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公开(公告)号：CN114889770A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210578935.2
申请日：2022-05-25
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B63C5/02
摘要： 本发明公开了一种可万向调姿的柔性支撑工装，包括柔性支撑装置和用于移动和承载所述柔性支撑装置的移动底盘，所述柔性支撑装置包括水平转动装置、竖直转动装置和升降装置。支撑工装可自由改变朝向，当目标位置发生变化时，能通过可万向调姿的柔性支撑工装重新定位目标位置，减少支撑工装的拆除及搭建次数。通过移动底盘，可实现柔性支撑工装的自由移动，以减少人工劳动强度。通过移动底盘的升降可将滚轮收起，将底盘与平面相贴合，以固定柔性支撑工装的位置。能适用于大部分支撑工装，增强了支撑工装的重复使用率，有利于降低支撑工装的制造成本，一定程度上也减少了船舶的生产周期。
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公开(公告)号：CN114396832B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210029755.9
申请日：2022-01-12
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的火炮发射状态监控系统，该系统主要包括火炮发射物理实体、实时数据采集与分析模块、火炮数字孪生模型构建模块、火炮状态监测及射击精度预测模块及火炮射击诸元自适应调控模块。本发明利用数字孪生技术，构建火炮数字孪生模型，动态采集火炮状态数据、弹丸信息数据和气象信息数据，通过火炮发射动力学计算及外弹道解算，实现弹丸弹着点位置的预测，同时，存储历史数据，不断优化火炮发射动力学计算及外弹道解算的准确度，实现火炮最佳射角和方位角的自主确定与自动调整，从而最终实现了火炮发射过程的状态监测与动态控制，解决现有火炮发射时火炮初始状态、弹丸制造偏差、气象变化等随机因素影响射击精度的问题。
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公开(公告)号：CN116424519A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310189194.3
申请日：2023-03-02
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种支柱式胎架用快拆型支撑装置，由电控永磁装置、顶盖、球套、球头、支撑杆、套环和连接片组成，所述球套为设有外螺纹的大小直径的台阶圆柱体，小直径端开设有沉孔，所述球头安置在沉孔中，球头露出沉孔的球面上连接所述支撑杆，所述球套旋装在所述顶盖的小直径外圆螺纹上；所述套环一端内圆设有螺纹，另一端端面均等开设有至少3个U型缺口，缺口朝上旋装在顶盖的大直径外圆螺纹上；所述电控永磁装置固定在顶盖上平面中央；所述连接片嵌装在套环的U型缺口中，一端顶压电控永磁装置，另一端悬伸出套环。本发明的快拆型支撑装置安装方便，能够快速更换，有效提高分段的建造效率，显著增大胎架支撑高度的可调节范围。
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公开(公告)号：CN113653682A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110966637.6
申请日：2021-08-23
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种超高压液压缸结构，包括设有塞体的内筒，内筒的空腔作为超高压液压缸的工作腔；在内筒的外部沿径向向外至少套设有一个外筒，每两筒体的筒壁之间形成环形空腔；环形空腔与内筒之间设有根据内筒的工作压力动态控制环形空腔中液压油压力的调压系统，液压油进入内筒内形成的工作压力作用于调压系统，调压系统将压力传递于环形空腔从而进一步作用于内筒。本发明将至少一组中间形成环形空腔的外筒和内筒作为超高压液压缸的缸筒，利用环形空腔与内筒之间的调压系统，使其根据内筒的工作压力动态控制环形空腔中液压油压力，从而进一步作用于内筒上，可有效提高液压缸缸筒的超高压耐受能力，提高超高压液压缸的安全系数，且降低成本。
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公开(公告)号：CN114889770B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202210578935.2
申请日：2022-05-25
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B63C5/02
摘要： 本发明公开了一种可万向调姿的柔性支撑工装，包括柔性支撑装置和用于移动和承载所述柔性支撑装置的移动底盘，所述柔性支撑装置包括水平转动装置、竖直转动装置和升降装置。支撑工装可自由改变朝向，当目标位置发生变化时，能通过可万向调姿的柔性支撑工装重新定位目标位置，减少支撑工装的拆除及搭建次数。通过移动底盘，可实现柔性支撑工装的自由移动，以减少人工劳动强度。通过移动底盘的升降可将滚轮收起，将底盘与平面相贴合，以固定柔性支撑工装的位置。能适用于大部分支撑工装，增强了支撑工装的重复使用率，有利于降低支撑工装的制造成本，一定程度上也减少了船舶的生产周期。
