-
公开(公告)号：CN118605379A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411083277.5
申请日：2024-08-08
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种矿用隔爆型PLC设备的远程控制方法及系统，通过获取系统中的实时矿用PLC设备信息，基于无线通信技术将实时矿用PLC设备信息传输至控制中心；对实时矿用PLC设备信息进行数据预处理，基于GAN生成对抗网络建立GAN矿用设备状态识别模型，LC‑GAN矿用设备状态识别模型；将识别用矿用PLC设备信息输入至模型中进行识别，判断矿用设备状态是否异常，若异常则生成预警指令并分析异常原因，根据异常原因生成PLC设备调整指令，根据PLC设备调整指令对设备进行实时调整。可以确保远程控制操作的安全性和可靠性，同时优化了数据处理和指令执行的效率，实现了对矿井环境的远程智能监控和高效管理。
-
公开(公告)号：CN118605189A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411083302.X
申请日：2024-08-08
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 国能信控互联技术(河北)有限公司
Abstract: 本发明涉及矿山自动化技术领域，公开了一种矿用全国产化运动控制器的控制方法及系统，收集煤机设备上的多维度传感器实时传送至运动控制器的数据，得到实时数据集合，其中实时数据集合中的数据包括多维度传感器实时监测煤机设备运行状态及周围环境参数；对实时数据集合中的数据进行预处理，得到预处理后的实时数据集合；将预处理后的实时数据集合输入运动预测模型中，通过运动预测模型输出运动控制器的运动轨迹预测值；基于运动轨迹预测值通过粒子群算法搜索最优的参数组合调整运动控制器的运动轨迹参数和动力输出参数，并实时监控煤机设备运行状态，当检测到异常时，立即启动安全保护措施；本发明实现高精度控制，保证设备运行的平滑性与稳定性。
-
公开(公告)号：CN118462271A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410674050.1
申请日：2024-05-28
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤北京煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种基于矿鸿的液压支架控制系统，包括：调度中心、第一链路、第二链路、矿鸿控制器以及矿鸿控制器对应控制的液压支架；矿鸿控制器分别通过第一链路和第二链路连接调度中心；调度中心，用于接收并显示矿鸿控制器上传的液压支架数据，以及根据接收到的第一用户输入信息同时通过第一链路和第二链路向矿鸿控制器发送第一控制指令；矿鸿控制器，用于实时监测该矿鸿控制器对应控制的液压支架数据，并同时通过第一链路和第二链路将液压支架数据上传至调度中心，以及根据接收到第一控制指令，控制该矿鸿控制器对应控制的液压支架进行动作。其有益效果是，产生数据冗余，提高了数据传输过程的安全性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN118337886A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410644873.X
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: H04L69/08 , H04L67/1008 , H04L69/16 , H04L67/1025 , H04L67/01 , H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种矿鸿MDTP协议与TCP以及串口协议转换方法，本发明涉及无线通讯技术领域，矿鸿MDTP协议在经过TCP进行连接时需要经过三次握手，在连接前用TCP创建出新的TCB数据块，在连接完成后，矿鸿MDTP协议经过TCP服务端连接其他服务器，接入完成后经过配对通信参数来建立连接，本发明的优点在于：通过在TCP以及串口协议中添加负载均衡器，能够有效地分担服务器的压力，TCP以及串口协议通过负载均衡器分发矿鸿MDTP客户端的连接请求，可以确保每台服务器都能够处理适当数量的连接请求，避免服务器过载，提高整体系统的性能和可伸缩性，负载均衡器还可以根据不同的负载均衡算法动态分配连接请求，以实现负载均衡。
-
公开(公告)号：CN111755816B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202010648379.2
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司 , 辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司
Inventor： 袁智 , 张磊 , 马利 , 杨清翔 , 胡登高 , 于士芹 , 宋振铎 , 秦文光 , 孙鹏亮 , 尉瑞 , 杨秀宇 , 蒋庆友 , 单鹏 , 宋冰清 , 张占军 , 李斌 , 程涛 , 牛靖乾
Abstract: 本发明提供一种UWB天线，其包括正面天线(10)和背面天线(20)，所述正面天线(10)和所述背面天线(20)至少部分地重叠设置，所述背面天线(20)包括下臂(21)和两个上臂(23)，所述下臂(21)沿第一方向(D1)延伸，在与所述第一方向(D1)相垂直的第二方向(D2)上，两个所述上臂(23)位于所述下臂(21)的同一侧，两个所述上臂(23)在所述第一方向(D1)上间隔开，所述背面天线(20)相对于平行于所述第二方向(D2)的轴线呈轴对称。根据本发明的天线结构简单，方向性好、增益高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114194745A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010907615.8
