一种地面无人机动平台的能量管理方法

    公开(公告)号:CN117818566A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202211181365.X

    申请日:2022-09-27

    Abstract: 本发明涉及一种地面无人机动平台的能量管理方法,属于混动系统能量管理技术领域,本发明包括远程操控终端、无人驾驶域控制器、整车控制器、电机控制器、动力电池管理单元和发动机‑发电机组控制器;所述远程操控终端与操作手进行人机交互,向所述整车控制器下达指令;所述无人驾驶域控制器上报当前无人机动平台底盘位置信息,由所述远程操控终端进行路径规划,获取导航路径信息及任务信息并发送至所述整车控制器;所述整车控制器根据导航路径信息和任务信息,协调动力电池管理单元、发动机‑发电机组控制器和电机控制器进行能量控制,解决了现有能量管理控制系统不能很好保证无人机动平台的任务执行情况和动力系统的工作效率的问题。

    滑行降挡控制方法和控制系统

    公开(公告)号:CN113195320B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN201980065748.0

    申请日:2019-01-09

    Inventor: 卢文建 柯浩

    Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的滑行降挡控制方法及控制系统。该车辆包括电机(M)、第一离合器(C1)、第二离合器(C2)、变速器和车轮,第一离合器(C1)和第二离合器(C2)并联地传动连接在电机(M)与变速器之间,变速器与车轮传动连接,该控制方法包括:在车辆滑行降挡的扭矩交替阶段(S2),控制电机(M)使电机扭矩(TMot)达到目标电机扭矩(Ttarget),其中,在车辆滑行降挡的扭矩交替阶段(S2)中,第一离合器(C1)从接合状态开始转换到分离状态,同时第二离合器(C2)从分离状态开始转换到接合状态,并且该目标电机扭矩(Ttarget)是在扭矩交替阶段(S2)中绝对值逐渐减小的负向扭矩,以补偿离合器转换时导致的车轮扭矩(Tw)变化。本发明的滑行降挡控制方法及控制系统能够改善滑行降挡的驾驶感受。

    能量回收的控制方法、装置和混合动力车辆

    公开(公告)号:CN117698683A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311579147.6

    申请日:2023-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种能量回收的控制方法、装置和混合动力车辆,涉及车辆能量回收的技术领域。控制方法通过获取混合动力车辆至少包括行驶减速度和行驶车速的行驶数据,根据行驶数据确定混合动力车辆的能量回收模式;在直驱模式进行能量回收时,控制混合动力车辆的发动机与发电机以预设发电速比锁止,使发电机以预设发电速比进行能量回收,可以通过发电机实现高效率的能量回收;在ECVT模式进行能量回收时,控制发电机与发动机解除锁止,使混合动力车辆在能量回收时进行功率分流,可以实现驱动电机的能量可持续回收,能量回收工况下能够抑制车辆滑行时的车速增大,使车速的可控性更好,进而提高了混合动力车辆在能量回收工况下行驶控制的可靠性。

    混合动力车辆的再生控制方法以及再生控制装置

    公开(公告)号:CN117693455A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202180100637.6

    申请日:2021-07-26

    Inventor: 平田武司

    Abstract: 混合动力车辆具有:发电用的第1电动发电机(1),其由内燃机(2)驱动;以及行驶用的第2电动发电机(4),其由电池(5)驱动。作为基本的行驶模式,通过模式切换开关(16)对S模式、ECO模式、NORMAL模式进行切换。在S模式以及ECO模式下,下坡路的再生制动的减速度较大,再生量增大。控制器(6)在预测到在行驶路径中存在的下坡路时,如果是S模式以及ECO模式,则执行在下坡路开始之前预先使SOC降低的SOC降低控制,如果是NORMAL模式,则不执行SOC降低控制。

    混合动力车辆的爬行扭矩的控制方法及混合动力车辆

    公开(公告)号:CN109278739B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN201710589347.8

    申请日:2017-07-19

    Inventor: 李康力 梅近仁

    Abstract: 本发明涉及混合动力车辆领域,具体地涉及混合动力车辆的爬行扭矩的控制方法及混合动力车辆。该混合动力车辆具体为配置有双离合变速器的基于P2架构的混合动力车辆,其爬行扭矩的控制方法包括:获得期望的目标爬行扭矩;控制混合动力车辆的发动机输出恒定的实际发动机扭矩;以及根据目标爬行扭矩与实际发动机扭矩之间的关系对混合动力车辆的电机进行动态控制以获得与目标爬行扭矩对应的实际爬行扭矩。这样,本发明提供了一种新型的混合动力车辆的爬行扭矩的控制方法及混合动力车辆,通过使发动机输出恒定的扭矩并且动态控制电机输出的扭矩能够使得对混合动力车辆的双离合变速器的爬行扭矩的控制变得容易,并且减轻了对发动机调校的工作负担。

    混合动力电动车辆及控制该车辆的方法

    公开(公告)号:CN117584929A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202310109061.0

    申请日:2023-02-13

    Inventor: 李浩仲

    Abstract: 本申请涉及一种混合动力电动车辆及控制该车辆的方法,该混合动力电动车辆包括电池、双向电力转换装置、电池控制单元、发动机控制单元以及电机控制单元,所述双向电力转换装置连接至电池;所述电池控制单元配置为:通过确定电池电力输出模式下的电池的电量状态(SOC),当电池的SOC为第一参考值或者更低时,输出充电指令,在所述电池电力输出模式下电池的电力通过双向电力转换装置输出至外部;所述发动机控制单元配置为当电池的SOC为第一参考值或者更低时使发动机驱动;所述电机控制单元配置为:当接收到充电指令时使电机驱动,使得电机基于接收到的充电指令利用来自发动机的动力发电并且对电池进行充电。

    多应用场景下光储充融合的电动汽车控制方法

    公开(公告)号:CN117508143A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311622638.4

    申请日:2023-11-28

    Abstract: 本发明公开一种多应用场景下光储充融合的电动汽车控制方法,涉及电动汽车控制技术领域,解决电能不能充分利用和行驶不够高效稳定问题,采用的方法是,其中采样传感单元和通讯上传单元对状态数据进行监测和上传,提高电动汽车的状态数据监测全面性,能量回收模块、能量释放模块和保护控制模块针对电动汽车急减速、高速行驶和急加速场景,实现电能回收、电能高效释放和电池充放电保护,能量控制转换算法针对电动汽车急减速、高速行驶和急加速场景,实现电动汽车在多应用场景下电能充分利用,动力总成控制方法通过执行调节模块和协调控制模块对发动机、电机和变速器进行精准调节,实现电动汽车更高效稳定的行驶。

    四轮驱动式混合动力机动车辆的储能装置的充电管理方法

    公开(公告)号:CN112384397B

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN201980044887.5

    申请日:2019-06-06

    Inventor: 尤汗·米豪

    Abstract: 一种用于管理机动车辆的储能装置的充电的方法,该机动车辆包括热机、联接至该热机和第一车轮的非热力的第一动力源、以及联接至第二车轮的非热力的第二动力源,该第一和第二动力源各自适于与储能装置交换能量,该管理方法包括如下步骤:禁止第一和第二动力源超出用于储能装置充电的所谓的可减载扭矩值(Vd)的步骤;控制在第一和第二车轮之间分配的制动的步骤;检测第二动力源超出可减载值的步骤;以及作为对检测步骤的回应,限制第一动力源并允许超出用于储能装置充电的可减载充电扭矩值的步骤。

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