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公开(公告)号：CN107017813B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201710349980.X
申请日：2017-05-17
申请人： 合肥环信科技发展有限公司
发明人： 石亚文
摘要： 本发明提供了车用驱动电机控制装置及系统，涉及电动化车辆的电机系统的技术领域，包括依次相连的霍尔传感器、数字信号微处理器、双模切换器和双模动力驱动马达控制，与双模动力驱动马达控制相连的电流传感器；通过霍尔传感器采集电机转子的参数信息，电流传感器采集电机转子的驱动电流信息，数字信号微处理器对参数信息进行估测，得到参数估值信息，双模切换器获取预设速度指令，根据预设速度指令、参数估值信息和预设双模切换速度阈值，采用磁滞切换技术对驱动控制模式进行选择，双模动力驱动马达控制根据驱动控制模式对驱动电流信息或者参数估值信息进行处理，并输出脉冲控制信号。本发明可以降低成本、提高起动动力输出和中高速高驱动的效率。
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公开(公告)号：CN117759466A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311581458.6
申请日：2023-11-24
申请人： 北京动力机械研究所
IPC分类号： F02M37/00 , F02M37/08 , F02D41/30 , F04C2/18 , F04C11/00 , F04C14/28 , F04C14/06 , F02D41/22 , H02P6/00 , H02P6/06 , H02P6/08 , H02K29/14 , H02K7/116 , H02K7/14 , H02K1/12 , H02K1/2706 , H02K11/20 , H02K7/04 , H02K11/215
摘要： 本发明属于航空发动机技术领域，涉及一种航空发动机双余度电子燃油泵系统及控制方法。所述航空发动机双余度电子燃油泵系统，包括燃油泵Ⅰ，燃油泵Ⅱ，燃油入口三通接头，转接三通接头，燃油出口三通接头，燃油单向阀Ⅰ，三通管路和燃油单向阀Ⅱ。所述具备PWM驱动信号控制、油泵转速输出、电机相位采集、故障输出等功能，且能实时告警燃油泵的运行状态和各种故障；双余度保护策略使得燃油泵组件失效的概率大大降低，提高了产品可靠性；燃油压力自适应控制方法实现了燃油压力的自适应调节，使其在发动机的不同工况、不同转速和飞行器的全空域海拔高度等全工况范围内，均能实现燃油流量的稳定供应和燃油压力的准确调节。
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公开(公告)号：CN114172418B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111448587.9
申请日：2021-11-30
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电机电流传感器状态检测系统和方法。该系统包括：测控机、同步电机、三相逆变器、电流探头、高压电池模拟器和MCU；测控机用于根据台架上位机的转速指令反拖同步电机产出反电势；三相逆变器与同步电机通过三相母线电连接；高压电池模拟器用于接收台架上位机的零伏高压指令，为三相逆变器提供零母线电压以在三相逆变器和同步电机之间产生电势差；电流探头套接在三相母线上，用于检测三相母线上的第一三相电流信号；三相逆变器包括电流传感器和各IGBT驱动管；电流传感器反馈三相母线上的第二三相电流信号；MCU在不控制各IGBT驱动管导通或关闭时，根据第一和第二三相电流信号检测电流传感器的异常状态。实现可靠地排查电流传感器异常状态。
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公开(公告)号：CN115298951B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202280001797.X
申请日：2022-06-17
申请人： 广东逸动科技有限公司
摘要： 本申请提供一种电机的控制方法、船舶、设备及存储介质，所述电机的控制方法包括：接收转向指令，及根据所述转向指令驱动电机转动，所述转向指令包括对所述电机的指定位置；当检测到电机的实时转动位置达到所述指定位置时，生成开关短接指令以控制电机进行自锁操作；当检测到所述自锁操作且电机的电角度改变值超出预设的角度阈值时，采用闭环控制方式来控制电机达到锁死状态。本申请具有多种自动控制指令，使电机转动后能够实现自锁。
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公开(公告)号：CN117439449A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311430532.4
