利索-全球专利检索

  1. 登录
  2. 注册

搜索结果

75 条记录 (耗时 0.035 秒)

    运动想象增强方法、装置、电子设备和存储介质
    21.
    发明授权
    运动想象增强方法、装置、电子设备和存储介质 有权

    公开(公告)号：CN112987917B

    公开(公告)日：2023-01-03

    申请号：CN202110172836.X

    申请日：2021-02-08

    申请人： 中国科学院自动化研究所

    发明人： 王卫群 ,  侯增广 ,  任士鑫 ,  石伟国

    IPC分类号： G06F3/01 ,  G06V10/774 ,  G06V10/77 ,  G06V10/764

    摘要： 本发明提供一种运动想象增强方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：向用户的待训练肢体施加功能电刺激后，采集用户根据运动任务进行运动想象时的脑电信号；对脑电信号进行特征提取，并基于训练好的分类模型对提取得到的脑电特征进行分类，得到运动想象类型分类结果；若运动想象类型分类结果指示用户的运动想象符合运动任务，则基于视觉辅助设备进行视觉反馈，并给予用户功能电刺激进行肌肉反馈。本发明基于视觉辅助设备进行视觉反馈，并给予用户功能电刺激进行肌肉反馈，实现视觉感觉双重反馈，形成闭环的脑机接口，提高了用户的运动想象能力，有助于提高脑机接口的控制能力。

    模拟颅骨手术实验系统及方法
    22.
    发明公开
    模拟颅骨手术实验系统及方法 无效

    公开(公告)号：CN112057166A

    公开(公告)日：2020-12-11

    申请号：CN202011016104.3

    申请日：2020-09-24

    申请人： 中国科学院自动化研究所

    发明人： 王卫群 ,  侯增广 ,  胡旭超 ,  方志杰 ,  宫剑 ,  罗杨宇

    IPC分类号： A61B34/10 ,  A61B34/30

    摘要： 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种模拟颅骨手术实验系统及方法，为了解决现有技术中颅骨手术需要模拟实验的问题，本发明提供一种模拟颅骨手术实验系统通过控制调姿模块调整画笔/铣刀运动使得其具有两个移动自由度和两个旋转自由度，同时在颅骨模型处增加一个移动自由度和一个旋转自由度，以使得画笔/铣刀基于切割路线对固定在承载模块上的颅骨模型进行标记。本发明可以在以x、y、z轴为坐标轴的空间直角坐标系中的有效的行程内任意移动以完成对颅骨模型外表面的任一点的画线打点等操作使画笔/铣刀的轴线指向颅骨球面的中心，保证线路的精确性。

    一种可用于下肢康复训练的腿部机构
    23.
    发明授权
    一种可用于下肢康复训练的腿部机构 有权 转让

    公开(公告)号：CN105030485B

    公开(公告)日：2017-06-13

    申请号：CN201510601264.7

    申请日：2015-09-18

    申请人： 中国科学院自动化研究所

    发明人： 侯增广 ,  王卫群 ,  彭亮 ,  彭龙 ,  梁旭 ,  程龙 ,  谢晓亮 ,  边桂彬 ,  谭民

    IPC分类号： A61H1/02 ,  A61B5/11 ,  A63B23/04

    摘要： 本发明公开了一种可用于下肢康复训练的腿部机构，包括髋、膝、踝三个关节机构和大、小腿两个连杆机构。髋、膝、踝三个关节机构由相应的关节电机驱动，并安装了相应的绝对值码盘用于记录关节角度；髋关节机构安装了扭矩传感器；膝关节机构安装了拉压力传感器；以实现训练过程中对关节运行状态的监控，并用于执行基于力‑位传感器的人体运动意图识别，进而用于主动康复训练。髋、膝、踝关节机构均采用具有较大减速比的减速机构，使关节机构的具有低速高扭矩的特性，该特性与人体下肢的关节特性近似，提高了机构的实用性。大小腿连杆机构设置有长度手动调节及数值读取机构，使大小腿机构的长度调整过程较为方便。

    一种可连续调整重心和倾角的康复训练床
    26.
    发明公开
    一种可连续调整重心和倾角的康复训练床 无效

    公开(公告)号：CN105232291A

    公开(公告)日：2016-01-13

    申请号：CN201510601401.7

    申请日：2015-09-18

    申请人： 中国科学院自动化研究所

    发明人： 王卫群 ,  侯增广 ,  彭亮 ,  彭龙 ,  梁旭 ,  程龙 ,  边桂彬 ,  谢晓亮 ,  谭民

    IPC分类号： A61H1/00

    CPC分类号： A61H1/001

    摘要： 本发明公开了一种可连续调整重心和倾角的康复训练床，包括底部基座和活动床体两部分；所述底部基座安装了两组由驱动电机、丝杠、直线导轨组成的驱动机构；底部基座和活动床体之间通过床体支架和床体支撑杆铰接；所述的驱动机构、床体支架和床体支撑杆构成了一套双滑块机构。通过所述两套驱动机构的相互配合可实现对活动床体的重心和倾角的连续调整。该训练床可用于下肢瘫痪患者克服体位性低血压的对症训练或者和下肢机构等相关机构配合进行下肢康复训练。

