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公开(公告)号:CN112096378B
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202010893540.2
申请日:2020-08-31
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 郝亚明 , 呼守信 , 鲍文亮 , 杨勇 , 程凤霞 , 金雪琪 , 唐会成 , 贾运红 , 杜佳霖 , 原钢 , 李石岩 , 王光肇 , 许连丙 , 李焕丽 , 程俊强 , 李晨禹 , 赵力宁
摘要: 本申请提出一种连续采煤机输送机尾的摆动控制方法、装置及连续采煤机,其中方法包括:根据获取到的连续采煤机输送机尾的当前位置,以及运煤设备头部两个端点的当前位置,确定连续采煤机输送机尾至运煤设备头部中部的距离数值;在距离数值小于或等于第一距离阈值时,根据运煤设备头部两个端点的当前位置、连续采煤机输送机尾的当前位置及长度信息,确定连续采煤机输送机尾的目标位置;并根据目标摆动角度调整连续采煤机在左右方向上的摆动角度,使得连续采煤机输送机尾位于目标位置,该方法保证了连续采煤机输送机尾与运煤设备的承接过渡的稳定运行,避免出现撒煤和设备碰撞的问题,减少了操作人员手动控制环节,提高了煤矿开采的稳定性和效率。
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公开(公告)号:CN114253187A
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202111480958.1
申请日:2021-12-06
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: G05B19/042
摘要: 本公开关于一种矿用急停控制设备及方法,属于矿用控制设备技术领域,其中,该方法包括:急停信号发射器,与急停信号发射器连接的急停信号接收器;急停信号发射器,根据佩戴对象的动作发射急停信号;急停信号接收器,设置在目标设备上,根据接收到的急停信号控制目标设备停机,提高控制设备停机的效率,进一步提高设备操作的安全性。
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公开(公告)号:CN112096378A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202010893540.2
申请日:2020-08-31
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 郝亚明 , 呼守信 , 鲍文亮 , 杨勇 , 程凤霞 , 金雪琪 , 唐会成 , 贾运红 , 杜佳霖 , 原钢 , 李石岩 , 王光肇 , 许连丙 , 李焕丽 , 程俊强 , 李晨禹 , 赵力宁
摘要: 本申请提出一种连续采煤机输送机尾的摆动控制方法、装置及连续采煤机,其中方法包括:根据获取到的连续采煤机输送机尾的当前位置,以及运煤设备头部两个端点的当前位置,确定连续采煤机输送机尾至运煤设备头部中部的距离数值;在距离数值小于或等于第一距离阈值时,根据运煤设备头部两个端点的当前位置、连续采煤机输送机尾的当前位置及长度信息,确定连续采煤机输送机尾的目标位置;并根据目标摆动角度调整连续采煤机在左右方向上的摆动角度,使得连续采煤机输送机尾位于目标位置,该方法保证了连续采煤机输送机尾与运煤设备的承接过渡的稳定运行,避免出现撒煤和设备碰撞的问题,减少了操作人员手动控制环节,提高了煤矿开采的稳定性和效率。
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公开(公告)号:CN114253187B
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202111480958.1
申请日:2021-12-06
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: G05B19/042
摘要: 本公开关于一种矿用急停控制设备及方法,属于矿用控制设备技术领域,其中,该方法包括:急停信号发射器,与急停信号发射器连接的急停信号接收器;急停信号发射器,根据佩戴对象的动作发射急停信号;急停信号接收器,设置在目标设备上,根据接收到的急停信号控制目标设备停机,提高控制设备停机的效率,进一步提高设备操作的安全性。
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公开(公告)号:CN212950018U
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202021622664.9
申请日:2020-08-07
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: B60G13/00
摘要: 本实用新型属于前桥悬挂装置技术领域,尤其为矿用防爆柴油机无轨胶轮车前桥悬挂装置,包括支撑架,支撑架的两侧均固定连接有第一销轴,第一销轴上均铰接有连接架,连接架的一侧设置有第二销轴,第二销轴上铰接有第一连接件,支撑架的下表面设置有第三销轴;本实用新型,通过连接架、第一销轴、第二销轴、第三销轴、减震器总成和车桥等的设置,当支撑架所受的垂直载荷在连接架、第一销轴和减震器总成的配合下通过车桥传到车轮,车轮上的滚动阻力、驱动力、制动力和侧向力及其弯矩、转矩又通过车桥传递给支撑架,受力更科学,力学性能更好,另外,在减震器总成的作用下,使得减震效果较好,受力也更合理。
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