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公开(公告)号：CN115263430A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210938030.1
申请日：2022-08-05
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种隧洞全周期管理方法及系统，涉及隧洞挖掘施工技术领域，通过在隧洞口和隧洞内的盾构区域往复移动的物料运输车将多个管片运至隧洞内，多个管片在隧洞内拼装成隧洞的衬砌，各管片上设置有管片电子标签，管片电子标签内记载有对应管片的信息，物料运输车上设置有读取器，读取器读取管片电子标签，以获得各被吊装、运输、卸载及被拼接成为衬砌的所述管片的信息。本发明提出一种隧洞全周期管理方法及系统在隧洞施工的全周期均能及时获取各管片的信息，使得隧洞的信息化全周期管理成为可能。
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公开(公告)号：CN111456772B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010363828.9
申请日：2020-04-30
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D11/40 , E21D11/10 , B25J11/00 , B25J19/00 , B25J19/02 , B23K37/02 , G01B11/30 , G01B11/06 , G01B17/08 , G01B17/00
Abstract: 本发明公开了一种具有立拱、喷浆、焊接多功能的智能支护机器人，解决了现有技术中隧道支护工序分散、支护效率低的问题。本发明包括移动车体，移动车体上设有至少两个回转支撑，回转支撑上设有机械手，机械手上设有抓取机构和/或喷浆机构和/或测量机构和/或支护机构。本发明通过抓取机构、喷浆机构、测量机构和支护机构的相互配合，形成集立拱、喷浆、焊接等功能于一体的智能支护机器人，可实现钢拱架自动拼装、隧道表面扫描、智能喷浆、钢筋网支护、岩体打锚杆等多种支护作业功能，整机具有高度集成化、智能化的特点。
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公开(公告)号：CN110630279B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201911054936.1
申请日：2019-10-31
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明公开了一种具备机器人换刀功能的盾构机，解决现有技术中盾构机换刀困难的问题。本发明包括刀盘、主机和后配套，所述主机与刀盘之间设有土仓，主机内部的上方设有机器人仓和刀库，刀库位于机器人仓内，机器人仓位于土仓后方，土仓舱壁上设有换刀闸门，机器人仓内设有换刀机器人，刀盘上设有适于换刀机器人换刀的新型刀具。本发明为采用机器人换刀的的盾构机，换刀机器人可在机器人仓中运动、换取刀具，换刀程序简洁有序；换刀机器人的末端执行机构通过运动调节机构、螺栓松紧机构、高压清洗机构、图像采集机构，实现对刀具进行夹取吊装、对螺栓松紧、对刀具进行高压清洗，同时还可以进行图像采集，实时监测，提高换刀效率和操作安全系数。
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公开(公告)号：CN109488316B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201811338648.4
申请日：2018-11-12
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压脉冲放电‑机械联合破岩的全断面隧道掘进机，解决的是隧洞工程中采用传统的机械破碎工作方式掘进速度慢，刀具磨损快等问题。本发明包括掘进机主机，掘进机主机上设有刀盘刀具系统，所述的刀盘刀具系统上设有电极。本发明设计了兼具高压脉冲放电和刮削能力的新型电极刮刀；高压脉冲放电控制系统的电极与滚刀等其他机械刀具耦合作用，提高破岩效率，减小刀具磨损。
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公开(公告)号：CN110666829B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911055388.4
申请日：2019-10-31
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于换刀机器人的末端执行机构，解决了现有技术中换刀机器人用末端执行机构换刀功能单一、换刀效率低的问题。本发明包括运动调节机构，运动调节机构上设有夹爪组件、图像采集机构、螺栓松紧机构和高压清洗机构，夹爪组件、图像采集机构、螺栓松紧机构和高压清洗机构位于运动调节机构的同一板面上。本发明设计巧妙，结构集成度高，运动灵活，可对刀具进行夹取吊装、螺栓松紧、高压清洗，同时还可以图像采集，实时监测，提高换刀效率和操作安全系数，具有较高的推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112031804A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011032504.3
