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公开(公告)号：CN104467568B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410773037.8
申请日：2014-12-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P6/24
CPC classification number: H02P6/24 , G05B19/416 , G05B2219/37312 , H02P21/20 , H02P21/36 , H02P25/08 , H02P25/086
Abstract: 一种开关磁阻电机制动转矩闭环控制系统及方法，属于电机制动闭环控制系统及方法。该闭环控制系统由转矩调节器、模式选择器、电流调节器、角度优化控制器和转矩估计器组成；整个系统采用制动转矩闭环控制，模式选择器根据电机转速，在低转速区选择实现相电流软斩波控制，在高转速区选择实现角度位置控制，电流调节器实现软斩波滞环电流调节，角度优化控制器优化功率变换器主开关开通角和关断角以减小转矩脉动、提高制动能量回馈效率，转矩估计器由电机实际相电压和相电流在线估计开关磁阻电机实际制动转矩估计值，实现制动转矩信号反馈。该方法开关频率低、开关损耗小，制动转矩响应快、制动转矩控制精度高、制动转矩脉动小、能量回馈效率高。
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公开(公告)号：CN104483644A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410742550.0
申请日：2014-12-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种四相开关磁阻电机两只位置传感器故障诊断与定位方法，适用于四及四的倍数相、多种拓扑结构、旋转式或直线式开关磁阻电机两只位置传感器的故障诊断与定位。根据两只位置传感器输出信号相邻两个边沿脉冲顺序判断是否有位置传感器故障，设置故障诊断缓冲区间，避免误诊断的发生，通过辨别边沿脉冲来源的位置传感器输出信号，对位置传感器故障定位，可用于单只位置传感器、两只位置传感器的故障诊断与定位，电机匀速和加速、减速等速度变化对诊断与定位结果无影响，诊断方法可靠，实用性强，具有广泛的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN104333275A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410605005.7
申请日：2014-10-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P6/08
CPC classification number: H02P25/08 , H02P6/08 , H02P6/10 , H02P25/086 , H02P23/0022
Abstract: 一种开关磁阻电机宽调速范围交叉控制方法，开关磁阻电机宽调速范围控制系统由转速调节器、电流斩波控制器、角度位置控制器、斩波计数器、比较选择器和两个可设定的常数寄存器组成；斩波计数器对每个电气周期电流斩波次数值进行计数，根据斩波计数器的计数值与两个常数寄存器设定的常数值比较结果，由比较选择器选择电流斩波控制器或选择角度位置控制器，实现了低转速、中转速、高转速三个阶段和加速、减速、匀速运行时电流斩波控制与角度位置控制自动切换、无缝衔接，不受负载变化的影响，不会由开通角和关断角切换引起开关磁阻电机转矩或转速的波动，开关磁阻电机系统运行稳定，具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN104330641A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410599323.7
申请日：2014-10-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R27/26
Abstract: 一种开关磁阻电机功率变换器杂散电感提取方法，让开关磁阻电机功率变换器同一主开关开通和关断两次，检测该主开关第一次关断开始时的电流值I1和该主开关第一次关断后所承受的第一个电压尖峰值U1，再检测该主开关第二次关断开始时的电流值I2和该主开关第二次关断后所承受的第一个电压尖峰值U2，由此可计算出开关磁阻电机功率变换器杂散电感L值。是在功率变换器带负载运行过程中实现测试，无需测试电流变化率，降低了实验测试难度，对于开关磁阻电机功率变换器叠层母排设计，具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN118920883B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411310250.5
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国矿业大学 , 中致达智能电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三端口半隔离直流变换器及其调制方法、混合储能系统，该三端口半隔离直流变换器由蓄电池端口、超级电容端口与高压端口三个部分组成。本发明可同时连接两种储能介质，通过控制固态隔离开关、两个全桥的占空比及其移相比可实现多端口之间功率流动方式的切换。针对该变换器的改进调制方式可以通过改变蓄电池端口全桥的占空比和高压端口全桥桥臂间的移相来实现两个储能介质端口之间的功率分配，且在保证所有开关管软开关的情况下，通过改变高压端口全桥的占空比来减小通过变压器电流的峰值，减小开关管的电流应力。本发明具有安全性高、结构灵活、成本低等优点，适用于包含多个储能介质的系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119889877A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510007028.6
