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公开(公告)号：CN119941824A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411762847.3
申请日：2024-12-03
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种接触网基础地脚螺栓的测量方法、处理端及测量装置，尤其涉及基础网施工技术领域。包括：获取测量装置发送的地脚螺栓的三维点云数据；基于预处理后的三维点云数据，拟合得到目标圆柱体模型；在目标坐标系中，根据目标圆柱体模型计算地脚螺栓的外露距离以及不同地脚螺栓之间的间隔距离；其中，目标坐标系以目标圆柱体模型的底面为基座面，以底面的边角点为原点。本申请实施例用于提升接触网基础地脚螺栓的测量效率。
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公开(公告)号：CN117182354B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202311468465.5
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
IPC: B23K26/38 , B23K26/042 , B23K26/70 , B08B7/00 , H02G1/02
Abstract: 本公开涉及一种异物清除方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标区域内的接触网和异物的点云数据；对所述点云数据进行分析，确定所述接触网与所述异物的交线的位置；基于所述交线的位置和预设的切割规则规划切割路径；控制激光发射器发射激光，以使激光沿所述切割路径对所述异物进行切割。本公开通过获取接触网和异物的点云数据，确定接触网与异物的交线的位置，进而根据交线的位置规划切割路径，控制激光发射器发射激光完成对异物的切割，能够代替传统的人工清理的方式，实现对悬挂或缠绕在接触网上的异物的自动清理，清理效率较高，从而确保列车运行过程中车顶的受电弓始终与接触线贴合，维持用电供应，保证列车的行驶安全。
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公开(公告)号：CN117182354A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311468465.5
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
IPC: B23K26/38 , B23K26/042 , B23K26/70 , B08B7/00 , H02G1/02
Abstract: 本公开涉及一种异物清除方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标区域内的接触网和异物的点云数据；对所述点云数据进行分析，确定所述接触网与所述异物的交线的位置；基于所述交线的位置和预设的切割规则规划切割路径；控制激光发射器发射激光，以使激光沿所述切割路径对所述异物进行切割。本公开通过获取接触网和异物的点云数据，确定接触网与异物的交线的位置，进而根据交线的位置规划切割路径，控制激光发射器发射激光完成对异物的切割，能够代替传统的人工清理的方式，实现对悬挂或缠绕在接触网上的异物的自动清理，清理效率较高，从而确保列车运行过程中车顶的受电弓始终与接触线贴合，维持用电供应，保证列车的行驶安全。
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公开(公告)号：CN116534606B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310457241.8
申请日：2023-04-25
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种运输控制平台、方法、设备和存储介质，平台包括：生产区、第一叉取装置、码放区、第二叉取装置、运输车和预装区，其中：生产区用于组装腕臂组装件；第一叉取装置运行在生产区和码放区之间，用于从生产区叉取腕臂组装件，并将腕臂组装件搬运至码放区的中转箱内；第二叉取装置运行在码放区和运输车之间，用于将中转箱搬运至运输车上，运输车包括多个中转箱；运输车运行在码放区和预装区，运输车上配置有吊运装置，吊运装置用于将中转箱吊装至预装区内用于安装腕臂组装件的作业车上，以实现腕臂组装件的批量运输，本申请提供的运输(56)对比文件GB 1412551 A,1975.11.05WO 2021142498 A1,2021.07.22WO 2022240018 A1,2022.11.17
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公开(公告)号：CN117117762A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311040563.9
申请日：2023-08-17
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Abstract: 本公开涉及一种电气化铁路接触网融冰装置，该电气化铁路接触网融冰装置包括：变压组件以及单组H桥整流电路；变压组件的输入端与单相牵引网连接，以接入单相电压；变压组件的输出端与单组H桥整流电路连接；变压组件用于将接入的单相电压转换为第一目标电压；单组H桥整流电路用于将第一目标电压转换为待输出的第二目标电压以对接触网融冰；其中，第一目标电压与单相电压均为交流电压且第一目标电压小于单相电压；第二目标电压为直流电压。如此，在接入单相电压的基础上，通过单组H桥整流电路将交流的第一目标电压转换为直流的第二目标电压，形成易于灵活使用且结构简单的电气化铁路接触网融冰装置，利于更好地满足铁路接触网的融冰需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116068593B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310042710.X
