-
公开(公告)号：CN113276120B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110573454.8
申请日：2021-05-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请提出一种机械臂运动的控制方法、装置及计算机设备，其中，机械臂运动的控制方法包括：获取机械臂的初始位置信息和目标位置信息；将所述初始位置信息和目标位置信息输入预先训练的轨迹规划模型中，以确定所述机械臂的运动轨迹信号；将所述运动轨迹信号输入预先设置的运动控制器中，以确定所述机械臂的运动控制信号；根据所述运动控制信号，控制所述机械臂从初始位置运动到目标位置。由此，提高了机械臂在运动过程中的控制精度，进而提高机械臂的运行轨迹精度和位置精度。
-
公开(公告)号：CN114337382A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111433287.3
申请日：2021-11-29
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种采掘装备的保护方法和装置，所述方法包括：通过获取左截割电机以及右截割电机在启动后的第一时间段、第二时间段以及第三时间段各自对应的电机电流，以控制左限矩器和右限矩器、截割减速器以及左扭矩轴和右扭矩轴的工作状态，由此，在采掘装备截割部运行过程中，基于获取的左截割电机以及右截割电机在启动后不同时间段内各自对应的电机电流，准确确定出了左截割部机构中各个部件、右截割部机构中各个部件和截割减速器的工作状态，方便后续基于所得到的工作状态对采掘装备进行控制，以避免左限矩器和右限矩器、截割减速器以及左扭矩轴和右扭矩轴被损坏，保护了采掘装备。
-
公开(公告)号：CN113998634A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111262769.7
申请日：2021-10-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本发明公开了一种举升装置，包括升降装置，操作台，第一臂，第二臂和限位装置，升降装置包括升降组件和第一平台，升降组件设在第一平台的下方；操作台可转动地设在第一平台上，操作台具有第一位置和第二位置；第一臂的一端设有第一托架，第一臂的另一端装配在第一平台上且可向举升装置的一侧摆动，第二臂的一端设有第二托架，第二臂的另一端装配在第一平台上且可向举升装置的另一侧摆动；限位装置包括导轨和夹紧件，导轨设在第一平台上，夹紧件设在导轨上且可沿着导轨的延伸方向移动。本发明的举升装置方便了矿井架棚作业，降低了工人劳动强度，提升了矿井生产效率。
-
公开(公告)号：CN112682025A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010809591.2
申请日：2020-08-12
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本申请提出一种钻锚设备控制方法、装置及系统，其中方法包括：获取待控制的钻锚设备的当前参数信息以及预设的初始化参数信息；根据当前参数信息以及初始化参数信息，确定初始化指令序列；按照初始化指令序列，对钻锚设备进行初始化；获取预设的钻锚工作流程，其中，钻锚工作流程包括：依次排列的各个步骤，以及每个步骤对应的指令集合；依次根据钻锚工作流程中各个步骤对应的指令集合对钻锚设备进行控制，以实现对钻锚设备的自动工作控制，该方法实现了钻锚设备的自动化控制，提高了钻锚效率，降低了安全风险，保证了煤炭的安全、高产、高效开采。
-
公开(公告)号：CN112360525A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011242667.4
申请日：2020-11-09
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本申请公开了一种锚杆钻机铺网控制方法以及控制系统。其中该方法包括：当锚杆钻机移动到当前巷道的目标位置时，获取摄像头针对上一个已完成安装的网片及其锚杆托盘所采集的图像信息；其中，摄像头安装在锚杆钻机上；根据图像信息获取上一个已完成安装的网片的锚杆托盘在世界坐标系中的位置；根据上一个已完成安装的网片的锚杆托盘在世界坐标系中的位置，确定当前待安装网片的安装位置信息；根据当前待安装网片的安装位置信息，控制锚杆钻机安装当前待安装网片。本申请可以提高煤矿井下锚护作业的自动化程度，减少人工干涉，从而降低人工成本，提高作业效率和作业安全性。
-
公开(公告)号：CN110996048B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201911141862.5
申请日：2019-11-20
