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公开(公告)号：CN111547278B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010529986.7
申请日：2020-06-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种空间绳系大型可展开直线往复运动机构，包括中间安装板、左右两侧安装板和滑块部，中间安装板和两侧安装板上均设置有可供滑轨部；中间安装板的左右两端还分别设置驱动部；两侧安装板的一端分别通过铰链与中间安装板的左右两端连接，并且在此端，两侧安装板上还分别设有第一滑轮组件；两侧安装板的另一端分别设有第二滑轮组件；滑块部上设有传动绳索，传动绳索包括左右两绳索段，两绳索段的一端分别设置在滑块部上，另一端经同侧侧的第一滑轮组件和第二滑轮组件与同侧的驱动部连接，形成一条传动链路。本发明通过一套绳索传动组件实现机构的在轨展开和往复直线运动，具有结构简单、重量轻、成本低、行程大、装配精度要求低等优点。
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公开(公告)号：CN115535299A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211229882.X
申请日：2022-10-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明的载荷工作面垂直转换的连杆机构包括机架、左连接杆、主承力杆、载荷安装台、输出杆和右连接杆；机架固定安装于卫星内腔中；主承力杆一端与机架转动连接；主承力杆另一端与输出杆转动连接；左连接杆一端与机架转动连接；左连接杆另一端与输出杆转动连接；右连接杆一端与机架转动连接；右连接杆另一端与输出杆转动连接；载荷安装台安装在输出杆上，载荷安装台设有载荷安装工作面。本发明适用于卫星发射时载荷收纳于星体内，在轨后转移至星外的情况，可满足卫星载荷在水平和垂直两个工作平面内工作的需求，可实现重复收纳与转移载荷。可广泛应用于商业航天微小卫星研制领域。
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公开(公告)号：CN115112151A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210823976.3
申请日：2022-07-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种精密轴系测角精度标定误差的校正方法、装置、设备和存储介质，包括：S1：分别在轴系转子、轴系定子上分别建立测量光学链路和补偿光学链路；S2：在测量光管和多面棱体镜之间设置补偿镜，进行基于补偿镜的测角精度标定的补偿值测量；S3：移除所述补偿镜，进行测角精度标定的原始值测量；S4：基于所述测角精度标定的补偿值和所述测角精度标定的原始值进行代数求差获取测角元件精度测量结果。该方法、装置、设备和存储介质通过在精密轴系定转子上分别建立测量光学链路和补偿光学链路对机架或扰动造成的误差进行补偿。
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公开(公告)号：CN110048210B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910153977.X
申请日：2019-02-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种可实现镜像安装的模块化通用空间二维指向机构，包括支撑部分和驱动部分：支撑部分包括X向座架、交叉支架和Y向座架，X向座架和Y向座架分别转动连接在交叉支架的上下两侧，X向座架与交叉支架在X轴上转动连接，Y向座架与交叉支架在Y轴上转动连接。本发明采用模块化通用化设计，X轴和Y轴轴系零部件以及驱动组件可以实现互换，集成方便，同时可以实现二维指向机构镜像安装，解决了现有的空间二维指向机构通过平面来实现旋转关节的定位，在装配过程中需要不断调整及测量实现旋转关节与空间二维指向机构的同轴安装，调整工作量大，测量繁琐且误差大，难以保证旋转关节与空间二维指向机构的高精度同轴安装的技术问题。
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公开(公告)号：CN112623280A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110004571.2
申请日：2021-01-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种两自由度太阳电池阵展开装置，包括根部铰链、展开臂、展开同步机构、摆动机构、转接法兰；所述展开臂通过根部铰链与太阳电池阵的驱动机构连接，所述展开臂的另一端与摆动机构固定连接，所述摆动机构的输出轴通过所述转接法兰与太阳电池阵固定连接，所述展开同步机构与所述根部铰链、转摆动机构连接，所述展开同步机构用于控制根部铰链、展开臂、摆动机构、太阳电池阵展开的同步性。本发明通过展开臂和摆动机构，以实现太阳电池阵在轨展开功能后，与驱动机构共同实现太阳电池阵两自由度转动功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107658538B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201710628690.9
