一种基于油耗最优驾驶策略的商用车控制方法及系统

    公开(公告)号:CN115450770B

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202210973992.0

    申请日:2022-08-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于油耗最优驾驶策略的商用车控制方法及系统,方法包括根据商用车的纵向速度、转速和扭矩,计算商用车行驶过程中的瞬时油耗,并建立纵向动力学特性方程,根据纵向动力学特性方程和瞬时油耗,计算油耗目标函数;根据交通流决策集和发动机性能约束集,建立驾驶策略集;其中,交通流决策集是根据商用车行驶过程的交通情况而确定;发动机性能约束集是根据商用车的发动机性能而确定;根据驾驶策略集、油耗目标函数和纳什均衡求解方法,计算纳什均衡解,并根据纳什均衡解,获得油耗最优驾驶策略;根据油耗最优驾驶策略,控制商用车的发动机运行。本实施例实现了提高商用车行驶在城市道路中的经济性,提高求解策略的精确度和准确性。

    基于V2X技术的隧道交通信息动态显示方法及智能交通标志

    公开(公告)号:CN113903187B

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202111279326.9

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 本发明实施例公开一种基于V2X技术的隧道交通信息动态显示方法及智能交通标志,包括以下步骤:信息采集:以V2X技术和MEC技术为手段,通过布设OBU和RSU,采集隧道内部的商用车辆的状态信息;信息处理:MEC服务器对从RSU传输过来的状态信息进行汇总和分类,实时传输隧道区域商用车辆实时通行信息;信息发布:隧道区域商用车辆实时通行信息被MEC服务器分别传输至智能交通标志和OBU;即将驶入隧道的商用车辆通过智能交通标志获取隧道内的交通信息,完成减速—匀速行驶的过程,与隧道内行驶的商用车辆进行协同行驶;隧道内行驶的商用车辆通过OBU获取隧道内的交通状况,在隧道内以诱导速度与其他车辆协同行驶,提高了隧道区域内的通行效率和安全性。

    基于V2X技术的隧道交通信息动态显示方法及智能交通标志

    公开(公告)号:CN113903187A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202111279326.9

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 本发明实施例公开一种基于V2X技术的隧道交通信息动态显示方法及智能交通标志,包括以下步骤:信息采集:以V2X技术和MEC技术为手段,通过布设OBU和RSU,采集隧道内部的商用车辆的状态信息;信息处理:MEC服务器对从RSU传输过来的状态信息进行汇总和分类,实时传输隧道区域商用车辆实时通行信息;信息发布:隧道区域商用车辆实时通行信息被MEC服务器分别传输至智能交通标志和OBU;即将驶入隧道的商用车辆通过智能交通标志获取隧道内的交通信息,完成减速—匀速行驶的过程,与隧道内行驶的商用车辆进行协同行驶;隧道内行驶的商用车辆通过OBU获取隧道内的交通状况,在隧道内以诱导速度与其他车辆协同行驶,提高了隧道区域内的通行效率和安全性。

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