公开(公告)号：CN105101857B

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201480018965.1

申请日：2014-03-28

Applicant: 悠进机器人股份公司

Inventor： 申庆澈 ,  朴性州 ,  张民 ,  李鲁洙 ,  李在荣 ,  文炳权

IPC: A47L9/28 ,  B25J19/02 ,  B25J19/06

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L9/2821 ,  A47L9/2852 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  B62D6/002 ,  B62D61/00 ,  Y10S901/01

Abstract: 本发明公开了一种具有扩大的清扫区域的清洁机器人。本发明的清洁机器人，包括：平台，其外观的至少一部分具有小于90°的角度；第一驱动轮，其安装在平台的下部，并且，所述第一驱动轮的中心轴与平台的前进方向形成已设定的第一角度(θ)及第二角度(‑θ)；及第二驱动轮，其安装在平台的下部，并且，所述第二驱动轮的中心轴与平台的前进方向形成已设定的第二角度(‑θ)。

公开(公告)号：CN105433858B

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201510412305.8

申请日：2015-07-14

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金锺濉 ,  金智焕 ,  朴圣日

IPC: A47L5/22 ,  A47L9/16 ,  A47L9/10 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L9/1625 ,  A47L9/009 ,  A47L9/12 ,  A47L9/122 ,  A47L9/1608 ,  A47L9/1641 ,  A47L9/165 ,  A47L9/1666 ,  A47L9/1683 ,  A47L9/22 ,  A47L9/24 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开机器人吸尘器，上述机器人吸尘器包括：吸尘器本体，用于形成外观；驱动单元，安装于上述吸尘器本体，用于产生吸力；吸入部，设于上述吸尘器本体，用于借助上述驱动单元的驱动来吸入含有灰尘的空气；第一引导部件和第二引导部件，分别与上述吸入部相连通，并以相互隔开的方式配置；以及气旋单元，利用离心力来从通过上述吸入部吸入的空气中分离灰尘，并具有分别与上述第一引导部件及第二引导部件相连通的第一吸入口、第二吸入口及用于使分离灰尘后的空气通过的第一气旋部和第二气旋部。

公开(公告)号：CN108125621A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201711127488.4

申请日：2017-11-15

Applicant: 绵阳双甘科技有限公司

Inventor： 徐叶

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开了一种智能家居清扫车，包括清扫车本体和盖板，所述盖板通过铰链连接于清扫车本体，所述清扫车本体一侧连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端连接有防撞梁，所述清扫车本体侧壁上还设有灰尘识别模块，所述废物收集盒一侧还设有蓄电池组，所述盖板顶部安装有控制开关，所述灰尘识别模块、吸尘器本体、转向马达、清扫马达和驱动马达均电性连接于控制开关，所述控制开关电性连接于蓄电池组。本发明一种智能家居清扫车，帮助人们从繁琐的家务中走出来，节约出更多的空闲时间，而且清扫效果好，提高了人们的生活质量，通过防撞梁的设计，防止因碰撞而损坏清扫车本体，延长装置的使用寿命，具有很高的实用性，适合广泛推广。

公开(公告)号：CN105147194B

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201510481572.0

申请日：2015-05-29

Applicant: 威赛有限公司

Inventor： M·齐德克

IPC: A47L9/04 ,  A47L9/02

CPC classification number: A47L9/0488 ,  A47L9/0472 ,  A47L9/0477 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4041 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明涉及一种机器人吸尘器(1)，包括行走机构、鼓风机、电子控制装置、多个滚刷以及壳体(2)，所述壳体具有沿横向方向(q)延伸的正面和一个与此相垂直的纵向方向(L)，壳体(2)的下侧具有一个吸口(5)，所述吸口沿横向方向(q)延伸，其中至少四个滚刷(3、3′，3″，3″′)设置成，使得在吸口(5)的每一侧上分别设置至少两个滚刷，并且从正面看，吸口(5)的至少一个部分区域没有滚刷(3、3′，3″，3″′)。在吸口(5)的两侧上各两个设置在那里的滚刷能被以相同的旋转方向驱动，并且在吸口(5)的两侧上两个在那里依次相继的滚刷的旋转轴线之间的连接线(V)指向吸口(5)的方向。

公开(公告)号：CN107920709A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201580082852.2

申请日：2015-09-03

Applicant: 伊莱克斯公司

Inventor： A·哈格马克

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2852 ,  A47L9/2894 ,  A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/024 ,  Y10S901/01

Abstract: 本发明涉及一种机器人清洁设备系统和一种主机器人清洁设备的控制至少一个从机器人清洁设备的方法。所述由主机器人清洁设备执行的、控制至少一个从机器人清洁设备的方法包括：检测障碍物、从障碍物的检测中得到位置数据、根据所得到的位置数据相对于所检测到的障碍物定位该主机器人清洁设备，基于该位置数据控制该主机器人清洁设备的移动、以及递交命令至该至少一个从机器人清洁设备以控制所述至少一个从机器人清洁设备的清洁操作，这些命令基于所得到的位置数据，其中，按照所递交的命令的指示来控制该从机器人清洁设备的清洁操作。

