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公开(公告)号：CN113295043A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110558564.7
申请日：2021-05-21
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于BP神经网络的坦克垂向稳定器神经自适应控制方法，包括如下步骤：建立具有集总不确定性的坦克垂向稳定器系统非线性数学模型；通过设计好的BP神经网络对坦克垂向稳定器系统的集总不确定性进行预测和补偿；基于建立的数学模型设计基于BP神经网络的神经自适应控制方程，通过设计好的神经自适应控制方程实现对于坦克垂向稳定器的神经自适应控制。本发明利用BP神经网络具有的以任意精度逼近任意非线性函数的特殊优点，设计了坦克垂直稳定器中不确定性因素的神经自适应策略，使得系统在同时存在车体基础振动及未建模动态等情况下，仍能保持较好的控制性能，可有效提高坦克垂向稳定器对坦克炮的指向控制精度。
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公开(公告)号：CN112212743B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202011040662.3
申请日：2020-09-28
申请人： 广州华凯车辆装备有限公司
摘要： 本发明公开一种防暴装甲车用防护推进装备，包括与防暴装甲车固定连接的液压升降推铲，以及与防暴装甲车固定连接的、配合液压升降推铲进行推进的展开式防护推网；所述液压升降推铲包括推铲，安装在所述推铲上方的导柱，以及安装在所述推铲背部的液压驱动单元，所述展开式防护推网包括顶部带有防攀爬锥的主防护网，活动安装在所述主防护网两侧的、顶部带有防攀爬锥的推拉防护网，通过铰链安装在所述推拉防护网上的折叠防护网，安装在所述主防护网上的、用于控制折叠防护网进行折叠活动的伸缩油缸，以及安装在主防护网和推拉防护网上的催泪瓦斯喷射系统；该装备具有机动性强、不需要人力即可快速布障，能够有效保障警员的安全和节省警员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN112432557A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011300694.2
申请日：2020-11-19
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明属于突击装备性能试验测试技术领域，具体涉及一种试验室条件下的坦克射击精度测试系统。所述坦克射击精度测试系统包括：坦克炮塔及火炮、六自由度运动平台、仿真计算机、仿真模型、试验分析与管理模块、炮口激光发射装置、激光感应设备；所述仿真模型包括：路面模型、坦克动力学模型、武器控制模型、目标运动模型、外弹道模型；与现有技术相比较，本发明提供了一种试验室条件下的坦克射击精度测试系统，可用于坦克射击精度的测试验证，可缩短坦克研制周期，减少外场射击试验经费。
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公开(公告)号：CN112414222A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011317350.2
申请日：2020-11-23
申请人： 苏州高新区建金建智能科技有限公司
发明人： 张秀平
摘要： 本申请提供了一种安装有无人机的坦克，包括：无人机，所述无人机上搭载有红外成像单元、红外测距单元、测速单元、视频采集单元以及无线通信单元；所述无线通信单元分别与所述红外成像单元、所述视频采集单元、测速单元以及所述红外测距单元连接；坦克，所述坦克的上表面设置有容置腔以及用于关闭所述容置腔的自动门所述容置腔的内侧壁上设置有电控弹性缓冲气囊，所述无人机安装于所述容置腔内，并被所述电控弹性缓冲气囊固定；所述坦克设置有主控电路，所述主控电路分别与所述自动门以及所述电控弹性缓冲气囊固定电连接，所述主控电路与所述无线通信单元无线连接以接收所述红外成像单元、红外测距单元、测速单元、视频采集单元发送的检测数据。
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公开(公告)号：CN112212743A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011040662.3
申请日：2020-09-28
申请人： 广州华凯车辆装备有限公司
