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公开(公告)号：CN113587940A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110873920.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于车辆转弯半径的车道线校验方法、系统及车辆，方案是通过收集传感器、本车信息数据，利用本车信息动态计算车辆转弯半径，在转弯半径上取若干个点，拟合成三次曲线，对比拟合出的三次曲线与传感器输出或地图获取的差异，作为合理性校验依据，根据合理性校验依据，形成一套方法，提升车道线适应性、鲁棒性，由此解决自动驾驶车辆视觉检测车道线不准、地图地位不准时，传感器输出的车道线误差大，无法满足控制需求的问题。
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公开(公告)号：CN113467429A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110837529.9
申请日：2021-07-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出一种基于PCAN‑USB及ADAS控制器的实车场景回注系统及方法，其包含如下步骤：步骤1，模拟真实报文，将CAN报文数据发送至ADAS域控制器。步骤2，实时接收ADAS域控制器发送的中间变量，并将变量分类别存储。步骤3，依据中间变量的变化趋势，对算法模块进行验证或评估。本发明可以解决现有技术存在的实车路试耗时长、效率低、成本高及算法验证效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112693466A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110126415.3
申请日：2021-01-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W40/02 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明是一种车辆环境感知传感器性能测评系统及方法，其由激光雷达组实时采集环境点云信息，摄像头采集环境中的图像信息，惯性导航系统模块采集车辆定位信息，激光雷达组、摄像头和惯性导航系统模块传输数据给数据融合控制器，数据融合控制器对数据进行处理后输出给工控机，作为评价待测传感器性能指标的真值，工控机获取待测传感器采集的目标信息并实时保存，并将评价待测传感器性能指标真值与待测传感器检测到的目标信息通过运算来判断该传感器是否满足既定性能评价指标。本发明能够提供精确的道路环境上的障碍物与车道线信息，并快速分析用于后续评价待测传感器性能指标的真值，提高对传感器性能的评测能力。
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公开(公告)号：CN105657045B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610100014.X
申请日：2016-02-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车智能大灯的车辆探测与分级方法、系统及设备，包括自车和目标车，自车包括车身控制器、车身电子稳定系统、发动机电喷系统、智能大灯控制器、灯具和车载短程通信控制器，各控制器通过CAN总线进行数据交换，灯具与车身控制器、智能大灯控制器连接；目标车包括车身控制器、车身电子稳定系统、发动机电喷系统和车载短程通信控制器，各控制器通过CAN总线进行数据交换。本发明能够用于视线较差的场景，能够同时探测多个目标车辆信息，适用于复杂的路况下的探测与分级，且处理比较容易，且信息处理量少、算法简单，对MCU的硬件资源要求减低。
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公开(公告)号：CN105657166A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610005649.1
申请日：2016-01-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
CPC classification number: H04M1/72533 , H04M1/7253 , H04W12/06
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙通讯的车身控制系统及方法，包括手机、后台服务器和车辆；手机内安装有车展APP，用于输入操作指令，以及获取并显示车辆上各控制部件的当前状态信息；车辆包括车载蓝牙模块、车身控制器以及各控制部件，车辆通过车载蓝牙模块与手机进行配对，在首次配对成功后，手机获得该车辆的唯一控制权，并将该手机的信息存储于车载蓝牙模块内，同时将该配对信息发送至后台服务器进行存储，配对信息作为以后手机与车辆连接控制的安全验证依据；在手机与车辆建立蓝牙连接后，所述车身控制器接收所述手机所发送的操作指令，并基于该操作指令控制对应控制部件执行相应操作。本发明能够为用户带来安全、多元化的体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105657045A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610100014.X