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公开(公告)号：CN113792425A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111043511.8
申请日：2021-09-07
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/18 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种移动射击平台上火炮振动状态的定量描述方法，包括：建立移动射击平台上火炮的动力学模型，确定火炮的工作条件，选择火炮上的定点A，通过动力学仿真得到该工作条件下移动射击平台上火炮振动状态的样本点，并构成样本空间；采用直方图对该工作条件下火炮振动状态样本空间内的数据进行可视化；拟合直方图，得到定点A振动状态的概率分布函数，用以描述火炮振动的统计规律。本发明将移动射击平台上火炮振动看作各态历经的平稳随机过程，利用统计理论描述移动射击平台上火炮振动的统计规律及特性，能够准确、定量的描述移动射击平台上火炮振动特性，可为火炮振动状态影响因素分析、射击精度评估等问题提供可靠基础。
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公开(公告)号：CN113467319A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110822558.8
申请日：2021-07-21
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的智能胎架三维可视化调控系统及其调控方法。属于船舶装备智能制造技术领域，以智能胎架实体系统(船舶分段、智能胎架、胎架移动轨道及智能胎架数据采集系统)为物理对象，建立了相对应的智能胎架实体系统数字对象，构建了可视交互模块(智能胎架实体系统的孪生模型、数据处理模块及实时显示与控制模块)，并同时构建了物理对象与数字对象间数据同步传输通道。本发明通过构建智能胎架实体系统数字孪生体，实现了智能胎架的可视化调控，具有可视化程度高、交互手段好等优点，可显著提高船舶分段建造的智能化水平。
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公开(公告)号：CN113792425B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111043511.8
申请日：2021-09-07
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/18 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种移动射击平台上火炮振动状态的定量描述方法，包括：建立移动射击平台上火炮的动力学模型，确定火炮的工作条件，选择火炮上的定点A，通过动力学仿真得到该工作条件下移动射击平台上火炮振动状态的样本点，并构成样本空间；采用直方图对该工作条件下火炮振动状态样本空间内的数据进行可视化；拟合直方图，得到定点A振动状态的概率分布函数，用以描述火炮振动的统计规律。本发明将移动射击平台上火炮振动看作各态历经的平稳随机过程，利用统计理论描述移动射击平台上火炮振动的统计规律及特性，能够准确、定量的描述移动射击平台上火炮振动特性，可为火炮振动状态影响因素分析、射击精度评估等问题提供可靠基础。
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公开(公告)号：CN113295043B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110558564.7
申请日：2021-05-21
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于BP神经网络的坦克垂向稳定器神经自适应控制方法，包括如下步骤：建立具有集总不确定性的坦克垂向稳定器系统非线性数学模型；通过设计好的BP神经网络对坦克垂向稳定器系统的集总不确定性进行预测和补偿；基于建立的数学模型设计基于BP神经网络的神经自适应控制方程，通过设计好的神经自适应控制方程实现对于坦克垂向稳定器的神经自适应控制。本发明利用BP神经网络具有的以任意精度逼近任意非线性函数的特殊优点，设计了坦克垂直稳定器中不确定性因素的神经自适应策略，使得系统在同时存在车体基础振动及未建模动态等情况下，仍能保持较好的控制性能，可有效提高坦克垂向稳定器对坦克炮的指向控制精度。
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公开(公告)号：CN114396832A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210029755.9
申请日：2022-01-12
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的火炮发射状态监控系统，该系统主要包括火炮发射物理实体、实时数据采集与分析模块、火炮数字孪生模型构建模块、火炮状态监测及射击精度预测模块及火炮射击诸元自适应调控模块。本发明利用数字孪生技术，构建火炮数字孪生模型，动态采集火炮状态数据、弹丸信息数据和气象信息数据，通过火炮发射动力学计算及外弹道解算，实现弹丸弹着点位置的预测，同时，存储历史数据，不断优化火炮发射动力学计算及外弹道解算的准确度，实现火炮最佳射角和方位角的自主确定与自动调整，从而最终实现了火炮发射过程的状态监测与动态控制，解决现有火炮发射时火炮初始状态、弹丸制造偏差、气象变化等随机因素影响射击精度的问题。
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