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公开(公告)号：CN109469384A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811423712.9
申请日：2018-11-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种环形无轨立体车库，包括立体升降平台、多层停车平台和万向移动平板小车。停车平台表面分布多层停车位环和环形传感器带，替代传统的机械轨道，作为万向移动平板小车的导向轨道。所述万向移动平板小车包含万向转向机构，可以实现移动平板小车任意角度的旋转，在通讯设备和控制器的作用下可载车沿上述环形传感器带行驶。所述立体升降平台各升降装置独立运行，实现万向移动平板小车在各层停车平台间的垂直升降运动。本发明环形无轨立体车库空间利用率和出行效率高，且克服了机械转盘-桁架轨道噪音大、传动复杂等缺陷。
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公开(公告)号：CN108534948A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810285074.2
申请日：2018-04-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种矿井提升机天轮轴处压力传感器的在线检测装置，包括壳体、传力装置和数据收集装置。传力装置设于壳体内，传力装置主要由弹簧缓压装置、双液压缸主传力结构和液压油通道组成。通过两液压缸内液压油压强不变的性质，利用液压油实现传力动作。作用在矿井提升机天轮处的力作用于缓冲弹簧，推动左侧液压缸的液压杆向下运动，压动缸内液压油流向右侧液压缸，液压油推动右侧液压缸的液压杆向上运动，经传力板作用在定标压力传感器上。通过外界数据采集器比较两条压力曲线差异值，从而实现通过定标压力传感器来在线检测工作压力传感器。根据左右液压缸的缸体直径比来控制传力比例，采用缩小传力比例，减小高精度压力传感器的量程。本发明结构紧凑，安装方便，能够实现高精度在线检测。
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公开(公告)号：CN106637195B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201611159063.7
申请日：2016-12-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开了一种可自动调节光斑和送粉位置的同轴送粉喷头，该装置可用于激光熔覆领域。其结构主要包括：连接筒,喷头主体，可变的光路系统，可调送粉位置系统和喷嘴,喷嘴的外部具有冷却水套和四连杆机构的安装耳，在上端开有内保护气进气口。喷头所有可动部分均由伺服电机驱动，通过滚珠丝杠将旋转运动转换为滑块的直线运动。本发明能够连续的改变光斑直径和送粉位置，并且能够调节光斑位置使之与粉末流汇聚焦点重合，很好的解决了激光熔覆中熔覆效率和熔覆精度之间的矛盾，有助于实现复杂曲面激光熔覆工艺。
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公开(公告)号：CN105689069B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610240821.1
申请日：2016-04-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种立式双程废旧轮胎切碎机，包括动力及传动机构、执行机构和支撑机构；支撑机构包括底座，在底座上部设有物料支撑条，物料支撑条两侧设有直线导轨；执行机构包括位于在物料支撑条上方的切碎机构和端面挡板，切碎机构包括竖直设置的刀架，刀架底部两端设有与直线导轨相匹配的导轨滑块，在刀架两侧面设有若干可拆卸的刀片，端面挡板设置在刀架两侧并垂直于刀片；动力及传动机构包括位于物料支撑条下方并且平行于直线导轨的往复丝杠，往复丝杠与电机驱动机构相连，往复丝杠上设有与刀架底部相连的丝杆螺母。本发明利用往复丝杠实现了执行切碎作业的刀架的往复运动，利用剪切原理高效地将废旧轮胎切碎，解决了轮胎碎片产生粘连的问题。
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公开(公告)号：CN107272508A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710627060.X
申请日：2017-07-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明公开了一种机械加工车间电子看板系统，包括服务器模块、车间总电子看板系统模块、各工序电子看板系统模块，服务器模块用于与企业ERP系统进行信息交流，用于与车间总电子看板系统模块、各工序电子看板系统模块进行信息交互，车间总电子看板系统模块用于协调服务器模块与各工序电子看板系统模块的信息交流，各工序电子看板系统模块用于采集加工信息，采集加工的信息量大，利于指导工人进行加工生产；具有便捷的通信装置，具有信息传输速度快，信息处理速度快的优点；具有良好的远程监控的能力，管理人员可不受空间时间限制对车间的加工状况进行掌握；具有灵活的机械结构，对加工环境有很强的适应能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104977244A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510400056.0