申请日：2020-09-27
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种悬臂掘进机及其施工方法，解决了现有技术中悬臂掘进机不能变径开挖的问题。本发明包括掘进机本体，所述掘进机本体的前部设有多自由度悬臂和清渣机构，多自由度悬臂位于清渣机构的上方，多自由度悬臂的前部设有扩挖截割装置。本发明悬臂掘进机的多自由度悬臂配合扩挖截割装置对开挖面进行多自由度灵活开挖，开挖位置和开挖角度便于调节，保证开挖精度。扩挖截割装置的中心刀盘对开挖面进行滚刀的挤压破岩在先开挖，伸缩悬切臂的悬切滚刀对中心刀盘开挖的洞壁进行在后悬切开挖，完成隧道的开挖、扩挖一次成型，提高开挖效率。
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公开(公告)号：CN112031787A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011033973.7
申请日：2020-09-27
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种破拆、扩径掘进机及其施工方法，解决了现有技术中管道破拆扩挖效率低的问题。本发明包括掘进主机和后配套设备，所述掘进主机的前端设有扩挖刀盘，扩挖刀盘与设置在掘进主机内的主驱动相连接，所述扩挖刀盘上设有管道破拆装置，扩挖刀盘与出渣系统相对应。本发明通过管道破拆装置对原管道进行在先破除，并通过扩挖刀盘对原有管道隧洞进行在后扩径，完成破拆、扩径一次成型，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN111504224A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010363136.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种管片真圆度检测装置及检测方法，解决了现有技术中管片姿态不易检测的问题。本发明步骤如下将检测装置放置在待测管片内部，检测装置的滚筒外壁上设有激光测距传感器，滚筒的转动轴线与管片轴线平行；检测装置的驱动机构带动滚筒转动，激光测距传感器测量管片内壁上检测点到激光测距传感器的距离，并将距离信号传递给后台控制器，驱动机构上设有编码器，编码器将滚筒转动的角度信号传递给后台控制器；本发明使盾构掘进机管片组装成环状时，真圆度检测装置安装在任意位置处均可高精度检测管片真圆度，掌握已拼装环管片的组装误差，来修正下一环管片的组装，操作简单，运算量小，可快速准确测量管片真圆度。
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公开(公告)号：CN110985028A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911397663.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型摆动式柔臂TBM及其掘进方法，解决了现有技术中柔臂掘进机掘进效率低的问题。本发明包括刀盘掘进系统、主梁撑护系统和出渣系统，刀盘掘进系统设置在主梁撑护系统的前部，出渣系统位于主梁撑护系统上且与刀盘掘进系统相对应，刀盘掘进系统包括旋切刀盘和摆动伸缩臂，摆动伸缩臂的一端与旋切刀盘相连接、另一端通过摆动机构与主梁撑护系统转动连接。本发明刀盘掘进系统的旋切刀盘在破岩方式上，既有正滚刀又有在固定刀筒轴向布置有多把旋切的侧滚刀，当摆动油缸配合俯仰油缸使旋切刀正面顶紧掌子面时，柔臂掘进机以正滚刀压裂破岩为主，当需要向四周扩挖洞径时以刀盘的侧滚刀旋切破岩为主，以适应不同工况，提高掘进效率。
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公开(公告)号：CN110939613A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911397617.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型柔臂TBM推进液压系统及控制方法，包括相连接的恒压泵源和控制器，还包括N个并联设置的推进油缸机构，N≥2，恒压泵源通过并联设置的主油路和外控油路与推进油缸机构相连接，主油路上设有系统加载阀，外控油路上设有减压阀。本发明适用于多自由度并联机器人带动的刀盘开挖隧道，多个推进油缸机构的配合使用，控制器和液压的主油路和外控油路配合，对推进油缸机构进行精确控制，以实现对并联油缸驱动的刀盘姿态进行精确控制。
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