    任务导向式主动训练控制方法及相应的康复机器人
    27.
    发明公开
    任务导向式主动训练控制方法及相应的康复机器人 有权

    公开(公告)号：CN104492066A

    公开(公告)日：2015-04-08

    申请号：CN201410799839.6

    申请日：2014-12-18

    申请人： 中国科学院自动化研究所

    发明人： 侯增广 ,  胡进 ,  梁旭 ,  高占杰 ,  彭龙 ,  彭亮 ,  程龙 ,  王卫群 ,  谢晓亮 ,  边桂彬

    IPC分类号： A63B71/06 ,  A63B23/00

    摘要： 本发明公开了一种任务导向式主动训练控制方法，应用于康复机器人中，所述康复机器人具有传感装置、控制系统和驱动机构，控制系统用于接收传感装置采集的信号生成控制指令，并将控制指令发送给驱动机构，驱动机构可佩带于患者的身体部分，接收所述控制指令，根据控制指示施加并调节对患者身体部分的作用力，以对患者的康复训练进行控制，所述控制方法包括如下步骤：S1、检测患者身体部分的主动运动信号；S2、根据患者身体部分的主动运动信号，调节康复机器人的驱动机构对患者身体部分的作用力。

    脊髓损伤撞击装置
    29.
    发明授权
    脊髓损伤撞击装置 有权

    公开(公告)号：CN103006346B

    公开(公告)日：2015-04-01

    申请号：CN201210593040.2

    申请日：2012-12-31

    申请人： 中国科学院自动化研究所

    发明人： 李鹏峰 ,  侯增广 ,  胡进 ,  谭民 ,  洪毅 ,  姜树东 ,  陈翼雄 ,  张峰 ,  王卫群 ,  张军卫

    IPC分类号： A61D1/00

    摘要： 本发明公开了一种腹侧脊髓损伤撞击装置，能够对实验动物对象脊髓腹侧进行撞击实验，造成腹侧脊髓相应程度的损伤。该装置包括：XY运动平台、Z调整机构、脊髓撞击机构和连接机构，其中：所述XY运动平台用于固定实验动物对象，并对实验对象在XOY平面上进行位置调节；所述脊髓撞击机构固定安装于所述Z调整机构上，用于进行脊髓撞击损伤实验；所述Z调整机构通过连接机构固定于所述底板上，用于固定及调节所述脊髓撞击机构的位置。本发明装置通过脊髓损伤模型通过撞击力度、撞击位移、撞击持续时间和脊髓挫伤面积来表征，并以一次撞击过程中各时刻的位置偏移和撞击力度的曲线关系作辅助说明，从而取得更为科学和精确的脊髓损伤模拟实验结果。

    坐卧式下肢康复机器人
    30.
    发明授权
    坐卧式下肢康复机器人 有权

    公开(公告)号：CN102716000B

    公开(公告)日：2015-03-25

    申请号：CN201210226091.1

    申请日：2012-06-29

    申请人： 中国科学院自动化研究所

    发明人： 侯增广 ,  张峰 ,  李鹏峰 ,  谭民 ,  程龙 ,  陈翼雄 ,  胡进 ,  张新超 ,  王卫群 ,  王洪波 ,  胡国清

    IPC分类号： A61H1/00 ,  A61N1/36 ,  A63B23/04

    摘要： 本发明公开了一种坐卧式下肢康复机器人及相应的助力训练控制方法。所述机器人包括座椅、机械臂、人机交互界面、主工控箱、电刺激手握开关、电刺激电极片、功能性电刺激工控箱和功能性电刺激仪。在辅助患者进行助力训练时，根据临床需求，设定机器人末端运动轨迹，主工控箱中的主机通过逆向运动学求解各关节运动轨迹，通过相应的运动控制卡、关节驱动器、电机/编码器，控制机械臂带动患者双侧下肢进行康复训练，同时，还对患者下肢的主要肌群施加电刺激脉冲，并根据末端的运动轨迹对电刺激脉冲进行时序控制，完成助力训练。本发明将传统的物理疗法、作业疗法、运动疗法进行有机的结合，能够有效地改善患者的康复效果，并增强患者主动参与的愿望。