公开(公告)号：CN102278397B

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201110189135.3

申请日：2011-07-06

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王国业 ,  李淑艳 ,  肖航 ,  章娟丽 ,  冯艳丽 ,  玄国勋 ,  章登鹏

IPC: F16D61/00 ,  H02K7/102

Abstract: 本发明公开了一种汽车反馈锁止式轮毂电机制动能回收制动系统，该系统包括制动器装置，制动反馈传动装置，制动推进装置和制动能回收装置；制动反馈传动装置将车轮动能传递到制动推进装置；制动推进装置在低制动强度下只将车轮动能传递到轮毂电机，通过发电产生制动，推进螺母推进力较小，制动器不产生制动，在高制动强度下轮毂电机发电量较大，推进螺母推进力较大，制动器与轮毂电机一起产生制动，将车轮动能转换为电能和摩擦能。可充分利用车毂的内部空间，使空间布置更合理，无需外部提供制动所需的驱动能量，可将车轮的动能通过轮毂电机转化为电能为车载蓄电池充电，达到安全制动和节能降耗的效果。

公开(公告)号：CN102628752A

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：CN201210078993.5

申请日：2012-03-23

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王国业 ,  姚秋阳 ,  李同生 ,  胡良 ,  张东平

IPC: G01M17/007

Abstract: 一种滑轨式汽车转鼓试验台第三转鼓机构，由第三转鼓组件、导向限位支架和气缸(10)组成；第三转鼓组件由上下弧板(1)，左右侧板(2)，第三滚筒(3)组成；导向限位支架左右对称各一个，由轴承和轴承座(5)，横梁(6)，滚轮支架(7)，导向轮(8)，限位轮(9)组成；第三转鼓组件两端轨道支撑在导向限位支架上，在气缸(10)的作用下，可绕转鼓圆周外侧上下运动，当试验时，第三转鼓组件向上升起使第三转鼓接触轮胎，以限定轮胎水平位置，起到定位和安全防护的作用，当试验结束时，第三转鼓组件向下收起，方便车辆进出。

公开(公告)号：CN102072820B

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201010529402.2

申请日：2010-10-28

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王国业 ,  胡仁喜 ,  冯艳丽 ,  章娟丽 ,  玄国勋

IPC: G01M17/007 ,  G01L5/28

Abstract: 本发明提出一种增力式低滑磨汽车ABS/ASR综合试验系统，由结构相同的前、后轴试验台组成；前、后轴试验台又分别由功能相同、结构对称的两左、右轮试验台组成，四个车轮试验台可独立控制，通过同轮转鼓轴距调节螺杆(12)尽量增大同轮两转鼓之间的轴距，可提高车轮和转鼓之间的极限摩擦力，同轮两转鼓之间轴距的最大值s，可通过几何关系，根据已知量车轮半径Rw、转鼓半径Rd、车辆离地间隙h，并在设定测试时车辆底部与试验台上表面的安全间隙d的情况下计算得到。

公开(公告)号：CN101793609B

公开(公告)日：2012-02-15

申请号：CN201010115122.7

申请日：2010-02-26

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王国业 ,  李元 ,  章娟丽 ,  玄国勋 ,  冯艳丽

IPC: G01M17/007 ,  G01L5/28

Abstract: 本发明公开了一种汽车ABS/EBD综合测试系统，该系统主体结构由综合测试仪台架2，牵引杆3，综合测试仪前轮6，综合测试仪后轮10组成。前轮6通过前倾的转向主销安装在综合测试仪的台架2上；后两轮采用相同的车轮10、制动器8和轮速传感器9，两轮可分别通过其上各自的制动器8进行制动控制。综合测试仪可以通过牵引杆3被车辆牵引，两后轮10作为试验研究的制动控制对象，拉力计4测量出车轮制动力，前轮6作为五轮仪使用，可作为ABS、EBD控制试验研究和综合测试系统；当不对综合测试仪两后轮10进行制动控制时，前轮6作为五轮仪使用，可对牵引车辆进行整车ABS、EBD控制试验研究和综合测试。

公开(公告)号：CN101539487B

公开(公告)日：2011-06-01

申请号：CN200910083359.9

申请日：2009-05-05

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王国业 ,  江发潮 ,  李元 ,  叶阳 ,  付燕荣 ,  曾尉英 ,  肖龙

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种汽车稳定性控制实车试验系统，该试验系统由牵引杆部件、横摆杆部件和车辆部件三部分组成，牵引杆两端分别通过销轴连接于固定轴和横摆杆上，在横摆杆上安装五轮仪，对横摆杆起到支撑作用，前后轮拉力杆分别通过销轴连接于横摆杆和车辆夹具上，车辆夹具固连于车辆上。通过牵引杆和横摆杆之间、前后轮拉力杆和横摆杆之间的角位移传感器，以及前轮拉力杆线位移传感器的测量参数确定牵引杆部件、横摆杆部件和车辆部件三者之间相对运动关系，结合车辆行驶稳定性控制系统测得的前轮转向角可测量车辆质心处和各车轮的侧偏角；通过前后轮拉力计测量参数确定三者之间的受力关系，结合车辆行驶稳定性控制系统测得的整车离心力可以获得整车的侧向力、横摆转矩和轮胎地面作用力调节对整车运动的控制效果。所有传感器连接于信号采集系统，进行信号采集和存储；轮胎地面作用力调节由控制系统完成。