申请日：2015-07-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明公开了一种可重构的模块化环境试验箱，包括试验箱箱体，试验箱箱体内设置环境模拟功能模块，所述环境模拟功能模块包括高温模块、低温模块、湿度模块、紫外耐气候模块、氙灯耐气候模块、低压模块、臭氧老化模块、雨淋模块、盐雾模块、砂尘模块和控制模块。本发明的优点是：将模块组合使用，可以通过改变模块的组合方式，实现不同的环境试验，提高的设备的可适应性，满足各种环境试验的需要；每一个模块对应一个环境试验，客户可以选装若干个需要的环境模块，克服了现有环境试验箱功能单一的问题；设备利用率高，环境试验成本低。
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公开(公告)号：CN103821365B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410077301.4
申请日：2014-03-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出一种混凝土喷射机超声速气流产生与防止回风装置，在混凝土喷射机的一次进风管道内设置一段拉瓦尔喷管结构，拉瓦尔喷管结构的收缩管和扩张管顺着一次进风管道内空气流向依次设置；在混凝土喷射机的喷射管道的喷射口处设置文丘里阀门，所述文丘里阀门包括进风管、喷射管和吸入管，所述进风管与喷射管之间连接有文丘里管，文丘里管的进风口连接进风管，文丘里管的出风口连接喷射管，在文丘里管的出风口与喷射管之间设有缺口，所述缺口连接至吸入管，所述吸入管连接至喷射管道的喷射口。利用拉瓦尔喷管对压缩空气进行加速，冲击力更大，喷射动力增加；利用文丘里阀门产生真空吸取混凝土以及混入混凝土中的空气，避免回风现象。
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公开(公告)号：CN104460338A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410566296.3
申请日：2014-10-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种具有三个转动自由度和一个移动自由度的四自由度并联仿生髋关节试验机控制系统，包括四自由度并联仿生髋关节试验机、工控机、上位机、多轴运动控制卡、数据采集卡以及外围支架。本发明还提供一种四自由度并联仿生髋关节试验机控制方法。本发明克服了现有技术中的单一运动性，在模拟人体髋关节复杂运动的同时还可以进行动态加载，具有响应快速、性能稳定、精准度高、灵活性好的特点，对人体髋关节运动轨迹的研究具有重大意义。
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公开(公告)号：CN103061800A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210586966.9
申请日：2012-12-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种矿用救生舱舱体结构优化设计方法，主要包括建立舱体数学模型，得到满足设计要求的舱体的初始结构尺寸；根据工况条件，做出初始舱体结构的应变云图和应力云图，判断优化空间；对初始结构进行拓扑优化，作出单元密度云图，得到拓扑优化后的舱体材料分布情况；根据拓扑优化模型，提取实际机构，确定舱体各个单元的形状和位置；采用线性加权和法对舱体结构尺寸进行多目标优化，得到舱体各个机构几何尺寸的最优值。该矿用救生舱舱体结构优化设计方法采用多目标优化设计，合理布置材料的整体分布，使得材料性能得到充分利用，最终设计出的舱体坚固性及防爆性好，制造成本低，给工业生产带来和很大的便利。
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公开(公告)号：CN102795487A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210320557.4
申请日：2012-09-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G65/32
Abstract: 一种用于箕斗定量装载的扇形闸门机械式开启并联机构，其左、右传递连杆分布在滑块的左、右两侧，两个传递连杆的一端分别铰连接在滑块上；左放大连杆的一端铰连接在中间左支座上，左传递连杆的另一端铰连接在中间左支座上；右放大连杆的一端铰连接在中间右支座上，右传递连杆的另一端铰连接在中间右支座上；左开启连杆的一端与左放大连杆的另一端铰连接；右开启连杆的一端与右放大连杆的另一端铰连接；左、右开启连杆的另一端分别铰连接在左、右扇形侧板的弧形边上；左支座和右支座分别布置在左扇形侧板和右扇形侧板的外侧面上，分别铰连接在左扇形侧板和右扇形侧板的近圆心处。工作性能优良、平稳开启、快速回落和易于维护。
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