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及煤巷掘进自动化技术领域，特别是一种煤巷掘进机远程可视化系统及方法。本发明采用防爆三维激光扫描仪和激光标靶组合，提供高精度的掘进机定位及掘进机与已掘进巷道的真实三维场景关系；采用防爆MEMS惯性导航装置，提供高精度的掘进机机身与悬臂姿态信息；将采集的传感数据、音频信号、视频信号和掘进机机身与悬臂姿态信息与掘进机三维的各运动机构进行关联，提供真实的掘进机工作状态；采用4G网络加有线的组合式远程传输方式，快速传输数据，实现掘进机工况、音频信号、视频信号、掘进机与已掘进巷道的真实三维场景关系、掘进机在已掘进巷道下的位姿和运动状态的远程实时显示，为掘进机远程控制系统提供了真实直观的可视化界面。
-
公开(公告)号：CN112249640A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011157966.8
申请日：2020-10-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本申请提出一种用于自移机尾的行走控制方法、装置及控制设备，自移机尾包括：底盘和刚性架，该方法包括在底盘下降撑地，刚性架举升离地的过程中，检测底盘是否已移动第一设定距离，并检测刚性架是否已移动第二设定距离；如果底盘已移动第一设定距离，并且刚性架已移动第二设定距离，则控制刚性架沿着底盘的滑轨向前移动，直至刚性架已移动第三设定距离。通过本申请能够实现实时地、准确地、自动化地判断搭接行程的各步骤当前状态，从而有效地节省时间及人力成本，提高搭接的效率。
-
公开(公告)号：CN112096378A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010893540.2
申请日：2020-08-31
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 郝亚明 , 呼守信 , 鲍文亮 , 杨勇 , 程凤霞 , 金雪琪 , 唐会成 , 贾运红 , 杜佳霖 , 原钢 , 李石岩 , 王光肇 , 许连丙 , 李焕丽 , 程俊强 , 李晨禹 , 赵力宁
摘要： 本申请提出一种连续采煤机输送机尾的摆动控制方法、装置及连续采煤机，其中方法包括：根据获取到的连续采煤机输送机尾的当前位置，以及运煤设备头部两个端点的当前位置，确定连续采煤机输送机尾至运煤设备头部中部的距离数值；在距离数值小于或等于第一距离阈值时，根据运煤设备头部两个端点的当前位置、连续采煤机输送机尾的当前位置及长度信息，确定连续采煤机输送机尾的目标位置；并根据目标摆动角度调整连续采煤机在左右方向上的摆动角度，使得连续采煤机输送机尾位于目标位置，该方法保证了连续采煤机输送机尾与运煤设备的承接过渡的稳定运行，避免出现撒煤和设备碰撞的问题，减少了操作人员手动控制环节，提高了煤矿开采的稳定性和效率。
-
公开(公告)号：CN109630108B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201811383334.6
申请日：2018-11-20
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种煤矿井下巷道修复设备，具体是一种履带挖装式巷道修复机。包括装载机构、反铲破碎装置、履带行走系统和后支撑，装载机构安装于机身前端；反铲破碎装置安装于机身一侧，机身后部连接有支撑腿可以上下摆动的后支撑，机身右侧前端安装人机操作系统，机身中间安装电控系统，机身后部安装液压系统，机身上安装有履带行走系统。本发明采用电动全液压动作，集成反铲破碎装置及具有水平侧卸功能的铲斗，实现在低矮空间内的刷帮、卧底、破碎、装载、水平侧卸等功能，可与井下矿车、皮带运输机等配套，实现出碴。具有机身较小，功能较全面，移动方便灵活的特点。
-
公开(公告)号：CN111946341A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010917832.5
申请日：2020-09-03
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及露天煤矿设备控制技术领域，尤其涉及一种边帮成套采煤设备远程控制系统及开采方法。包括会话层，用于人机交互界面；决策层，包括各控制器；物理层，包括各执行机构和感知元件；会话层、决策层以及物理层采用多种通讯协议方式实现互联。本发明提供的边帮成套采煤设备远程控制系统，区别于地面一般设备的远程控制系统，是一种包含多种设备在内的煤矿用远控系统，具备多种通讯方式，智能化人机交互界面。所提供的边帮成套采煤设备远程控制方法，以可移动操作平台为基础，实现了多设备的协同控制和流程工艺的自动控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
131 条记录 (耗时 0.08 秒)
