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公开(公告)号：CN103644887A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310593627.8
申请日：2013-11-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 一种制备模拟巷道变形实验模型的方法，当模型箱内的填充模拟材料充填至设定位置时，在模型箱的中部设定模拟巷道的位置，放置设定尺寸的模拟巷道元件，在模拟巷道元件的左、右两侧及顶部位置分别设置带有多个锚杆元件孔的木板；从左、右两侧带有多个锚杆元件孔的木板下部开始插装头部带有钩子的锚杆元件，直至顶部带孔木板，同时向模型箱内填充模拟材料，直至填充模拟材料充满模型箱，并压实；待填充模拟材料成型后，抽出模拟巷道元件，并取下木板，完成模拟巷道的模型制备。通过巷道元件及木板的尺寸可以控制模型中巷道的大小，通过木板的厚度可以控制锚杆元件的外露长度，通过调节木板上小孔的位置可以改变锚杆元件在模型中的排列方式。
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公开(公告)号：CN103291304A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310263234.0
申请日：2013-06-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C41/18
Abstract: 一种综采工作面超采高顶煤的回收方法，尤其适用于煤质松软破碎节理异常发育的厚或中厚三软煤层。在液压支架前探梁的几何中心开一个前探梁中心孔，当采煤机截割采高以下煤层推进时，采高以上至顶板之间未经采煤机截割、且没有垮落的煤通过前探梁中心孔漏至工作面刮板输送机上，随采煤机截割的煤一并运出；在液压支架的整个支撑过程中，采高以上至顶板之间的煤可以通过该孔漏至工作面刮板输送机，而块度较大的顶板则无法通过该孔，能够保证采高以上未经采煤机截割的煤炭能够得到充分的回收，最大限度地提高工作面煤炭的回收率。
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公开(公告)号：CN115981337B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310065735.1
申请日：2023-01-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开的基于多源信息的井下无人驾驶车辆的决策系统及方法，涉及煤矿智能化辅助运输技术领域。该系统包括激光雷达传感器、毫米波雷达传感器、超声波雷达传感器、双目相机、边缘计算模块、can转以太网模块、交换机、车载工控机。本发明通过采集汇总井下无人驾驶车辆多种传感器感知的数据，根据不同传感器性能对多源感知信息进行决策，以发挥不同传感器优势，利用多源感知信息对矿井无人驾驶车辆进行高效准确的决策，确保矿井无人驾驶车辆在井下巷道内安全行驶，实现矿井无人驾驶车辆无人化、少人化作业。
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公开(公告)号：CN116068051A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310057290.2
申请日：2023-01-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下单轨吊轨道探伤装置及方法，该装置包括由底板和两个侧板组成的U型框架，两个侧板布置在单轨吊轨道的两侧并分别设有若干导向轮，底板上通过探头稳定器活动连接轮式超声波探头，轮式超声波探头紧密贴合单轨吊轨道表面的同时能够适配压力并上下移动进行缓解压力，所述U型框架的前后两端分别设有牵引环，底板上还设有能够对整体装置进行定位的定位模块；本装置可以将探伤装置布置在轨道上，与单轨吊机车共同运行，在运输任务中一并实现单轨吊轨道精准、自动、高效探伤的功能。
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公开(公告)号：CN115981337A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310065735.1
申请日：2023-01-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开的基于多源信息的井下无人驾驶车辆的决策系统及方法，涉及煤矿智能化辅助运输技术领域。该系统包括激光雷达传感器、毫米波雷达传感器、超声波雷达传感器、双目相机、边缘计算模块、can转以太网模块、交换机、车载工控机。本发明通过采集汇总井下无人驾驶车辆多种传感器感知的数据，根据不同传感器性能对多源感知信息进行决策，以发挥不同传感器优势，利用多源感知信息对矿井无人驾驶车辆进行高效准确的决策，确保矿井无人驾驶车辆在井下巷道内安全行驶，实现矿井无人驾驶车辆无人化、少人化作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113014169B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110239368.3
