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公开(公告)号：CN107991142A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711118901.0
申请日：2017-11-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于农用无人机的喷施雾滴采集装置及其使用方法，所述喷施雾滴采集装置包括地脚架、位于地脚架上的固定座、横向设置在固定座上的转动杆、固定在转动杆上的用于安放采集卡的采集卡安放组件以及驱动转动杆转动的电机，其中，所述采集卡安放组件包括转盘主体、沿圆周方向设置在转盘主体表面上的多个采集卡安放槽、与每个采集卡安放槽一一对应设置的用于将采集卡与外界环境进行隔离的防潮隔门以及驱动防潮隔门打开或关闭的防潮隔门驱动机构。该装置在现场人员一次放置采集卡后，能连续完成多次采样任务，因此采样效率大大提高，并大大降低现场人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN107897152A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711038729.8
申请日：2017-10-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于植保无人机的喷头位置自动调节装置，包括执行装置和控制系统，其特征在于，所述执行装置包括设置在无人机机身下方固定杆、设置在固定杆上的多个喷头固定座以及与每个喷头固定座对应设置的用于驱动喷头固定座在固定杆长度方向上移动的移动驱动机构，其中，每个喷头固定座上均设有喷头，所述移动驱动机构包括电机和动力传递机构；所述控制系统包括设在植保无人机上的机上控制装置和通过无线通信对机上控制装置进行遥控的地面遥控装置，所述机上控制装置包括无线传输模块、存储模块、控制模块以及电力模块，其中，所述执行装置中电机与控制模块连接。
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公开(公告)号：CN107866051A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710932785.X
申请日：2017-10-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: A63B67/06
CPC classification number: A63B67/06 , A63B2067/063
Abstract: 本发明公开了一种飞盘抛射装置及飞盘抛射方法，所述装置包括机架、发射架、升降机构、推动机构和摩擦传动机构，所述机架内部具有用于放置飞盘的容置空间，所述升降机构设置在机架上，用于带动机架内部的飞盘移动到机架上端，所述发射架、推动机构和摩擦传动机构设置在机架上端，发射架具有条形轨道，推动机构用于推动飞盘，摩擦传动机构用于通过摩擦传动带动推动机构推动的飞盘沿发射架的条形轨道方向发射出去，升降机构、推动机构和摩擦传动机构分别与控制单元连接。本发明的飞盘抛射装置体积较小、组装快捷、成本低廉、搬运方便，能够实现定点、定位、定速、连续地发射飞盘的目的。
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公开(公告)号：CN107279108A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710550121.7
申请日：2017-07-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042 , A01M7/0071 , A01M7/0082 , A01M7/0089
Abstract: 本发明公开了用于模拟植保无人机喷施作业的喷雾小车及其实验方法，所述喷雾小车包括机身、旋翼装置、喷雾装置、行走装置和控制系统，所述旋翼装置设置在喷雾装置上，所述喷雾装置设置在机身上，所述行走装置设置在机身的下端，旋翼装置、喷雾装置和行走装置分别与控制系统连接；所述方法通过对喷雾小车设置不同的作业参数，从而研究喷雾高度、运动速度、喷头喷杆布置位置以及旋翼转速对喷雾沉积效果的影响。本发明的喷雾小车结构简单、使用方便，可以通过设置各种作业参数，研究在不同的作业参数条件设置下无人机喷施效果的影响，为无人机喷施作业参数优选及结构参数优化提供平台和方法，进而改进无人机喷施系统。
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公开(公告)号：CN107202918A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710468644.7
申请日：2017-06-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01R22/06
Abstract: 本发明公开了一种动载荷电动力无人机有效作业能耗评价方法，包括步骤：测量并标定电动力无人机空载质量M0；将质量可变载重物安装到电动力无人机上；启动电动力无人机作业，保持电机转速、扭矩并控制电动力无人机上的载重物质量逐渐较少为Mk，记录电机实时电压、电流等数据；再次启动电动力无人机作业，保持电动力无人机上的载重物质量不变，逐渐改变电机转速、扭矩，并记录电机实时电压、电流等数据；计算电动力无人机电机的负载系数K、运行效率ηem、和功率因数；分别计算两次无人机作业过程的电能消耗量；分析电动力无人机电机系统能耗影响因素。利用该方法可了解农业无人机的能量消耗情况，为无人机节能优化提供参考与支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105000186B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510402303.0
