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公开(公告)号：CN110852636A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911114590.X
申请日：2019-11-14
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于运行计划的轨道交通系统牵引能耗优化界限探测方法，包括：构建目标轨道交通线路的基础数据库；采用基础牵引计算方案计算目标轨道交通线路所有计划运行列车的参考运行方案以及对应的牵引能耗；采用优化牵引计算方案计算目标轨道交通线路所有计划运行列车在节能优化目标下的优化运行方案以及牵引能耗；根据参考运行方案和优化运行方案的牵引能耗，计算优化运行方案相对于参考运行方案的节能量和节能比，构建列车牵引能耗界限数据库，确定牵引能耗优化界限。本方法可以对给定轨道交通运行计划的牵引能耗节能优化界限进行准确估计，进而在运行计划编制与调整层面为提升轨道交通系统节能水平提供参考依据。
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公开(公告)号：CN106056238B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201610341824.4
申请日：2016-05-20
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种列车区间运行轨迹的规划方法。所述一种列车区间运行轨迹的规划方法，包括：在列车出发前，获取列车的当前行程的期望总运行时长；根据列车的总运行时长与最优行车策略之间的对应关系，获取所述期望总运行时长对应的当前最优行车策略；所述最优行车策略包含巡航速度、惰行点以及制动初速度；根据所述当前最优行车策略，控制所述列车的运行。本发明能够实现自动地对高速列车的运行轨迹进行规划。
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公开(公告)号：CN110568456A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910860490.5
申请日：2019-09-11
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于超宽带辅助的列车卫星定位欺骗干扰检测方法。该方法可以通过车载干扰检测系统获取超宽带定位信息，对轮轴传感器定位进行修正，得到参考定位数据；通过轨道参考误差统计检测，确定候选干扰检测时段；根据候选干扰检测时段确定前序检测时段，检测各卫星通道中的信噪比衰落恢复事件，确定目标检测时段；计算目标检测时段内可视卫星的参考观测量，对卫星定位终端观测量进行一致性检验，根据检验结果确定发生欺骗干扰的时间与区段。本发明利用超宽带定位技术，为确定铁路线路中卫星定位欺骗干扰的发生时刻及位置提供了途径，可以实现复杂铁路运行环境下准确检测卫星定位欺骗干扰，并对定位欺骗干扰进行标记。
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公开(公告)号：CN110545059A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910750313.1
申请日：2019-08-14
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种磁链谐波最小化脉宽调制方法，一种磁链谐波最小化脉宽调制方法在实现逆变器输出三相电压波形半波对称，1/4周期偶对称和三相对称的基础上，可以保证由大功率牵引逆变器供电的牵引电机定子磁链谐波有效值最小，本专利提出的一种磁链谐波最小化脉宽调制方法与其他同等开关频率下的调制策略相比，能够使得电机定子磁链最大程度上接近期望的圆形轨迹，从而实现对电机定子电流谐波有效值，转矩脉动等指标的综合最优设计。
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公开(公告)号：CN110518863A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910797455.3
申请日：2019-08-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02P27/12 , H02M7/5387
Abstract: 本发明提供了一种适用于电动汽车混合储能系统的多源变换器及变换方法，属于变换器技术领域。包括第一直流能量源和第二直流能量源均与变换器的直流侧连接，变换器的交流侧连接三相交流电机；变换器包括上桥臂开关、中间桥臂开关和下桥臂开关；上桥臂开关的一端连接于第一直流能量源的正极端，下桥臂开关的一端连接第一直流能量源的负极端和第二直流能量源的负极端，中间桥臂开关的一端连接第二直流能量源的正极端；上桥臂开关的另一端、所述下桥臂开关的另一端和所述中间桥臂开关的另一端均连接所述三相交流电机。本发明优化了系统结构，减小了变换器体积和重量，降低了成本，控制简单，消除了双向DC-DC变换器自身工作时的损耗问题，提升了系统效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108196289B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201711416321.X
申请日：2017-12-25
