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公开(公告)号：CN112360525B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011242667.4
申请日：2020-11-09
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本申请公开了一种锚杆钻机铺网控制方法以及控制系统。其中该方法包括：当锚杆钻机移动到当前巷道的目标位置时，获取摄像头针对上一个已完成安装的网片及其锚杆托盘所采集的图像信息；其中，摄像头安装在锚杆钻机上；根据图像信息获取上一个已完成安装的网片的锚杆托盘在世界坐标系中的位置；根据上一个已完成安装的网片的锚杆托盘在世界坐标系中的位置，确定当前待安装网片的安装位置信息；根据当前待安装网片的安装位置信息，控制锚杆钻机安装当前待安装网片。本申请可以提高煤矿井下锚护作业的自动化程度，减少人工干涉，从而降低人工成本，提高作业效率和作业安全性。
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公开(公告)号：CN114439501A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210095933.8
申请日：2022-01-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于物料运输系统的运输方法，所述物料运输系统包括支洞和存料区，所述支洞从地面斜向下延伸，所述支洞中铺设有第一齿轨，所述第一齿轨适于供齿轨列车移动，所述第一齿轨设有第一双轨段，所述第一双轨段包括第一段和第二段，所述第一段和所述第二段并行间隔布置；所述存料区位于所述支洞背离地面的一端，所述存料区中设有第二齿轨，所述第二齿轨沿水平方向延伸，所述第二齿轨与所述第一齿轨相连，所述第二齿轨包括第二双轨段和卸料段，所述第二双轨段包括第三段和第四段，所述第三段和所述第四段并行间隔布置，所述卸料段适于供所述齿轨列车装卸物料。本发明实施例的基于物料运输系统的运输方法具有运输效率较高的优点。
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公开(公告)号：CN114312174A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111508040.3
申请日：2021-12-10
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种牵引装置和应用该牵引装置的矿用运输列车，包括安装架，滑块，连接件，传感器，驱动器，所述安装架适于与轨道车连接；所述滑块设于所述安装架并在所述安装架的长度方向上可滑移；所述连接件的一端与所述滑块可转动地连接，所述连接件的另一端适于与牵引车可转动地连接；所述传感器连接在所述滑块和所述连接件之间，所述传感器适于监测所述连接件相对于所述滑块的摆动角度；所述驱动器连接在所述安装架和所述滑块之间，所述驱动器适于根据所述摆动角度驱动所述滑块滑移以将所述连接件校正至与所述安装架的长度方向垂直。本发明实施例的牵引装置具有牵引力方向稳定，安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN112125222B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010904452.8
申请日：2020-09-01
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供一种煤矿井下搬家用多功能蓄电池车及井下工作面物资搬运方法，属于矿特种车辆设计与制造的技术领域，煤矿井下搬家用多功能蓄电池车，包括由蓄电池提供动力的车体，车体上设置有叉装系统、蓄电池更换系统和起吊系统；叉装系统位于车体的前部，包括前货叉架、悬臂、伸缩臂、伸缩油缸、举升油缸Ⅰ和举升臂；蓄电池更换系统位于车体的后部，包括倾翻油缸、举升油缸Ⅱ、后货叉架、外提升架和内提升架；起吊系统包括起吊臂Ⅰ、起吊油缸Ⅰ、起吊臂Ⅱ、起吊油缸Ⅱ、起吊臂Ⅲ、起吊油缸Ⅲ、旋转油缸、夹紧油缸和机械手。本发明可实现工作面枕木、圆木、油料等辅助物料机械化搬运，不仅提高了搬运效率，而且有效减轻了工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN113532895A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110714715.3
申请日：2021-06-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开一种矿用液压控制执行子系统动态加载测试台，包括液压加载模块、控制模块和电液信号动态采集分析模块，其中：液压加载模块，用于调节被试油缸和被试马达的加载力；控制模块，用于调节被试油缸的伸缩速度和位移，调节被试马达的输出转速和转矩；电液信号动态采集分析模块，用于采集被试阀组的输入信号，采集被试油缸的伸缩速度、位移和受力信号，采集被试马达的输出转速和转矩信号。测试过程中，输入信号、输出信号同步采集，完整拾取液压子系统特性，提高煤矿智能化设备的控制精度。
