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公开(公告)号：CN114954390A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210653011.4
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及半挂汽车分布式制动系统、轮组制动策略及附着估计方法。制动系统包括电子控制单元、空气压缩机、牵引车制动储气筒、挂车制动储气筒、第一轮速传感器组、牵引车第一桥控制模块、第二轮速传感器组、牵引车第二桥控制模块、第三轮速传感器组、牵引车第三桥控制模块、第四轮速传感器组、挂车第一桥控制模块、第五轮速传感器组、挂车第二桥控制模块、第六轮速传感器组、挂车第三桥控制模块、横摆角速度传感器、横向加速度传感器和纵向加速度传感器。本发明可以实现对半挂汽车每一轮胎制动力的独立调节,可以实现对半挂汽车每一轮胎滑转率的独立调节,可以实现制动过程中更精确的车速与附着系数获取，提升附着系数估计的精度。
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公开(公告)号：CN113533771A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110829705.4
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种轮式拖拉机滑转率精确测算系统和方法。系统包括卫星定位系统、无人机、车轮转速检测单元、低速雷达测速仪、数据采集器和计算机；卫星定位系统实时向计算机提供待测拖拉机的卫星测算车速和时间信息；无人机设有实时动态定位基准站；待测拖拉机上设有实时动态定位移动站，用于获得待测拖拉机的无人机测算车速；计算机根据卫星定位系统、无人机、低速雷达测速仪和车轮转速检测单元采集的拖拉机速度数据，获得精准的拖拉机车速，进而获得拖拉机各车轮的滑转率。本发明解决了田间复杂环境强干扰及单传感器信号丢失问题，提高实时车速测量精度与稳定性，进而精确测算轮式拖拉机滑转率。
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公开(公告)号：CN112622536A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011558846.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆轮胎工作状态监测传感装置及方法。该装置包括动态敏感元件、动态应变测量电路模块、数据处理模块、无线通信模块、供电模块和稳流蓄电模块。本发明装置可获取轮胎内表面横向、纵向和垂向三个方向的应变信息，提供更全面的数据来反映轮胎的工作状态；本发明根据应变信息，获取车辆轮胎接触应力、接地面积、驱动力、驱动力矩、侧向力和滑转率等工作状态参数；本发明装置体积小、安装方便、节能减排，实现了轮胎工作状态参数的无源供电和无线传输，为车辆安全性和动力性的提高提供基础数据。
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公开(公告)号：CN116238314B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202310036048.7
申请日：2023-01-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力拖拉机分布式驱动系统及其控制方法，属于拖拉机驱动系统技术领域；本发明采用了前电机、后柴油机的分布式架构，可以避免柴油机与电机在机械耦合下产生的抖动；可以实现各动力源的单独运行和协同运行，满足拖拉机在不同作业环境下的扭矩需求；同时，在各变速器中设计了多个档位，可以增大输出转速的范围，满足拖拉机在不同作业环境下的车速需求，同时提出了与驱动系统相匹配的控制方法，能够使柴油机和电机工作在效率最优的区间，从而使驱动系统在满足动力性的同时、提高能量利用率。
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公开(公告)号：CN117644853A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311634473.2
申请日：2023-12-01
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及混合动力拖拉机技术领域，涉及一种分布式混动拖拉机电动AMT换挡系统及换挡控制方法，该换挡系统包括：左电机、左变速器、左前轮、右电机、右变速器、右前轮、左电机控制器、右电机控制器、动力电池组、电池管理系统、整车控制器、柴油机、发电机、后变速器、差速器、左后轮和右后轮；本发明的换挡系统考虑拖拉机高低速挡位设置，取消了选挡模块，用单个换挡模块控制两个挡位，便于控制，成本较低，尤其适配于市面上常见小马力拖拉机手动变速箱结构，提升了拖拉机变速箱的电气化程度，本发明的换挡控制方法，该方法可以降低换挡过程中拖拉机牵引力变化幅度，降低换挡时拖拉机顿挫，提高拖拉机作业中换挡成功率，提升作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115950657B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310121764.5