申请日：2016-02-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
CPC classification number: H04L67/12 , G05B19/042 , G08C19/00 , H04W4/026 , H04W4/027 , H04W4/029 , H04W4/046 , H04W4/80
Abstract: 本发明公开了一种汽车智能大灯的车辆探测与分级方法、系统及设备，包括自车和目标车，自车包括车身控制器、车身电子稳定系统、发动机电喷系统、智能大灯控制器、灯具和车载短程通信控制器，各控制器通过CAN总线进行数据交换，灯具与车身控制器、智能大灯控制器连接；目标车包括车身控制器、车身电子稳定系统、发动机电喷系统和车载短程通信控制器，各控制器通过CAN总线进行数据交换。本发明能够用于视线较差的场景，能够同时探测多个目标车辆信息，适用于复杂的路况下的探测与分级，且处理比较容易，且信息处理量少、算法简单，对MCU的硬件资源要求减低。
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公开(公告)号：CN119938538A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510044084.7
申请日：2025-01-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/3668
Abstract: 本发明涉及一种智能驾驶软件测试方法、系统、设备和存储介质，包括基于仿真车辆的当前状态以及多帧环境数据关联的标签，获得与所述当前状态匹配的当前环境数据，其中，每一帧所述环境数据都关联有至少两个标签，所述至少两个标签分别反映每一帧所述环境数据采集的时间和位置，所述当前状态包括当前位置和当前时间；基于所述当前环境数据进行重构，获得重构环境数据；根据所述重构环境数据，控制所述仿真车辆，以更新所述仿真车辆的所述当前状态。本发明实施例能够提高智能驾驶软件的测试结果的准确度。
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公开(公告)号：CN114170270B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202111382918.3
申请日：2021-11-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单、多传感器多目标关联匹配方法、系统及车辆，包括：步骤1、获取驾驶道路的目标信息；步骤2、对获取的目标信息进行预处理；步骤3、对检测的目标进行时间补偿和空间同步；步骤4、根据检测目标的位置和速度生成第一检测sift特征图；步骤5、对跟踪目标进行时间补偿和空间同步；步骤6、根据跟踪目标的位置和速度生成第一跟踪sift特征图；步骤7、基于第一检测sift特征图和第一跟踪sift特征图进行目标关联配对；步骤8、结合跟踪配对信息评估出最优匹配对，并将最优匹配对作为传感器的检测目标输出。本发明能够实现单传感器目标多帧关联跟踪，以获取目标轨迹信息，还能够实现多源异构传感器之间的目标关联，还原驾驶真实场景。
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公开(公告)号：CN114821526B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210391431.X
申请日：2022-04-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/22 , G06V10/762 , G06T17/00 , G01S7/292 , G01S7/35 , G01S7/41 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了基于4D毫米波雷达点云的障碍物三维边框检测方法，包括以下步骤：1）通过以太网获取4D毫米波雷达点云数据；2）点云数据预处理，提高点云的质量；3）对点云数据在三维空间上进行聚类，从点云数据中识别出障碍物；4）聚类点云数据后处理；5）基于聚类后点云求三维边框算法；本发明的检测方法，通过聚类算法，能检测出物体，并计算其高度，将障碍物反射的点云和杂点区分出来，从而删除掉杂点和虚假点，能有效过滤环境中80%的杂点，从而准确识别出物体表面轮廓所反射的点云，为构建障碍物三维边框提供准确的数据。
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公开(公告)号：CN115092182B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202210784309.9
申请日：2022-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种车辆意图预测方法、系统、电子设备及介质。所述车辆意图预测方法包括：采集待控制车辆的环境图像信息和变道状态信息，变道状态信息包括转向灯激活状态、车身位置信息和纵向速度信息；根据环境图像信息确定目标车辆的行驶状态信息，行驶状态信息包括车身位置信息和纵向速度信息；根据待控制车辆的变道状态信息，以及目标车辆的行驶状态信息，对目标车辆的行驶意图进行预测，生成意图预测结果。本发明结合物理运动状态及交互行为，并根据待控制车辆所处的变道状态信息，以及目标车辆的行驶状态信息，对目标车辆的行驶意图进行预测，生成意图预测结果，提高了预测结果的准确率。
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