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公开(公告)号：CN112983417A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110274164.3
申请日：2021-03-15
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种煤矿采掘装备数据分析预警方法，针对当前煤矿采掘装备的运行状态数据单一、无法按装备类型进行有效整合，本发明通过装备内有线、装备间无线的传输方式，建立具有通用性和可扩展性的数据系统，实现可按照当前装备类型进行选择和配置，同时通过数据、三维动画等多种方式展示装备运行状态，操作人员和生产设计人员可实时掌握装备信息，有效减少工作面人数、提高装备智能化水平。
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公开(公告)号：CN111942411A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010714520.4
申请日：2020-07-23
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供一种煤矿井下大坡度无轨胶轮车的摆渡运输方法，属于煤矿井下无轨胶轮车运输的技术领域，S1，在巷道的坡道上设置轨道，坡底的前端设置前引坡，坡顶的末端设置后引坡，前引坡和后引坡的坡度为无轨胶轮车正常行驶的坡度，摆渡车采用变角度形式，摆渡车的轮组所走坡面与水平面夹角与坡道的坡度相同，摆渡车用于承载无轨胶轮车的上端面与水平面夹角为无轨胶轮车可以行驶且能稳定固定的最大角度；S2，摆渡车由牵引装置牵引，沿轨道上坡，到达坡顶后，无轨胶轮车驶离摆渡车。该方法提高了煤矿井下摆渡车大坡度摆渡的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110039998A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910317851.1
申请日：2019-04-19
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下柴电独立驱动胶轮车智能辅助运输系统。通过在煤矿井下运行具有防爆电机和防爆电喷柴油机两种动力源，分时独立驱动的双动力无轨胶轮车进行矿井辅助运输任务，实现矿井大巷内CO、NOx等有害气体的零排放；降低了架线段车辆运行时驾驶员头部噪音；在非架线巷道内节省了胶轮车百公里油耗成本；解决了柴油机车长距离爬坡时动力衰减快、效率低、排放高的难题；解决了柴油机车长距离下坡连续制动引起的制动效能降低问题；同时制动能量能够得到二次吸收再利用，节约能源；车辆的运行状态通过智能调度可以实时在线管理与控制，提高了辅助运输的安全性；本发明改善了煤矿工人的作业环境，是新型的煤矿井下无轨辅助运输系统。
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公开(公告)号：CN114312174B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111508040.3
申请日：2021-12-10
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种牵引装置和应用该牵引装置的矿用运输列车，包括安装架，滑块，连接件，传感器，驱动器，所述安装架适于与轨道车连接；所述滑块设于所述安装架并在所述安装架的长度方向上可滑移；所述连接件的一端与所述滑块可转动地连接，所述连接件的另一端适于与牵引车可转动地连接；所述传感器连接在所述滑块和所述连接件之间，所述传感器适于监测所述连接件相对于所述滑块的摆动角度；所述驱动器连接在所述安装架和所述滑块之间，所述驱动器适于根据所述摆动角度驱动所述滑块滑移以将所述连接件校正至与所述安装架的长度方向垂直。本发明实施例的牵引装置具有牵引力方向稳定，安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN113356766B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110758355.7
申请日：2021-07-05
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿掘锚机，所述煤矿掘锚机包括机体、电机防护罩、悬臂、第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、第一防护板和第三伸缩油缸，悬臂的一端与机体连接，悬臂的另一端安装有钻架平台，第一伸缩油缸的缸体与钻架平台连接，第一伸缩油缸的活塞杆的端部安装有压块，压块适于与电机防护罩止抵，第二伸缩油缸的缸体与钻架平台连接，第二伸缩油缸的活塞杆可向上伸出，第一防护板连接在第二伸缩油缸的活塞杆上，第三伸缩油缸的缸体与第一防护板连接，第二伸缩油缸的活塞杆的端部安装有稳定端盘，第二伸缩油缸的活塞杆可向上伸出至稳定端盘与巷道顶壁止抵。本发明实施例的煤矿掘锚机作业安全性高，钻架平台振动小，锚钻可靠性高。
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