公开(公告)号：CN102072752A

公开(公告)日：2011-05-25

申请号：CN201010529387.1

申请日：2010-10-28

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王国业 ,  李淑艳 ,  胡仁喜 ,  冯艳丽 ,  章娟丽 ,  玄国勋

IPC: G01F9/00

Abstract: 本发明公开了一种非介入式高精度汽车油耗测量系统，气压管2、液柱管6通过气压管接头1插在汽车加油口内，与油箱内的空气相通，当油箱内油量减少时，引起油箱内气压减小，使得液柱管6内液柱4向下移动；发光器件3和光敏传感器件5可将液柱4的位置传送给控制器，根据测量起止时间液柱4位置的变化量可计算出测量起止时间内的耗油量，最后控制器8将该值通过测量数据显示记录装置9在屏幕上显示出来，并可直接传输到计算机中进行数据处理和存储；通过减小液柱管6的直径，可以提高测量灵敏度和精度，达到各种车辆油耗测量项目所要求的测量精度。

公开(公告)号：CN102042894A

公开(公告)日：2011-05-04

申请号：CN201010529310.4

申请日：2010-10-28

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王国业 ,  冯艳丽 ,  李元 ,  章娟丽 ,  玄国勋

IPC: G01L5/28 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种低滑磨汽车ABS/ASR综合试验系统，由功能相同、可独立控制的四个车轮试验台组成；制动驱动装置(12)控制飞轮(1)、滑差转矩控制装置(3)的主动端转速与车辆制动(或驱动)过程中根据轮心车速得到的理论车轮转速相一致；滑差转矩控制装置(3)的从动端、转鼓(11、9)和车轮一起转动；增大车轮和转鼓之间的极限摩擦力大于车轮制动(或驱动)过程中可能产生的实际制动力(或驱动力)，使车轮和转鼓之间的滑移率(或滑转率)远小于滑差转矩控制装置(3)两端的滑移率(或滑转率)；滑差转矩控制装置(3)根据不同路面附着条件控制车轮和转鼓之间产生的制动力(或驱动力)，即可完成不同路面附着条件下汽车ABS、ASR性能试验。

公开(公告)号：CN114633615A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202210348176.0

申请日：2022-03-30

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王国业 ,  韩越强 ,  路成宇 ,  徐东鑫 ,  张锐 ,  刘恩宏 ,  韩向辉 ,  盖虎

IPC: B60K7/00 ,  B60T1/06 ,  B60L7/10 ,  B60T13/74 ,  F16D51/22 ,  F16D65/16 ,  F16H63/34 ,  H02K7/106 ,  H02K7/102

Abstract: 本发明公开了一种制动驱动高度集成的智能轮毂电机，包括了轮毂电机和制动器；轮毂电机包括电机转子(15)、电机定子(16)、轴承(19)、车轮(14)、车轴(9)和车轮辐板(20)；制动器包括制动鼓(1)、回位弹簧(2)、制动推杆(3)、制动蹄(4)、制动推杆限位销(5)、控制器(6)、制动推杆滑动销(7)、偏心凸轮(8)、制动蹄限位销(10)、驻车制动电机(11)、驻车推杆限位销(12)、驻车推杆(13)、悬架安装销(17)和制动底板(18)。该发明可以将先进的轮毂电机技术和可靠的传统制动装置集成优化，实现制动和驱动系统线控一体化，达到高效、节能、智能、安全、体积小、重量轻等优良性能，提高汽车电动化和智能化水平。

公开(公告)号：CN108307792B

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201810023351.2

申请日：2018-01-10

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王德成 ,  张彬彬 ,  方宪法 ,  刘亮东 ,  王国业 ,  王光辉 ,  王志琴 ,  李腾

IPC: A01D46/10

Abstract: 本发明涉及采棉机输送领域，公开了一种棉花输送机构及采棉机，包括：环形射流管、集棉管、喉管和圆形输棉管；其中，环形射流管包括进风口和喷嘴，喷嘴与进风口连通，喷嘴包括用于输送棉花的内部通道、用于接收来自内部通道的气流的环形喷口以及紧邻环形喷口定位的柯恩达表面，环形喷口设置为引导气体流过柯恩达表面，喷嘴的一端与圆形梳棉管连接，另一端与集棉管连接。本发明将输棉管道与环形射流管连接起来，取消了转接弯头，降低了风阻；利用环形射流管的柯恩达表面引导气流输送棉花；环形射流管使得正压输送气流更加均匀，减少棉花与管道间的碰撞，使棉花均匀的喂入到圆模成型装置中。

公开(公告)号：CN108466615A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201810218657.3

申请日：2018-03-16

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王国业 ,  庞博 ,  何畅然 ,  龚章鹏 ,  周立洋 ,  徐东鑫 ,  李国群

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/045

CPC classification number: B60W30/02 ,  B60W30/045

Abstract: 本发明所述一种车辆主动极限态稳定性控制系统包括轮速传感器3、5、6、7和控制器1、运动状态传感器2及环境感知系统4。控制器1接收轮速传感器3、5、6、7和运动状态传感器2及环境感知系统4的信号，通过调用主动附着极限态控制算法，协调控制车辆的制动、驱动及转向，通过环境感知系统4实时感知的环境信息，在确保安全的情况下，使得车辆横摆角速度和质心侧偏角急剧增加，纵向车速快速减小，侧向车速增加；横摆角速度的增加使得车辆的横摆动能增加，平动动能减小，同时由于轮胎与地面处于物理附着极限，消耗大量车辆运动动能。车辆纵向速度得的减小以及横摆角的增大，达到紧急避撞或小半径转向的目的。