申请日：2023-01-28
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京交通大学 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
IPC: G01S19/37
Abstract: 本公开涉及一种基于贝叶斯的卫星定位权重计算方法、装置、设备及介质。其中，基于贝叶斯的卫星定位权重计算方法包括：接收多个卫星发出的目标信号，计算目标信号的视距信号概率；基于视距信号概率集合构建贝叶斯模型，视距信号概率集合包括多个视距信号概率；基于视距信号概率，计算多个卫星的几何分布参数，确定几何分布参数最小的卫星组合，卫星组合包括第一预设数量个卫星；基于贝叶斯模型，计算卫星组合中第一预设数量个卫星的定位权重。根据本公开实施例，能够提高卫星的定位精度，减少恶性事故发生。
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公开(公告)号：CN119941825A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411763233.7
申请日：2024-12-03
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Abstract: 本发明属于云处理技术领域，公开了一种基于点云数据的隧道滑槽检测方法，包括以下步骤：S1、隧道点云数据预处理，S1包括：S11、设定隧道宽度为x，隧道高度为y，取x和y中较大者为半径构造球面，去除球面外的点云；S12、设定滑槽边缘的最低高度为h，去除球面在h以下的点云，获取包含滑槽的顶部点云；S2、调整顶部点云的云姿态；S3、将顶部点云截取为条状点云集合；S4、条状点云集合投影为二维条状点云集合，由二维条状点云集合中提取滑槽信息，本发明提供的一种基于点云数据的隧道滑槽检测方法通过自动化手段完成了滑槽位置信息、滑槽宽度信息及滑槽深度信息的检测，并提高了检测工作的工作效率和数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN117895405A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311540918.0
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 华东交通大学
Abstract: 本发明实施例涉及接触网腕臂除冰装置，包括轨上作业车、升降组件、作业平台、移动平台、控制器以及除冰组件。轨上作业车可沿铁路轨道移动，控制器与轨上作业车电连接，用于控制轨上作业车的工作状态。升降组件设置在轨上作业车上，部分升降组件可相对于轨上作业车升降。作业平台设置在升降组件上，移动平台设置在作业平台上，且移动平台可沿铁路轨道的宽度方向移动。除冰组件设置在移动平台上，且在轨上作业车移动至除冰组件与接触网腕臂在沿铁路轨道的宽度方向上平齐时，升降组件带动作业平台上升且移动平台沿靠近接触网腕臂的方向移动，以使除冰组件包覆在接触网腕臂的部分外壁面上，以对接触网腕臂进行自动化除冰，提升除冰效率。
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公开(公告)号：CN117878807A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311542267.9
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 华东交通大学
Abstract: 本发明实施例涉及接触网除冰装置，包括安装底座、升降组件、控制器、第一摄像部件及除冰结构。升降组件设在承载面上且部分升降组件可相对于承载面升降。安装底座设置在升降组件的远离承载面的一侧。除冰结构可移动地设置在安装底座的远离升降组件的一侧，除冰结构的一端端面形成可用于铲冰的弧形面。第一摄像部件设在安装底座上且靠近弧形面设置，第一摄像部件用于采集接触网的位置信息及接触网上的覆冰信息，控制器分别与第一摄像部件和升降组件电连接，控制器用于根据位置信息和覆冰信息控制升降组件升降以及控制除冰结构移动，以使除冰结构运动至接触网的底部，以便于进行除冰，可适用于高低起伏的接触网的除冰操作且除冰效率较高。
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公开(公告)号：CN117232515A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311092927.8
申请日：2023-08-28
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团科技有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Inventor： 王继军 , 黄国胜 , 荣正官 , 周明 , 张平 , 司福强 , 伍平 , 伏松平 , 詹秀峰 , 罗颖欣 , 赵灵燕 , 解智 , 韩超 , 王超 , 刘玖林 , 车颜泽 , 马浩 , 付先武 , 孔凡军 , 杨晓燕
Abstract: 本发明提供一种基于无人机的易飘物巡航检测方法，包括采集第一定位数据，复位策略依据第一定位数据确定巡航铁路与无人机的相对位置，调整无人机使其移动至第N起始航点；生成正向且固定半径的第N圆弧航线，无人机沿第N圆弧航线航行并在采样点采集第一检测数据；易飘物检测策略依据第一检测数据确定是否有易飘物的且获取易飘坐标信息；监测巡航相机与巡航铁路其铁路中线的夹角为零时，定义无人机当前位置为第N+1起始航点，巡航相机一百八十度转向，并生成反向的固定半径的第N+1圆弧航线，无人机沿第N+1圆弧航线航行，并检测易飘物。本发明能够实现无人机单次航行即可全面的检测巡航铁路两侧易飘物，且快速准确的确定易飘物位置。
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