申请日：2017-07-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供用于星载雷达展开状态装星的设备，包括：横梁；两根吊带，吊带的一端固定在所述横梁上，另一端挂在行车吊钩上；第一平衡器，一端固定连接在横梁上，另一端连接到雷达天线的吊点上，其连接线的延长线过雷达天线的质心；第二平衡器，一端固定连接在横梁上，与第一平衡器之间的距离可调，另一端连接到伺服机构的吊点上，其连接线的延长线过伺服机构的质心。本发明还提供装星设备的安装方法。用于星载雷达展开状态装星的设备，满足复杂雷达在卫星上操作安全性和安装精度方面的需求。用于星载雷达展开状态装星设备的安装方法，使装星设备配合行车使用，可实现复杂雷达展开状态的六个自由度运动，便于雷达在卫星上的安装和拆卸。
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公开(公告)号：CN111404345A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010207301.7
申请日：2020-03-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于空间环境的精密驱动关节，包括：直流力矩电机、光电编码器、角接触轴承、深沟球轴承、壳体、电机端盖、尾罩、驱动轴组件、轴承固定螺母、轴承挡圈、轴承隔圈、电机调整垫片、电机固定螺母、轴套和码盘转接环；其中，驱动轴组件由驱动轴前端和驱动轴末端组成。该关节采用以直流力矩电机作为驱动源的直接驱动，光电码盘采集轴系角度，定位预紧的背对背安装的角接触轴承支撑轴系，驱动轴组件和壳体采用钛合金材料，所有的定位配合面均采用0～5微米过盈量的小过盈配合。本驱动关节具有温度适应范围大、抗振、抗冲击、无轴系回差、回转精度和测角精度高、精度稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN107658538A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710628690.9
申请日：2017-07-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供用于星载雷达展开状态装星的设备，包括：横梁；两根吊带，吊带的一端固定在所述横梁上，另一端挂在行车吊钩上；第一平衡器，一端固定连接在横梁上，另一端连接到雷达天线的吊点上，其连接线的延长线过雷达天线的质心；第二平衡器，一端固定连接在横梁上，与第一平衡器之间的距离可调，另一端连接到伺服机构的吊点上，其连接线的延长线过伺服机构的质心。本发明还提供装星设备的安装方法。用于星载雷达展开状态装星的设备，满足复杂雷达在卫星上操作安全性和安装精度方面的需求。用于星载雷达展开状态装星设备的安装方法，使装星设备配合行车使用，可实现复杂雷达展开状态的六个自由度运动，便于雷达在卫星上的安装和拆卸。
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公开(公告)号：CN107435711A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710641152.3
申请日：2017-07-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H1/20 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种高效自主加载齿轮跑合装置，包括一固定支架，固定支架上包括有至少一组齿轮跑合单元，齿轮跑合单元包括有小齿轮轴系和大齿轮轴系，小齿轮轴系和大齿轮轴系相互平行设置，且小齿轮轴系与大齿轮轴系相啮合；大齿轮系的其中一大齿轮上设置有齿轮加载装置，用于小齿轮系与大齿轮系之间啮合力的施加；齿轮加载装置包括有：大齿轮转接块，固定在大齿轮轴系的大齿轮上，并沿其径向设置；大齿轮轴转接块，固定在大齿轮轴系的大齿轮轴上，并沿其径向设置，且与大齿轮转接块垂直；大齿轮轴转接块上还连接有一转接块，转接块与大齿轮转接块平行；加载螺杆，连接大齿轮转接块与转接块。
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公开(公告)号：CN111946791B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202010849775.1
申请日：2020-08-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于失重环境的直线运动装置，包括：第一主体，转动连接有第一滚轮，所述第一滚轮通过一驱动组件以转动；第二主体，固设有直线导向组件，所述第一滚轮设于所述直线导向组件，且可沿所述直线导向组件滚动以带动所述第一主体做直线运动；压紧组件，两端分别连接于所述第一主体和所述第二主体，且所述压紧组件滑动连接于所述第一主体和/或所述第二主体，所述压紧组件同时对所述第一主体和所述第二主体产生相向的压力，以使所述第一滚轮和所述直线导向组件之间产生压力，所述第一滚轮转动时通过压力产生摩擦力以使所述第一滚轮滚动。该装置不依赖重力，运动时平稳，且体积小、行程大。
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