申请日：2025-01-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于单相大功率LLC变换器的磁集成矩阵变压器及其优化方法，属于电力电子技术领域。该磁集成矩阵变压器包括磁芯顶板、磁芯底座，原副边绕组，所述的集成结构共含有六个磁芯，均位于磁芯底座上，其中四个磁芯为圆形绕线磁柱，两个磁芯为椭圆形绕线磁柱和十二个不规则的低磁阻非绕线磁柱。两个圆形绕线磁柱构成一个元素变压器，分别为元素1、2变压器，两个椭圆形绕线磁柱构成一个元素变压器，为元素3变压器，将各个元素变压器的一、二次侧绕组分别不平均地绕制于各元素变压器的上、下绕线磁柱上，主动降低一、二次侧绕组的耦合程度，从而将产生的漏感充当变换器的谐振电感，实现单相LLC变换器变压器和谐振电感的集成。
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公开(公告)号：CN119224564B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411336058.3
申请日：2024-09-24
Applicant: 中国矿业大学 , 中致达智能电气股份有限公司
IPC: G01R31/34 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06F18/2433 , G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种不对称半桥式功率变换器故障相定位方法及装置，该方法将每相桥臂的一个工作周期划分为两个区间，在每一相的发电阶段利用电能与信号复合调制方法，在变换器输出端口产生包含特定频率的电压纹波，在一个数据码元周期内，该特定频率的电压纹波即代表一个码元数据信号。将以电压纹波表达的数据信号编码后与电能同步发送至接收端或者检测点，通过信号解调方法获得该特定的某相桥臂编码信号，从而可推定发生故障的变换器的某桥臂位置。当某相发生缺相故障时，该相电压迅速跌落，检测输出电压换相纹波可确定故障的发生时刻并触发故障识别中断。本发明实现了不对称半桥变换器故障相的快速定位，具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN119224564A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411336058.3
申请日：2024-09-24
Applicant: 中国矿业大学 , 中致达智能电气股份有限公司
IPC: G01R31/34 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06F18/2433 , G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种不对称半桥式功率变换器故障相定位方法及装置，该方法将每相桥臂的一个工作周期划分为两个区间，在每一相的发电阶段利用电能与信号复合调制方法，在变换器输出端口产生包含特定频率的电压纹波，在一个数据码元周期内，该特定频率的电压纹波即代表一个码元数据信号。将以电压纹波表达的数据信号编码后与电能同步发送至接收端或者检测点，通过信号解调方法获得该特定的某相桥臂编码信号，从而可推定发生故障的变换器的某桥臂位置。当某相发生缺相故障时，该相电压迅速跌落，检测输出电压换相纹波可确定故障的发生时刻并触发故障识别中断。本发明实现了不对称半桥变换器故障相的快速定位，具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN118337015A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410330141.3
申请日：2024-03-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02K16/02 , H02K21/22 , H02K21/24 , H02K1/2798 , H02K1/2791
Abstract: 本发明提供了一种新型轴径向多边励磁永磁直驱电机，涉及永磁电机领域。本发明是为了满足电动汽车直驱电机低速大转矩的性能需求。本发明所设计的电机是一种高转矩密度的永磁同步电机，包括中间定子、轴向转子、径向转子、支撑轴与轴承，定子同轴位于径向转子内部，定子包括定子铁心与电枢绕组；径向转子采用外转子式结构，包括转子铁心与转子永磁体，转子采用交替极的形式安装永磁体；沿轴向左右两侧分别设有轴向转子，其与定子同轴平行设置，二者之间存在气隙；定子与径向转子间同样存在气隙；支撑轴起到支撑固定定子的作用，支撑轴与轴向转子间加入轴承，实现支撑轴静止的同时轴向转子可以旋转，轴向转子与径向转子通过非导磁材料制成的机械结构相连接，以实现转子出力相叠加；电枢绕组缠绕在定子上采用环形绕组的形式，以实现利用一套绕组同时与径向和轴向磁场同时交链。本发明采用轴向磁通与径向磁通相结合的复合电机结构，可以实现电机的高电磁空间利用率与高转矩密度，提高其转矩输出能力，以满足工业领域对直驱电机低速大转矩的应用需求。
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公开(公告)号：CN118174622A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410272713.7
申请日：2024-03-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P29/028 , H02P25/092
Abstract: 本发明公开了一种双凸极磁阻电机容错控制方法，属于双凸极磁阻电机控制领域，该方法可以在逆变器发生开路故障时进行容错控制。其中，逆变器拓扑采用四桥臂逆变器，该拓扑相对于开绕组逆变器拓扑减少了开关器件，降低开关损耗，减少了成本。但四桥臂逆变器在长期使用时容易发生开路故障，导致输出效率降低，可能会对电机造成损害。因此，本文提出的这种基于三相四桥臂逆变器的容错控制方法可以在电机发生故障时，针对多种开关管开路故障在线进行容错控制，实现电机在开路故障状态下保持电机的稳定运行。本发明提高了双凸极磁阻电机在航空航天等对安全要求比较高的场合下运行的稳定性。
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