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公开(公告)号：CN106950982A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710083867.1
申请日：2017-02-16
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张鹏宇 , 陈芳 , 王颖 , 程璞 , 肖振 , 王毓栋 , 闵昌万 , 陈敏 , 刘秀明 , 武斌 , 吴小华 , 姜智超 , 郭振西 , 陈安宏 , 黄兴李 , 朱广生 , 阎君
IPC: G05D1/10
Abstract: 再入飞行器姿控动力系统高空力矩特性辨识方法，首先对飞行试验数据进行预处理得到x、y、z三个通道的角速度和角加速度，然后利用公式计算x、y、z三个通道的力矩，接着对姿控动力系统三通道力矩进行建模，最后基于最小二乘准则的方程误差法进行高空力矩特性辨识。本发明能够获得更准确的辨识结果，尤其在RCS开关频率较高时，相对于传统方法，本发明辨识结果改善效果更加明显。
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公开(公告)号：CN106643341A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710103771.7
申请日：2017-02-24
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B15/01
CPC classification number: F42B15/01
Abstract: 基于准平衡滑翔原理的力热控制耦合设计方法，基于准平衡滑翔原理，利用当地弹道倾角变化率以及当地弹道倾角接近为零的假设，建立再入飞行器动力学模型，将力热约束转化为飞行走廊约束，以倾侧角为单变量进行优化，将飞行轨迹控制在飞行走廊内，满足力热要求与航程要求。本发明将热流、过载等约束条件转化为等效升阻比的边界，通过等效升阻比实现了力热控的紧耦合设计，提升了滑翔飞行器的整体性能，解决了力热控互相制约、耦合设计难的问题。
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公开(公告)号：CN116610041A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310578473.9
申请日：2023-05-22
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种基于多领域统一建模语言的数字功能样机的实现方法及装置,属于航空航天技术领域。方法包括：基于多领域统一建模语言建立工业机理模型，融合各个机理模型，得到数字功能样机仿真模型；利用所述数字功能样机仿真模型对实际测试环境中无法验证的故障对策进行虚拟试验，并利用测试试验数据对所述数字功能样机仿真模型进行修正。本发明能够减少成本投入，提高研发效率，提高系统测试覆盖性和系统故障排查效率。
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公开(公告)号：CN116483631A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310270243.6
申请日：2023-03-15
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种电气系统，包括多核中心控制计算机，多核中心控制计算机包括CPU1和CPU2，CPU2为CPU1的热备份模块；在CPU1和CPU2的解算结果匹配异常的情况下，CPU1暂停输出解算结果，CPU2充当主模块并输出解算结果。本申请还公开了一种电气系统，包括综合控制器1和综合控制器2，综合控制器2为综合控制器1的热备份设备；综合控制器2监测综合控制器1的心跳和状态信息，当存在异常时，综合控制器2接管综合控制器1的管理任务，并重启综合控制器1。由此提高综合化电气系统软件系统故障处理的实时性，进而促进电子综合化技术在航天领域的应用推广。
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公开(公告)号：CN113591200B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110632281.2
申请日：2021-06-07
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明是一种基于等效能量理论的摩擦间隙配合的支杆连接结构动特性分析方法。包括步骤：采用模态叠加的稳态动力学分析方法，对完全连接关系的有限元模型进行基于频域的正弦扫频分析，获得正弦扫频分析结果；提取出连接支杆在对应响应强度振动下的截面力载荷作为支杆截面载荷；将支杆截面载荷和摩擦力f进行对比；若支杆截面载荷大于摩擦力，则进行等效处理，获得等效后的有限元分析模型；对等效后的有限元分析模型再次进行正弦扫频分析，得到考虑摩擦间隙配合下的结构动特性响应。本发明能够解决支撑结构接头摩擦间隙配合导致的大尺寸结构动特性预示难的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109460051B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201811556440.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/08