公开(公告)号：CN107854055A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201711092730.9

申请日：2017-11-08

Applicant: 安嘉琦

Inventor： 安嘉琦

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/408 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种可自动更换擦头的智能扫地擦地一体清洁装置，包括壳体，其底面设置有万向轮；壳体底面上对称设置有2个角度为75-90度的红外线发生器；壳体的前端上设置有超声传感器；壳体的底面在尾端的一侧设置有拖布口；清扫机构，其包括边刷、主刷、吸尘装置和尘盒；包括拖布、拖布盒、按压板和储液盒的拖地机构，拖布的长边两端设有磁条，使拖布间相吸形成拖布组；拖布组的两端分别绕置在两个转轴上；按压板设置于拖布口上方；按压板的下表面均匀布置有多个通孔，储液盒与通孔液体相通；智能控制系统；充电电池。其实现了扫拖同时动作，且通过转轴控制拖布组的运动，实现了在房屋清扫过程中的拖布的自动更换，使得房间清洁效果显著提高。

公开(公告)号：CN107811581A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201710818138.6

申请日：2017-09-12

Applicant: SEB公司

Inventor： 吕西安·查尔梅坦 ,  埃里克·普弗罗 ,  迈克尔·布瓦莱特

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L9/28 ,  A47L2201/00 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4077 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及一种用于地面的清洁自动装置，所述清洁自动装置包括：底座(20)；相对于所述底座(20)活动的保险杠(10)；检测所述保险杠(10)相对于所述底座(20)的运动的检测机构，其特征在于，所述清洁自动装置包括所述保险杠(10)的引导机构，所述引导机构被布置用于迫使所述保险杠(10)相对于所述底座(20)运动，其中，所述运动的分量包含在基部平面中。

公开(公告)号：CN107811580A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201710817724.9

申请日：2017-09-12

Applicant: SEB公司

Inventor： 吕西安·查尔梅坦 ,  费比安·大卫

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/30 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L9/16 ,  A47L2201/00 ,  A47L11/24 ,  A47L11/30 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4072

Abstract: 本发明涉及一种用于清洁地面的自动装置，所述自动装置包括：灰尘的气旋分离单元(20)，其包括至少一个围绕螺旋轴线的螺旋或螺线形导管，以便产生抽吸空气流的螺旋运动；电动通风器(30)，其被布置用于产生抽吸空气流；至少一个电动轮(10)，其被布置用于围绕轮轴线枢转，以便引起所述用于清洁地面的自动装置的移动，其特征在于，所述螺旋轴线平行于所述轮轴线，并且所述电动通风器(30)具有电机的旋转轴线，并且所述电机的旋转轴线平行于所述螺旋轴线并且与所述螺旋轴线不同。

公开(公告)号：CN107811579A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201710816653.0

申请日：2017-09-12

Applicant: SEB公司

Inventor： 马蒂亚斯·皮桑

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L9/00 ,  A47L9/0477 ,  A47L2201/00 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4077

Abstract: 本发明涉及一种用于地面的清洁自动装置(100)，所述清洁自动装置包括：下面(20)，其被布置为面对待清洁地面；抽吸缝隙，其被布置在所述下面(20)中；旋转刷(30)，其被布置在所述抽吸缝隙中；抽吸机构，其被布置用于在所述抽吸缝隙中产生抽吸气流，其特征在于，所述清洁自动装置(100)包括密封机构，所述密封机构布置在所述下面(20)和所述待清洁地面之间、在位于所述抽吸缝隙和所述下面(20)的周边之间的区域中，以便至少部分地封堵抽吸气流的泄露路径，所述密封机构包括围挡(10,12,13)，所述围挡限定多个朝向所述抽吸缝隙的通过开口，所述围挡(10,12,13)形成朝向所述通过开口的引导壁，以便在所述清洁自动装置(100)移动时，朝向所述通过开口引导位于待清洁地面上的脏物。

公开(公告)号：CN107802212A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201710871480.2

申请日：2017-09-24

Applicant: 苏州安飞荣工业科技有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4047 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/408 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种智能扫地机器人，本发明包括壳体、行走装置、清扫装置和控制检测装置，所述的壳体上通过铰接装置连接有拖地装置，所述的拖地装置包括若干支撑辊、传送带、清洁盒、加湿盒和电机，所述的传送带上均匀间隔设置有拖布，所述的拖布的一个侧边连接在传送带上，所述的支撑辊包括第一支撑辊、第二支撑辊、第三支撑辊、第四支撑辊、第五支撑辊、第六支撑辊和挤压辊，所述的所有支撑辊的均相互平行设置，所述的第二支撑辊的直径与第六支撑辊的直径相同且第二支撑辊的中心轴线与第六支撑辊的中心轴线位于同一水平面。本发明的拖布能够随传送带完成拖地-清洁-加湿-拖地的过程，能够避免固定的拖布沾染灰尘后对干净的区域造成污染。