一种差动式定位装置及爬壁机器人

    公开(公告)号:CN111845989A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010703417.X

    申请日:2020-07-21

    Abstract: 本发明提供一种差动式定位装置及爬壁机器人,差动式定位装置包括安装架、以及都安装在安装架上的左测距传感器和右测距传感器,左测距传感器用于测量其与水冷壁管壁之间的距离d1,右测距传感器用于测量其与水冷壁管壁之间的距离d2,左测距传感器和右测距传感器沿爬壁机器人的中心轴线左右对称设置。本申请根据左测距传感器的测距值d1和右测距传感器的测距值d2能够快速判断爬壁机器人的行走状态,定位灵敏度较高,从而有利于爬壁机器人在短时间内调整行走状态,也就有利于爬壁机器人保持沿管轴心线直线行走状态。

    风电机组故障确定方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118757339A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410959344.9

    申请日:2024-07-17

    Abstract: 本发明公开了一种风电机组故障确定方法、设备及存储介质,包括:根据预设的误警率,从振动信号的包络解调谱中确定检验统计量阈值,其中,振动信号为风电机组中目标检测位置处的振动传感器采集到的信号;从包络解调谱中确定目标故障模式的各频带的幅值的统计参数,其中,频带包括基频频带以及各倍频频带;根据各频带的幅值的统计参数以及检验统计量阈值,确定目标检测位置处的故障存在概率;根据包络解调谱以及检验统计量阈值,确定全局故障阈值;若故障存在概率大于全局故障阈值,则确定目标检测位置处发生了目标故障模式对应的故障。该故障确定方法提高了故障检测的准确性,并且实现了精细化地故障检测。

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