Abstract: 轨道返回再入式飞行器对星通信姿态控制方法，涉及在轨段与中继卫星测控领域；包括如下步骤：步骤一、建立地球固连坐标系o1x1y1z1；根据飞行器的经度L、纬度B和高度H；将飞行器对应的地心矢径在地球固连坐标系o1x1y1z1表示为red；步骤二、计算单颗中继卫星覆盖地球区域对应的半地心角δ；步骤三、将n个中继卫星对应的地心矢径在地球固连坐标系o1x1y1z1表示为resi；步骤四、从n个中继卫星中选取飞行器对应的中继卫星；步骤五、选取中继卫星后，调整飞行器姿态，实现飞行器上的测控天线对准选取的中继卫星；实现飞行器与中继卫星的双向通讯；本发明避免了发射窗口变化带来的反复装订以及实际飞行弹道偏差带来的丢星问题，保证在轨段持续的天基测控能力。
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公开(公告)号：CN107817816B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201711155266.3
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种使热环境最优的飞行器飞行攻角的确定方法，该方法通过改变飞行器的飞行攻角，改善飞行器各关键部位表面的热环境，使飞行器各关键部位表面的热环境处于最优状态，即热环境中的热流最小，属于飞行器的飞行控制技术领域。本发明的方法给出一种热环境最优的智能飞行攻角剖面确定方法，以热环境最优为目标，求解某飞行状态下的飞行攻角，为防隔热系统减轻压力，实现适应复杂飞行环境的智能飞行控。
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公开(公告)号：CN106853873B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710083870.3
申请日：2017-02-16
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张鹏宇 , 陈芳 , 王颖 , 程璞 , 肖振 , 王毓栋 , 闵昌万 , 陈敏 , 刘秀明 , 谢佳 , 杨明 , 吴小华 , 陈安宏 , 黄兴李 , 葛亚杰 , 杨凌霄 , 朱广生 , 阎君
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种飞行器系统辨识激励信号切入和改出策略设计方法，属于飞行试验设计领域。在进入激励信号判决窗口后，利用切入滑动窗口、改出滑动窗口设计和均值滤波方法，实时判断切入或改出时机，相较于传统的事先装订方式，本发明既能够保证在合适的飞行时机进行切入激励信号，又保证在飞行过程中发现风险时及时改出激励信号，最终保证飞行器安全和飞行试验的成功。
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公开(公告)号：CN107976296A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711116305.9
申请日：2017-11-13
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于回溯自适应算法的飞行器气动特性在线辨识方法，包括步骤：(1)、将飞行器角速度动力学方程中转动惯量矩阵的逆与力矩向量的乘积项等效变换成φT(k)θ*形式，并将其进行离散化处理，得到飞行器角速度的差分方程；其中，φT(k)为信号向量，θ*为参数真值向量，所述真值参数向量为包含待辨识气动特性参数的列向量；(2)、建立角速度估计虚拟系统的数学模型，使得角速度估计误差与参数估计误差为φT(k)[θ(k)-θ*]，其中，θ(k)为参数真值向量的估计值；(3)、建立角速度估计误差的回溯性能公式，结合回溯更新律，实时获取φ(k)，采用回溯自适应方法解算θ(k)，使角速度估计误差趋近于0，根据θ(k)的值解算待辨识气动特性参数。该方法计算量更小，对计算机要求更低，具有可操作性。
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公开(公告)号：CN114722494B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210302686.4
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Inventor： 崔同锴 , 曹娟娟 , 孙建 , 潘明建 , 张志强 , 汪雷 , 肖振 , 方建平 , 吴晓蕊 , 闫志强 , 贺峥光 , 苏汉生 , 任亮 , 姜欢 , 李亮 , 孙石杰 , 任晶志
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F113/26
Abstract: 一种全复合材料飞行器电磁兼容数字化模型建立方法，包括如下步骤：将全复合材料飞行器电磁兼容数字化模型分为全复合材料飞行器屏蔽效能模型和飞行器舱内电磁干扰关联关系模型；利用复合材料界面的反射损耗模型、复合材料内的传输损耗模型、飞行器几何模型，建立全复合材料飞行器屏蔽效能模型；利用器上辐射源设备参数化模型、器上敏感设备参数化模型、器上敏感设备接受到所有辐射源设备的干扰功率矩阵，建立飞行器舱内电磁干扰关联关系模型。本发明充分考虑了复合材料屏蔽效能及导电特性、飞行器几何尺寸、器上设备布局及关联关系以及舱内外电磁环境，是进行全飞行器电磁兼容量化设计评估的关键。
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