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公开(公告)号:CN114531315B
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202210052324.4
申请日:2022-01-18
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天信息调度技术领域,尤其为一种总线信息链的信息调度方法及调度装置,包括:获取各总线节点的属性;基于所述各总线节点的属性和信息将对应的所述总线节点进行关联,以形成信息交互链路;将总线信息进行梳理,并形成关键数据指令信息和非关键数据指令信息;将所述关键数据指令信息和所述非关键数据指令信息沿着对应的所述信息交互链路进行输送;在所述关键数据指令信息和所述非关键数据指令信息的输送过程中,各所述信息交互链路需要判断前序控制周期的总线消息是否已传输完成,若未完成,则完成当前周期的总线消息传输后,立即停止上一周期的总线消息传输,保证当前周期总线信息交互与传输控制。
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公开(公告)号:CN114531316A
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202210052403.5
申请日:2022-01-18
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: H04L12/40 , H04L12/403
Abstract: 本公开的一种面向通用服务高可靠性的总线系统,包括总线负载计算部件和总线通信构件部件;总线负载计算部件用于读取周期性消息,对所述周期性消息排序生成总线表序列,对所述总线表序列进行处理得到总线消息排布表,输出所述总线消息排布表到所述总线通信构件部件;总线通信构件部件用于读取所述总线消息排布表,根据所述总线消息排布表生成所述总线系统接收和发送的消息,根据所述总线系统的功能函数将所述接收和发送的消息填充到缓冲区中。能够降低软件研发成本,缩短软件研制周期,打破总线硬件与软件知识壁垒,具备高可靠性特点,能够直接应用于各航天型号1553B总线控制器系统设计流程中。
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公开(公告)号:CN114527968A
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202210049153.X
申请日:2022-01-17
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天地面测发控类软件研制领域,尤其涉及一种网格化主控软件定义与生成方法。其包括如下步骤:S101:获取按界面显示需求编辑的csv表格文件,并由实时监视工具监测csv表格文件的变化;S102:当实时监视工具监测到csv表格文件变化时,自动执行python脚本进行csv表格文件至XML配置文件的转换,并将转换后的XML配置文件拷贝到解析引擎指定目录;S103:解析引擎重新生成软件界面展示界面效果;S104:加载控件并使控件与参数数据绑定,与控件绑定的参数数据实时发送给控件,控件收到分发的数据消息后,自动更新自身界面并显示。本发明通过将界面设计与软件逻辑解耦,提高了软件通用化程度,使用脚本技术快速生成界面配置文件,简化了软件界面设计过程。
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公开(公告)号:CN112904888A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110029114.9
申请日:2021-01-11
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Inventor: 巩英辉 , 陈志刚 , 张敏刚 , 姜智超 , 闫颖鑫 , 谢佳 , 郭振西 , 陈芳 , 唐毛 , 张箭飞 , 余颖 , 季登高 , 武斌 , 韩伯雄 , 孙晓松 , 张宁宁 , 刘秀明 , 刘辉 , 杨丁 , 余亚晖 , 付秋军 , 徐春玲 , 曹轶 , 杨缙 , 王锦涛
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种多目标参数联合制导的方法,包括:根据起始点的纵程、高度、速度和目标点的纵程、高度、速度、弹道倾角,曲线拟合计算速度‑纵程剖面、高度‑纵程剖面和弹道倾角‑纵程剖面。求导计算速度‑纵程导数剖面值、弹道倾角‑纵程导数剖面值,根据所述速度‑纵程导数剖面值与弹道倾角计算阻力系数;根据所述阻力系数计算前馈功角,根据当前速度与速度‑纵程剖面值计算反馈功角;根据前馈功角和反馈功角得到总功角;速度‑纵程导数剖面值和当前速度值计算前馈法向过载,根据当前高度、高度‑纵程剖面值、当前弹道倾角与弹道倾角‑纵程剖面值计算反馈法向过载,根据前馈法向过载和反馈法向过载计算第一倾侧角。
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公开(公告)号:CN106697261B
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201611024000.0
申请日:2016-11-14
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C9/00
Abstract: 本发明公开了一种飞行器双自由度操纵面,包括:T形转轴、轴向摇臂、横向舵机、横向支撑轴承、操纵面、舵机电缆、横向摇臂、轴向支撑轴承、基座和轴向舵机;其中,所述T形转轴包括横向转轴和纵向转轴,其中,横向转轴和纵向转轴相连接,其中,所述纵向转轴位于所述基座内;所述纵向转轴通过轴向支撑轴承与基座相连接;所述操纵面通过所述横向支撑轴承与所述横向转轴相连接。本发明解决了现有操纵面控制力矩单一的问题,实现操纵面绕着飞行器轴向和横向双自由度转动。
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