摘要： 本发明公开一种防暴装甲车用防护推进装备，包括与防暴装甲车固定连接的液压升降推铲，以及与防暴装甲车固定连接的、配合液压升降推铲进行推进的展开式防护推网；所述液压升降推铲包括推铲，安装在所述推铲上方的导柱，以及安装在所述推铲背部的液压驱动单元，所述展开式防护推网包括顶部带有防攀爬锥的主防护网，活动安装在所述主防护网两侧的、顶部带有防攀爬锥的推拉防护网，通过铰链安装在所述推拉防护网上的折叠防护网，安装在所述主防护网上的、用于控制折叠防护网进行折叠活动的伸缩油缸，以及安装在主防护网和推拉防护网上的催泪瓦斯喷射系统；该装备具有机动性强、不需要人力即可快速布障，能够有效保障警员的安全和节省警员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN107415359B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710432002.1
申请日：2017-06-09
申请人： 山东领潮新材料有限公司
IPC分类号： B32B9/02 , B32B9/04 , B32B27/02 , B32B27/06 , B32B27/36 , B32B27/34 , B32B5/02 , B32B7/12 , B32B33/00 , B32B37/12 , B32B37/10 , C09J133/08 , C09J11/06 , C09J11/08 , F41H7/02 , B60R13/02
摘要： 本发明提供一种纳米级隔热降噪坦克车内饰复合材料及其制备方法，所述的复合材料从上而下依次为绒毛层、基布层、复合层1、气凝胶毡、复合层2、连续玄武岩纤维层；所述的绒毛层与基布层之间通过粘合剂粘结。所述复合层1厚度为0.2‑2mm，其材质是聚氨酯胶黏剂或丙烯酸胶黏剂；所述复合层2的厚度为0.1‑1.0mm，耐300‑500℃高温；其材质是聚酰亚胺胶黏剂、磷酸盐类胶黏剂、有机硅胶黏剂、环氧树脂胶黏剂和酚醛树脂胶黏剂中的任意一种。本发明纳米级隔热、降噪植绒复合材料有优越的保温隔热效果。
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公开(公告)号：CN110095024A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910399371.4
申请日：2019-05-14
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： F41H7/02
摘要： 本发明公开了一种挂载轻武器的小型地面无人作战平台，包括车体、周向机构、俯仰机构、挂载武器、夹持机构、侦测瞄准机构；所述周向机构设置在车体上端，用于带动俯仰机构相对车体周向运行，从而带动挂载武器周向运行；所述俯仰机构设置在周向机构上端；用于带动挂载武器俯仰运动；所述挂载武器通过夹持机构固定；所述夹持机构与俯仰机构固定；所述侦测瞄准机构与挂载武器的枪管相连；本发明可实现无人作战平台的小型化。
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公开(公告)号：CN105387068B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201510650403.5
申请日：2015-08-25
申请人： 斯凯孚公司
CPC分类号： F16C33/7876 , E02F9/121 , F16C19/362 , F16C33/61 , F16C33/7823 , F16C33/785 , F16C33/7886 , F16C33/7896 , F16C2300/14 , F16J15/3456
摘要： 旋转枢轴轴承，特别用于运载工具，包括一个内圈(12)，一个外圈(14)，至少一列设置在内外圈之间的滚动体(16)，以及在所述圈之间限定了一个环状空间(30)的密封元件(34，36)，所述滚动体设置在其中。上述轴承还包括至少一个固定到外圈(14)的密封件(40)以及包括至少一个被定向为朝向轴承外侧的密封唇(40b)，以及至少一个固定到外圈的挡板(42)，以及包括一个至少部分地相对于所述密封件的密封唇(40b)朝向外侧轴向偏移的偏移部件(42b)。
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公开(公告)号：CN109387118A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811377536.X
申请日：2018-11-19
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明提供的一种用于防暴车辆的方舱，包括：多根骨架、多个安装板和多块防暴复合板材；防暴复合板材包括：防暴复合层和隔音隔热层；多根骨架按照方舱结构纵横连接构成网格状框架，安装板固定设于骨架的交叉处；防暴复合板材的大小与所述网格状框架配合，每块防暴复合板材通过安装板固定于所述骨架构成的网格状框架上，且所述隔音隔热层贴合所述安装板，防暴复合层设置于所述隔音隔热层外部；本发明提供的方舱，采用了面密度较大的防暴复合板材，其设计简单、安装方便；在有防暴功能的同时，减轻了方舱壁的厚度，也保护了骨架，进而保护整个方舱。
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