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种卫星信号受限条件下的列车组合定位方法，此方法在卫星定位有效的情况下，利用卫星导航系统提供的位置信息来修正惯性导航系统的误差，将列车姿态信息与车轮传感器的输出参数进行组合，计算得到导航坐标系下的三维速度，为卫星失锁进行信息储备。在卫星定位失效的情况下，采用车轮传感器/惯性导航系统进行组合定位，利用车轮传感器来修正惯性导航系统的误差，从而使列车组合导航系统可以提供一定精度的定位信息。利用高精度数字轨道地图修正列车在轨道垂直方向上的误差，保证列车的定位精度。能解决列车在卫星信号失锁区域的定位问题，并可在不同卫星定位情况下进行系统的自主切换，从而得到连续、准确、可靠的列车位置信息。
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公开(公告)号：CN110474584A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910739039.8
申请日：2019-08-12
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及大功率永磁同步电机在方波下的高性能控制策略，包括1：根据直流母线电压计算最大输出电压；2：给定期望的转矩指令，得到MTPA下的d轴电流指令值；3：利用电压外环控制器得到修正的d轴电流指令值；4：利用转矩公式得到q轴电流指令值；5：计算d，q轴新的前馈电压值，用于下个周期的计算；6：计算前馈电压相角值；7：利用q轴电流调节器得到补偿的前馈电压相角值；8：利用d轴电流调节器得到补偿的永磁体磁链，用于下个周期的计算；9：利用转矩闭环调节器得到补偿的q轴电感，用于下个周期的计算；10：将最大输出电压和补偿的前馈电压相角值输入脉冲发生模块，驱动永磁同步电机运行，实现对永磁同步电机的控制。
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公开(公告)号：CN109471143A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811514643.2
申请日：2018-12-11
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01S19/47
Abstract: 本发明提供了一种自适应容错的列车组合定位方法。该方法包括：采用基于伪距/伪距率的GNSS/INS紧组合列车组合导航定位方法解算出融合后的列车位置和速度，并计算出量测矩阵和量测噪声协方差；根据量测矩阵、量测噪声协方差和接收机实际的量测值计算出检验统计量，设定检验门限；将检验统计量与检验门限进行比较，根据比较结果确定系统是否存在故障，当判断存在小故障卫星后，通过自适应容错方法对融合后的列车位置和速度进行调整。本发明的基于伪距、伪距率的GNSS/INS紧组合导航定位方法获得连续的列车位置、速度信息，通过FDP方法进行故障检测、识别与相应处理，提高系统容错性，适用于列车实时定位和后处理位置解算分析，具有连续性强、可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN109040121A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811072667.7
申请日：2018-09-14
IPC: H04L29/06
CPC classification number: H04L63/1458 , H04L63/0227 , H04L63/0428
Abstract: 本发明提供了一种基于RSSP‑II协议的分布式拒绝服务攻击的防护方法，属于铁路运输通信安全技术领域，该方法对进行对等实体身份验证的数据包采用加密传输；收集整理合法车地设备的ID；每一个车地设备存储与之通信的其他车地设备的设备编号存入CTCS‑ID表；更新所述CTCS‑ID表；通信方A把请求建立安全连接的通信方B的ID与CTCS‑ID表进行过滤检查，验证其合法性；若通信方B的ID与CTCS‑ID表中所有的ID均不相同，则判定通信方B的ID伪造，断开通信连接。本发明高铁通信时CTCS‑ID作为设备的唯一标识符，通过CTCS‑ID对通信设备的数据包进行过滤，筛选出伪造的数据包，只接受合法的数据包，保证通信的正常进行。
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公开(公告)号：CN108839677A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810424934.6
申请日：2018-05-07
Abstract: 本发明公开了一种列车完整性检测方法和系统。本发明中列首卫星定位模块与速度传感器估计的列车二维位置和速度信息进行信息融合，融合结果与电子轨道地图进行地图匹配，最终得到精确在轨列车列首位置，由信息融合算法提供的残差估计出当前在轨列车列首位置的TPL数值，并根据获得的列首沿股道方向位置与相应的TPL值，计算出列车头部位置安全阈值。列尾设备利用卫星定位模块实现在轨列车列尾二维位置获取，通过通信模块向列首处理单元传送列尾位置信息，列尾的TPL值在列首处理单元中进行解算。分别将列首列尾的HPL值与相应的HAL值比较，检测定位信息是否可用。在可用的情况下，利用得到的沿股道方向的位置解与估计的TPL值，根据一定的算法，估计出安全车长，从而进行列车完整性判断。
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