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公开(公告)号：CN118458396A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410607278.9
申请日：2024-05-16
申请人： 河南工大设计研究院有限公司 , 郑州顺安机电设备有限公司
摘要： 本发明公开一种架空平房仓仓群进出仓系统，涉及平房仓储粮工程技术领域，包括进仓系统和出仓系统，所述进仓系统包括设置在多个架空平房仓中部的多个斗式提升机，斗式提升机卸料口布置纵向皮带输送机，所述纵向皮带输送机设置在平房仓仓顶，所述纵向皮带输送机对应平房仓进仓口位置设置犁式卸料器；所述出仓系统为装粮车。该系统能够完全实现机械化进出仓，而且出仓系统更简单方便，人力成本低，机械效率高。
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公开(公告)号：CN108750694B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201810585432.1
申请日：2018-06-08
申请人： 中交第四航务工程勘察设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种立体式自动化集装箱码头的总体布置和装卸工艺及其系统，集装箱码头包括海轮码头、驳船码头、海轮码头前沿作业地带、驳船码头前沿作业地带、集装箱堆场和陆侧交互区六部分；装卸系统由岸桥、驳船装卸船天车、海轮码头前沿立体轨道水平运输系统、驳船码头前沿立体轨道水平运输系统、立体自动化堆场装卸系统组成；其装卸工艺步骤经过卸船、驳船码头装卸船、集装箱集港疏港装卸、集装箱堆场倒箱装卸后完成。总体布置的各功能区布置紧凑，陆域利用率高，水平运距短，无干扰能耗低。整个装卸系统和工艺技术成熟可靠，控制系统简单，造价低。
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公开(公告)号：CN112938515B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110111698.4
申请日：2021-01-27
申请人： 江苏杰瑞信息科技有限公司
IPC分类号： B65G63/00
摘要： 一种面向传统码头的智慧化改造设计方法，主要针对传统码头改造的关键业务环节进行设计改造，包括工艺设计、水平运输系统设计、拆解锁系统设计和数字孪生系统设计；在面向传统集装箱码头系统的智慧化改造过程，梳理了码头局部/全局改造面临的工艺、设备、策略、算法、系统设计等相关任务，并针对改造过程关键的业务环节给出了工艺设计解决思路、水平运输系统无人化以及无人车与有人车辆混合作业解决思路以及数字孪生技术的应用思路，可直接应用与具体方案的编制，为集装箱码头智慧化建设和改造均提供了依据和指导，相关设计现已在实际码头得到应用。
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公开(公告)号：CN118025837A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410125014.X
申请日：2024-01-29
申请人： 中海福陆重工有限公司
摘要： 本申请提供一种组块非滑道区低空建造方法，包括如下步骤：模块运输车将组块组件自非滑道区运送至滑道区，组块组件包括组块，滑道区具有滑道，在每一所滑道放置一顶升模块，顶升模块包括顶升装置，顶升装置将组块抬升至预设高度后布设两组支撑模块，支撑模块包括支撑腿，支撑腿包括凸台和支撑部，顶升装置回落以将组块转移至支撑部，在组块安装功能结构以形成工装主体，每一滑道盛放一组拖拉滑道块，在凸台放置重量转移装置，重量转移装置抬升工装主体，将滑靴DSF安装于拖拉滑道块，重量转移装置回落以将工装主体转移至滑靴DSF，之后支撑部脱离于组块，撤除回落后的重量转移装置和支撑模块。本申请提供的建造方法利于提高滑道的利用率。
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公开(公告)号：CN117864272A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311785107.7
申请日：2023-12-25
申请人： 福州大学
摘要： 本发明涉及一种适用于瓶装颗粒式中药房的辅助AGV及其工作方法，包括AGV小车本体和用于抓取药瓶的机械抓手，所述AGV小车本体的前端设置有药瓶暂存台，AGV小车本体的顶部于药瓶暂存台的后侧设置有抓取装置，所述抓取装置包括可沿竖向升降的机械臂，所述机械抓手安装在机械臂的执行端上，机械臂驱动机械抓手在水平面内移动并上下翻转。本发明设计合理，通过AGV小车、机械臂以及机械抓手三者相配合，代替瓶装颗粒式中药房工作人员完成取药瓶、运输药瓶的工作，降低了工作人员的工作强度，提高了取药的准确性，提高了取药效率。
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公开(公告)号：CN117819227A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311761309.8
申请日：2023-12-20