申请日：2021-03-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电压矢量的矿井电机车共模电压预测控制方法，通过将电流预测过程转变为电压预测过程，再对三相两电平电压源逆变器产生的现有空间电压矢量扇区进行重新划分，并在新划分的扇区基础上又细分为零矢量选择区域和有效矢量选择区域；最后根据矿井电机车所处工况条件的不同，选择合适的共模电压抑制系数来调整两个选择区域所占比重。本发明在满足共模电压抑制效果的条件下，有效的减小了输出电流纹波；设计简单，控制灵活，有效的解决了现有共模电压抑制方法中输出电流纹波大的问题，并且利用新划分的扇区减少了模型预测控制计算量；在抑制矿井电机车驱动系统共模电压的同时，减小驱动系统输出的电流纹波，使电机车运行更加平稳。
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公开(公告)号：CN115653672A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210715362.3
申请日：2022-06-22
Applicant: 中国矿业大学 , 贵州盘江煤电集团技术研究院有限公司 , 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 本发明涉及矿井辅助运输领域，具体而言，涉及一种副斜井井底车场智能转载系统及控制方法，该智能装载系统主要包括提升机专用勾头车、电机车机器人、平板车、空轨转载机器人、单轨吊机器人、轨道吊、标准容器、称重单元、GPS模块、通讯模块、机器人感知控制单元。称重单元和GPS模块将平板车的重量和位置信息传递给机器人感知控制单元，机器人感知控制单元汇总多种信息并控制每一个机器人的运动行为。本发明实现了对平板车重量和位置信息的监控、对每一个机器人周边环境的感知及对机器人本身的控制，可及时准确地掌握副斜井井底车场的生产运行状况，智能高效地实现副斜井井底车场装载过程，优化转载过程，提高转载效率，并取得较高经济效益。
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公开(公告)号：CN115506787A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211018419.0
申请日：2022-08-24
Applicant: 中国矿业大学 , 山西潞安集团左权五里堠煤业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于地应力测试的供水设备与其使用方法，该设备包括壳体，壳体内设有能够转动的滚动内构；滚动内构的前端伸出壳体之外并设有外螺纹；壳体后端设有注水孔和留置螺孔；留置螺孔上螺纹连接封堵螺栓或牵引弹簧管；牵引弹簧管包括与留置螺孔螺纹连接的空芯螺母，空芯螺母滑动嵌套在电缆管外壁；电缆管为中空管并且其中一端伸入壳体内且设有支撑环，支撑环与空芯螺母之间连接有牵引弹簧；电缆管的另一端塞入有膨胀水晶头，膨胀水晶头开有供空芯包体应力计的电缆线穿出的通孔，电缆管上还设有停止标识；其能够保证供水量的同时保证供水通畅，使用该设备时劳动组织简单，在掌握矿山和大型岩土地应力分布情况时具有突出的优势。
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公开(公告)号：CN115450608A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211018664.1
申请日：2022-08-24
Applicant: 中国矿业大学 , 山西潞安集团左权五里堠煤业有限公司
IPC: E21B47/002 , E21B47/01 , E21B47/00 , G01V9/00 , G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一套用于地应力测试的可视化安装设备及使用方法，该设备中卡槽安装杆一端安装空芯包体应力计，另一端连接安装杆；安装杆能够相互连接组成连杆组件；定位安装杆能够与连杆组件连接并且其外壁上设有刻度线；洗孔器用于清洁测试孔；固定卡板用于将标定窥视仪固定在卡槽安装杆或安装杆上；定向移动轮用于嵌套在连杆组件外围，保证连杆组件能够处于测试孔中心位置不偏移；标定窥视仪能够实现测试孔内的可视化；使用本设备能够保证安装过程方便快捷，安装结果洁净精准，在掌握矿山及大型岩土工程基础数值分析参数，保证大型工程安全快捷进行方面具有突出优势。
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公开(公告)号：CN114735035B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210276160.3
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混联式油电混合动力单轨吊车及控制方法，单轨吊车包括依次串联连接并且在轨道上行驶的驾驶舱、液压驱动系统、起吊梁、齿轨驱动与储能系统以及速度自适应控制系统，其能够根据不同的工况，包括上坡、下坡以及负载情况来实现续航模式下电动机或柴油机独立驱动，运输模式下电动机和柴油机混合驱动，爬坡模式下柴油机和飞轮储能系统混合驱动；满足单轨吊车在各工况下的动力需求，并在行驶过程中回收多余能量，实现节能减排。
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