、紧急避险系统和综合显示面板；由中央处理器发布控制指令，通过速度传感器、转向传感器、距离传感器、红外传感器、位置传感器、激光测距仪等系统来实现对车辆的有效驾驶和安全管理。智能无人驾驶系统的中央处理器与纯电动驱动系统及电池管理系统之间实现CAN总线通讯控制，对车辆姿态控制有效操控，并能实现故障报警和排障。本发明能做到专用车智能无人驾驶作业，节省劳动力，提高效率，降低成本，使任务完成的更加精准到位，有效规避人为不确定因素对专业任务完成质量和效率的干扰。
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公开(公告)号：CN107591032A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710551735.7
申请日：2017-07-07
Applicant: 泰勒斯公司
IPC: G08G5/00
CPC classification number: G08G5/0047 , G01C23/005 , G05D1/02 , G05D1/101 , G08G5/0021 , G08G5/0034 , G08G5/0039 , G08G5/0052
Abstract: 本发明涉及用于计算所需的导航性能预测的设备和方法。其中，本发明涉及用于对与飞行计划的航段序列相关的轨道计算所需的导航性能预测的方法。本发明还涉及用于走廊轨道中显示导航性能的方法，所述方法适用于在提供对在走廊中的导航纬度的立刻查看的同时，保证遵循导航性能要求。
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公开(公告)号：CN107531463A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201580079794.8
申请日：2015-05-25
Applicant: 住友重机械搬运系统工程株式会社
Inventor： 吉冈伸郎
Abstract: 行走控制装置控制通过经由具有齿隙的传递机构传递动力的行走装置而行走的自行式起重机的行走。行走控制装置具备：梯度判定部，其判定自行式起重机的停止目标位置的路面的梯度是包括相对于行进方向成为上行的梯度的第1梯度，还是第1梯度以外的第2梯度；及行走控制部，当停止目标位置的梯度为第2梯度时，使自行式起重机比停止目标位置更向行进方向前方前进规定量之后，使其后退至停止目标位置。
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公开(公告)号：CN107530882A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680021466.7
申请日：2016-01-20
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: G05D1/0212 , B25J5/00 , B25J11/0005 , G05D1/02 , Y10S901/01
Abstract: 提供了移动体控制系统、控制方法、以及存储介质，其允许根据交流目标的情绪到适当的角度和距离的移动。移动体控制系统包括：移动单元，用来移动；测量单元，用来测量与作为交流目标(2)的目标的角度和距离；情绪评估单元，用来评估所述目标的情绪；以及控制单元，用来根据评估的情绪，控制所述移动单元将移动体(1)移动到具有相对于所述目标的适当角度和距离的初始位置。
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公开(公告)号：CN107491076A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710858458.4
申请日：2017-09-21
Applicant: 南京中高知识产权股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/02 , G05D1/0231 , G05D1/028 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明涉及一种智能仓储机器人，其包括控制单元、与该控制单元相连的地图存储器和射频读取器；其中所述地图存储器适于存储库房区域的地图数据，并且标定若干货物存放地点作为所述智能仓储机器人的行进目的地；当所述智能仓储机器人到达目的地后，通过射频读取器识别货物存放地点的射频数据进行确认；本发明提出了一种智能仓储机器人，适于存储库房区域的地图数据，并且标定若干货物存放地点作为所述智能仓储机器人的行进目的地；当智能仓储机器人到达目的地后，通过射频读取器识别货物存放地点的射频数据进行确认，以实现将货物从存放地点运送到目的地。
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