申请日：2023-02-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种集群作业模式下轮式拖拉机滑转率测算系统及方法，属于拖拉机滑转率测量技术领域。本发明提出一种集群作业模式下轮式拖拉机滑转率测算系统，包括有全球导航卫星系统（GNSS）、UWB测距定位系统、IMU惯性测量单元、车轮转速测算单元和机载数据处理单元，所述全球导航卫星系统（GNSS）、UWB测距定位系统、IMU惯性测量单元、车轮转速测算单元均与机载数据处理单元连接。同时提出一种与上述系统相匹配的滑转率测算方法。相比于现有技术本发明中的滑转率测算系统兼具高精度和高容错性，能够以较低的成本对拖拉机车速进行实时、准确地测量，提高了轮式拖拉机滑转率测量时的精度、可靠性、连续性以及稳定性。
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公开(公告)号：CN113306537A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110777041.1
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种电机驱动式气压调节阀及其调控方法。气压调节阀包括电机、阀盖、阀体、滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、套筒、定位环、皮瓦、调节弹簧、顶杆、第三卡环、活塞和复位弹簧；阀盖气密安装在阀体的顶部；电机安装在阀盖的顶端，电机的动力输出轴竖直地插入阀盖内部，并与阀盖内沿阀盖纵轴线设置的滚珠丝杠固接；滚珠丝杠螺母的下端面和套筒的上端面设有相互配合的凸轮结构；滚珠丝杠螺母通过螺纹滚珠套设在滚珠丝杠上；皮瓦、增压弹簧和顶杆自上而下依次布置在套筒的下方；活塞通过复位弹簧设置在排气口上，并在复位弹簧的弹力作用下与第三卡环的下端面气密贴合；顶杆的柱体部穿过第三卡环，并在调节弹簧的弹力作用下与活塞气密贴合。
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公开(公告)号：CN102192089A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110148810.8
申请日：2011-06-03
Applicant: 中国农业大学
IPC: F03D7/06
Abstract: 本发明涉及一种风力致热系统限速装置，其特征在于：它包括一搅拌桶，内装油液，桶内底部安装有静摩擦片、轴承和弹簧座；桶盖上安装轴承；一扭杆轴，穿设在两轴承之间，上端与风轮轴连接，外侧下半部通过花键套设一套管，套管的底端与弹簧座之间压设一弹簧；套管的外侧下端部位安装有动摩擦片，中间部位安装有搅拌叶片，套管顶部具有不等高的截面；扭杆轴上径向安装一销轴，销轴的原始位置处于套管不等高截面的低点位置，且低点位置至不等高截面的最高点位置之间的距离大于动、静摩擦片之间的最大间隙。本发明由于使用弹簧钢制作的扭杆轴作为风轮转矩传递元件，带动其上连接的叶片搅拌，同时可以迫使动、静摩擦片接触，不仅降低风轮的转速，而且可将热传递到油液中。
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公开(公告)号：CN221366955U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202420007846.7
申请日：2024-01-03
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60T15/18
Abstract: 本实用新型涉及一种阀芯位移可测的电控气压制动阀，包括阀体、阀座、继动阀阀芯、负载腔活塞、弹簧和继动阀阀芯位移检测模块；继动阀阀芯位移检测模块包括阀体电阻条、继动阀阀芯电刷、位移信号传输部件和位移传感电路板；阀体电阻条固接在阀体的内侧腔壁上，继动阀阀芯电刷固接在继动阀阀芯密封环上，并与阀体电阻条接触；位移传感电路板固接在阀体的顶壁外表面上；位移信号传输部件与位移传感电路板电连接；位移传感电路板通过阀体电路与阀体电阻条电连接，位移传感电路板通过继动阀阀芯电路与继动阀阀芯电刷电连接。本实用新型能够通过位移监测模块测量继动阀阀芯位移，作为控制所需状态信息，有利于提升电控气压制动阀的气压控制精度。
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公开(公告)号：CN214138129U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202023174149.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种车辆轮胎工作状态监测传感装置。该装置包括动态敏感元件、动态应变测量电路模块、数据处理模块、无线通信模块、供电模块和稳流蓄电模块。本实用新型装置可获取轮胎内表面横向、纵向和垂向三个方向的应变信息，提供更全面的数据来反映轮胎的工作状态；本实用新型根据应变信息，获取车辆轮胎接触应力、接地面积、驱动力、驱动力矩、侧向力和滑转率等工作状态参数；本实用新型装置体积小、安装方便、节能减排，实现了轮胎工作状态参数的无源供电和无线传输，为车辆安全性和动力性的提高提供基础数据。
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