申请日：2015-07-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明是一种抗摔防漂移无人飞行器，包括无人飞行器主体，无人飞行器主体上设有至少一个旋翼，无人飞行器主体的左右两侧分别设有机翼，每个机翼上分别设有一个气囊，气囊的底部具有向下凸出的凸起，两个气囊位于在同一高度位置，并且两个气囊基于无人飞行器主体对称设置，气囊注入轻于空气的气体。本发明通过在无人飞行器主体的两侧方分别设有气囊，在飞行器降落时，气囊可以充当起落架；在飞行器摔机、炸机坠地时可以起到缓冲，减小对无人飞行器主体的损伤等优点；如果飞行器不慎坠落在田间或水面上，在气囊的作用下可以使飞行器浮于水面，避免飞行器沉入水中造成损坏，提高了本发明的安全性能。此外，气囊的底部具有向下凸出的凸起，喷洒作业时，凸起可以阻挡侧风而减少雾滴漂移，提高雾滴的利用效率。
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公开(公告)号：CN106843253A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710115933.9
申请日：2017-02-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种不规则多旋翼无人机悬停状态受力中心位置检测方法，包括步骤：(1)无人机静止，确定无人机旋翼面有效边界；(2)依据旋翼面有效边界对无人机进行质量区域分割，得到旋翼面有效边界区域受力分布方程；(3)采集旋翼面有效边界区域内几何中心位置信息，得到几何中心位置的图形方程；(4)无人机起飞悬停，采集无人机各旋翼转速、空间位置信息及无人机姿态信息，得到无人机悬停状态下的空间姿态方程；(5)利用空间姿态方程结合所述受力分布方程及所述图形方程，得到无人机悬停状态受力中心位置方程；(6)飞行控制系统实时对悬停状态下受力中心位置信息进行处理分析，协助无人机进行姿态调整。
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公开(公告)号：CN105083588A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510504096.X
申请日：2015-08-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人飞行器性能测试平台及方法，所述测试平台包括底座、立柱、顶架、性能测试仪器和计算处理中心；所述立柱的底部通过球头万向轴承连接在底座上，该立柱的顶部通过球头万向轴承连接在顶架上；所述顶架通过弹性拉索悬挂在外部刚性体上；所述多旋翼无人飞行器的机架上设有套在立柱上的套环；所述性能测试仪器包括设置在多旋翼无人飞行器上的用于测量多旋翼无人飞行器飞行姿态信息及工况信息的机上测试仪器和设置在测试平台上的用于测量多旋翼无人飞行器的外部响应信息的地面测试仪器；所述计算处理中心包括数据采集单元和数据分析单元。本发明的测试平台不仅结构简单，灵活性好，而且还可以准确测试出飞行器的多种性能指标。
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公开(公告)号：CN104280427A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410406146.6
申请日：2014-08-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 本发明涉及压力富集式低量气体挥发物电子鼻探测系统，包括气敏传感器单元、气流控制机构及控制单元，所述气流控制机构设有用于富集被测气体挥发物的气室，所述气敏传感器单元设置在所述气室内；所述控制单元分别与气敏传感器单元、气流控制机构连接，气室内的气压受控于控制单元。本发明将气室内的被测气体控制在2个标准大气压以上，提高了待检测的互益素等气体挥发性物质与气敏传感器反应部件的接触反应浓度，降低了电子鼻系统对气敏传感器灵敏度的要求，增加了气敏传感器的可选择性，降低了成本，解决了传统电子鼻系统因互益素等气体挥发性物质浓度低需要采用ppb级气敏传感器从而造价昂贵的技术问题。
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公开(公告)号：CN119963991A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510015886.5
申请日：2025-01-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/766 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本申请涉及一种荔枝果园病虫害检测方法、装置、设备及介质，方法包括：将待检测荔枝果园图像输入至第二荔枝病虫害检测模型中，在感受野注意力卷积层中引入感受野注意力机制根据不同的感受野空间特征动态调整卷积核参数大小，以捕捉不同位置的信息差异；在CCFM模块中采用由卷积层构成的融合块进行通道数调整以及采用多个RepBlock模块通过元素相加的方式融合来自不同路径的图像特征，采用DySample动态上采样通过引入内容感知的采样点对待检测荔枝果园图像进行重采样；将DySample动态上采样后的特征图传输至第二荔枝病虫害检测模型中的检测头网络，以获得待检测荔枝果园图像中的各个荔枝病虫害类别以及位置。本申请能够降低原有YOLOv8的参数以及对荔枝病虫害的检测精度。
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