申请日：2020-09-02
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性导航的刮板输送机直线度控制算法，惯性导航可以在采煤机行走过程中测量刮板输送机直线度信息，控制算法根据直线度信息计算得出下一直刀工艺段液压支架的推移行程，计算过程分两种情况，一是当刮板输送机最超前点比最落后点大于一个步距，二是最超前点与最落后点之间小于一个步距，控制算法区别对待形成不同的控制策略，由支架完成推移动作，由于支架不能按照计算值精确推移，在采煤过程中不断累积误差，控制算法会自主学习不同支架号对应误差并得出误差分布，通过分组方式调整下一次支架推移行程，进而提高精度。
-
公开(公告)号：CN111755816A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010648379.2
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司 , 辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司
Inventor： 袁智 , 张磊 , 马利 , 杨清翔 , 胡登高 , 于士芹 , 宋振铎 , 秦文光 , 孙鹏亮 , 尉瑞 , 杨秀宇 , 蒋庆友 , 单鹏 , 宋冰清 , 张占军 , 李斌 , 程涛 , 牛靖乾
Abstract: 本发明提供一种UWB天线，其包括正面天线(10)和背面天线(20)，所述正面天线(10)和所述背面天线(20)至少部分地重叠设置，所述背面天线(20)包括下臂(21)和两个上臂(23)，所述下臂(21)沿第一方向(D1)延伸，在与所述第一方向(D1)相垂直的第二方向(D2)上，两个所述上臂(23)位于所述下臂(21)的同一侧，两个所述上臂(23)在所述第一方向(D1)上间隔开，所述背面天线(20)相对于平行于所述第二方向(D2)的轴线呈轴对称。根据本发明的天线结构简单，方向性好、增益高。
-
公开(公告)号：CN222296223U
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202421117076.8
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 石家庄煤矿机械有限责任公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本实用新型提供了一种掘进机设备防护箱及掘进机，本实用新型中的掘进机设备防护箱包括第一壳体和第二壳体，设于第一壳体和第二壳体之间的锁机构，以及设于第一壳体和/或第二壳体上的线束固定结构；第一壳体和第二壳体之间形成有容纳腔，容纳腔内设有设备安装板，设备安装板将容纳腔分隔呈上、下两层；第二壳体底部设有用于实现在掘进机上安装的安装部；锁机构用于将第一壳体和第二壳体锁止；线束固定结构用于固定置于容纳腔内的外置设备的线束。本实用新型所述的掘进机设备防护箱可以提升检修效率并降低检修工人劳动强度。
-
公开(公告)号：CN220815751U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202320062247.0
申请日：2023-01-10
Applicant: 中国中煤能源集团有限公司 , 中煤陕西榆林能源化工有限公司 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 随着煤炭产量的日趋提升，井下生产越来越依赖大型化机械设备，设备碰撞对设备的寿命和井下职工安全产生较大影响。本实用新型设计了一种综采工作面设备空间绝对定位及智能感知防碰撞装置，通过智能感知元器件监控井下设备，进行防碰撞预警。其特征在于，通过三维地质模型管理模块来管理工作面顶底板高度，对工作面设备空间位置进行绝对定位，借助地质模型实时改进模块来对工作面顶底板高度进行实时更正，通过数据采集器监测井下各设备状态，并利用以太网与系统控制器之间进行通讯，系统控制器通过防碰撞软件对设备越界信息的判断，并借助串口通讯线向预警器发送预警信息，实现采煤过程中采煤机机身、行星头和滚筒与液压支架的防碰撞预警。
-
公开(公告)号：CN218443735U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222450466.4
申请日：2022-09-16
Applicant: 中国中煤能源集团有限公司 , 中煤陕西榆林能源化工有限公司 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型涉及采煤机技术领域，尤其涉及一种井下采煤机工作面上窜下滑测量装置，包括倾角传感器、激光器雨刷、视窗雨刷和控制板，倾角传感器、视窗雨刷和激光器雨刷与控制板电性连接，控制板的显示屏通过RJ45接口与千兆交换机连接；还包括3D测距仪、AI底板、相机、测距激光器和千兆交换机，3D测距仪和AI底板之间电性连接，并分别通过RJ45接口与千兆交换机连接，相机和测距激光器通过排线与AI底板连接。本实用新型解决采煤机中缺少一种三维成像、AI智能人员识别、相机和测距激光器的视窗自洁以及装置姿态呈现等功能于一体的装置。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
47
records
(took 0.051 seconds)