申请人： 中铁七局集团有限公司 , 中铁七局集团郑州工程有限公司
摘要： 本发明提供一种运梁车驮运架桥机整体过隧道的方法，方法使用到运梁车及驮运支架；方法包括以下步骤：步骤S1，将前驮运支架吊装并固定在前运梁车上，将后驮运支架吊装并固定在后运梁车上；步骤S2，后支腿翻折抬起，前运梁车与后运梁车行驶至中支腿与后支腿之间，后支腿翻折支撑在梁面上；步骤S3，中支腿收缩离地，前起重小车驱动中支腿移动至靠近前支腿位置，中支腿到位支撑；步骤S4，前运梁车与后运梁车分别走行至驮运位；步骤S5，架桥机前支腿、中支腿与后支腿交替下降，将机臂落在驮运支架上；步骤S6，中支腿收缩悬空，将中支腿相对于机臂旋转，并进行固定；前支腿、后支腿以及前辅助支腿均收缩离地。提高了架桥机转运效率。
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公开(公告)号：CN117775757A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410177183.8
申请日：2024-02-08
申请人： 上海西井科技股份有限公司 , 上海氪纬科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于天地立体交互系统的交互操作方法，该系统包括具有高架作业轨道的空轨作业区，搬运车能在高架作业轨道上运动并承载第一运输对象；侧向邻近空轨作业区的地面作业区，第二运输对象能安置在地面作业区内；以及侧向邻近空轨作业区和/或地面作业区设置的地面缓存区。交互操作方法包括：将第一运输对象和第二运输对象中的一者移动到地面缓存区；将第一运输对象和第二运输对象中的另一者移动到与一者关联的对应作业区；以及将一者从地面缓存区移动到与另一者关联的对应作业区。本发明还涉及一种天地立体交互系统以实施上述交互操作方法。
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公开(公告)号：CN117657829A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410093626.5
申请日：2024-01-23
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明提供一种卸船机海运装卸系统及装卸方法。其中，系统包括：装船码头，装船码头上设置有第一滚装轨道，第一滚装轨道沿第一方向设置，用于承载卸船机，卸船机的长度方向平行于第一方向；驳船，包括：船体；第二滚装轨道，设置在船体上并沿第一方向设置，用于与第一滚装轨道对接并承载卸船机；第三滚装轨道，沿第二方向设置并与第二滚装轨道相交；靠泊码头，靠泊码头上设置有第四滚装轨道，第四滚装轨道用于与第三滚装轨道对接，并承载卸船机；牵引机构，设置在靠泊码头上，用于将卸船机由第三滚装轨道牵引至第四滚装轨道。本发明实施例的装卸系统，可以适用于短岸线、低水深、窄航道的码头，减少了码头上的结构拆除和恢复工作。
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公开(公告)号：CN116835343B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310805827.9
申请日：2023-07-03
申请人： 连云港电子口岸信息发展有限公司
IPC分类号： B65G67/04 , G01S19/42 , B65G67/00 , B65G43/00 , B65G63/00 , G06F16/9537 , G06F16/29 , G06Q10/083
摘要： 本发明公开了基于GIS和GPS的码头货运协同管理系统及其管理方法，属于码头货运技术领域，包括货垛装车信息采集模块，用于实时采集货垛装车指令信息；货垛装车信息处理模块，用于对实时采集的货垛装车指令信息进行预处理；装载机货垛位置匹配模块，用于对装载机货垛位置进行匹配；码头货运协同管理模块，用于对码头货运进行协同管理。本发明解决了现有提货司机需要等待理货员确认提货车辆合法性，其增加了提货时间及提货成本，且提货效率低下的问题，本发明减少了提货司机等待理货员确认的时间，明显降低成本，提高效率，且码头货运协同管理系统可进行异常报警，反馈给生产管理人员，从而提高了货运安全，降低了货物偷盗的风险。
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公开(公告)号：CN117509179A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311674236.9
申请日：2023-12-07
申请人： 宁波精达成形装备股份有限公司
摘要： 一种翅片存取机，其包括底座、内转盘、回转驱动机构、集片器、集片抬升机构、卸料机构和集片器移动机构；所述内转盘和回转驱动机构安装在底座上，所述内转盘与回转驱动机构连接并由其驱动而相对底座转动；所述底座上设置集料工位和卸料工位，所述集片抬升机构设置在集料工位处，所述卸料机构设置在卸料工位处；所述集片器移动机构将集满翅片的集片器从集料工位移动到内转盘上时集片器转动90度，内转盘通过回转驱动机构旋转180度后，再通过集片器移动机构将此集片器移动到卸料工位，然后再通过卸料机构将集片器上的翅片垛卸下。其能更好地生产翅片。
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