申请日：2023-10-31
申请人： 重庆华渝电气集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种双轴旋转惯导转位机构驱动系统，其通过驱动器电路将三环PID控制器输出的PWM控制信号转换为用于控制无刷电机运行的PWM控制模式驱动信号，并通过驱动增益电路进行信号增益放大后，输出至双轴旋转惯导转位机构的无刷电机的控制端；同时，借助反馈信号采集电路采集无刷电机的转子位置、转子转速和三相电流，并反馈输出给三环PID控制器；三环PID控制器则根据设定的惯导转位目标控制指令输出相应的PWM控制信号至驱动器电路，并根据反馈信号采集电路所采集反馈的转子位置、转子转速和三相电流进行三环PID运算，对输出的PWM控制信号进行调整，以使得双轴旋转惯导转位机构的无刷电机的转位角符合旋转调制所需转位角要求。
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公开(公告)号：CN117318539A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210724611.5
申请日：2022-06-23
申请人： 广州雷辰机电技术有限公司
发明人： 暨绵浩
摘要： 本发明公开了一种电机控制方法及装置、健身器材。电机控制方法包括：获取电机的当前速度设定值，以及在上一采样时刻的历史速度设定值，并根据所述当前速度设定值和所述历史速度设定值确定所述电机的当前速度偏差率；获取所述电机的当前速度和当前电流，并根据所述当前速度、所述当前电流、所述当前速度偏差率以及所述当前速度设定值生成调节参数，所述调节参数用于调节电机驱动器的输出信号，从而调节所述电机的速度。本发明实施例可以提高电机运行时的抗扰性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117240154A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311184959.0
申请日：2023-09-14
摘要： 本发明提供了一种永磁同步电机系统辨识与控制方法，包括以下步骤：获取待测电机输入、输出数据；根据输入、输出对数据进行预处理以获取辨识数据；根据辨识数据得到状态空间模型系统阶数；根据状态空间模型系统阶数和辨识数据获得状态空间模型系统矩阵；根据状态空间模型系统矩阵优化电机控制器输出；根据新输入、输出数据对系统矩阵和控制器输出进行更新和维护。本发明能够将低最小二乘模型信息向量维度，提升辨识过程逆运算计算效率，此外，基于辨识出的状态空间模型，可将双闭环模型预测控制转换为单闭环，避免了双闭环中任一环节误差对电机系统的整体影响。
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公开(公告)号：CN111095783B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201880055575.X
申请日：2018-07-25
申请人： 株式会社美姿把
摘要： 本发明提供一种能够防止马达的减磁的雨刷装置。因此，在占空比已达到事先决定的上限值的情况下，当马达的旋转速度低于目标旋转速度时，升压控制部(87)对应于目标旋转速度而使马达的伴随通电的进角与通电角变化。过温度保护部(81)监视马达的负荷状态，在检测到高负荷状态的情况下，进行使马达的旋转速度下降的第一保护控制。当由温度传感器(45)所得的检测温度超过第一阈值、且正在进行第一保护控制时，在接收到来自雨刷开关(70)的操作信号的情况下，减磁保护部通过禁止升压控制部(87)的运作来进行将马达的进角与通电角固定化的第二保护控制。
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公开(公告)号：CN116582033A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310545898.X
申请日：2023-05-15
申请人： 成都市第一等科技有限公司
发明人： 郑轶俊
摘要： 本发明公开了一种纱门的电机驱动的方法，包括驱动电路采集纱门的初始位置和终点位置，确定纱门的长度；驱动电路采集电机的转数和电机脉冲个数以及电机的反馈到的电流，寻找门宽，控制电机旋转来带动纱门向闭合方向旋转，电机运行设定的脉冲数后，由MCU输出预设占空比值的PWM信号来控制电机改变转速，调整后的转速应小于纱门的原有转速，当检测到纱门电机电流或者脉冲间隔时间大于设定值后，MCU关闭输出，电机停止旋转，即完成纱门缓冲关闭。本发明通过采集电机的转数以及电机的反馈到的电流，寻找门宽，控制电机旋转来带动纱门向闭合方向旋转，解决了控制滞后的缺陷，方便快捷。
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