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公开(公告)号：CN113205653A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110496668.X
申请日：2021-05-07
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G08B7/06
Abstract: 本申请公开了一种声光报警器的报警控制方法、装置和电子设备。具体实现方案为：获取第一控制信号，根据第一控制信号，控制级联的多个声光报警器进行声光警示，其中，级联的多个声光报警器中前一级声光报警器的输出控制信号作为后一级声光报警器的输入控制信号，本实施例中，通过将多个声光报警器进行级联连接，使得发送一次控制信号，多个声光报警器可获取到对应的控制信号，降低了复杂度，提高了声光报警效果。
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公开(公告)号：CN109826661B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201910259168.7
申请日：2019-04-02
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电磁阀驱动器及液压支架控制系统，其包括：储能部，其包括储存电能的储能单元，所述储能单元用于为电磁阀的开启和关闭提供电能。本发明实施例通过设置储能部为电磁阀的开启和关闭提供电能，不再需要本安电源为电磁阀提供电能，与现有技术中直接采用本安电源为电磁阀供电相比，可降低本安电源供电电路中的峰值功耗，提高本安电源带负载的数量，减小本安电源的输出功率波动，避免骤然本安电源的输出功率升高，不仅能够提高本安电源工作的安全系数，而且还可延长本安电源的使用寿命，降低成本。
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公开(公告)号：CN109915193A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910259169.1
申请日：2019-04-02
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种液压支架控制系统，其包括控制装置、监控装置和上位机，控制装置包括控制器和电磁阀驱动器，监控装置包括摄像仪；控制器包括通信模块和处理器模块，摄像仪获取采煤工作面和/或采煤机运行的视频信息，并将视频信息经通信模块发送至上位机；上位机显示所述视频信息，并接收用户输入的输入指令；通信模块接收输入指令，并将输入指令发送至处理器模块，所述通信模块与上位机通过至少两条通信链路连接，所述至少两条通信链路冗余通讯，处理器模块接收所述输入指令，并根据输入指令控制电磁阀驱动器工作，以驱动电磁阀使液压支架动作。利用本发明实施例能够提高液压支架输入指令的传输速度和传输稳定性。
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公开(公告)号：CN109901508A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910259180.8
申请日：2019-04-02
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明实施例公开了一种可编程控制器及液压支架控制系统，其包括：处理器模块、通信模块、存储器，所述通信模块实时接收图形化编程软件编写的程序软件，并将所述程序软件发送至所述存储器，所述存储器实时存储所述程序软件，所述处理器模块读取存储器内的程序软件，并将所述程序软件安装在所述存储器内。利用本发明实施例能够节约程序软件的安装时间，提高程序软件的安装效率，而且在传输或者安装过程中，即使上位机停电、断网，均不影响控制器的运行，提高设备的工作稳定性。
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公开(公告)号：CN105507931B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201510915714.X
申请日：2015-12-11
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种采煤工作面支护机器人，包括支护部件、行走部件、控制器和多种类型的智能传感器；支护部件用来完成支护机器人的升降，进行对采煤工作面顶板的有效支撑；行走部件用来完成支护机器人的自由迁移；控制器根据采集的各种智能传感器数据，实现支护机器人的支护控制。本发明为支护机器人自身姿态感知及控制、智能传感器自主控制、各类传感器数据综合应用提供一种新的方法，通过无线方式实现支护机器人控制器和各个智能设备之间的通信和设备互联，减少了控制器与其配接设备的电缆连接器，方便扩展配接设备，简化了系统，降低了成本，提高了系统可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105338309B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201510617082.9
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: H04N7/18
Abstract: 一种用于跟踪采煤机的无人机视频感知系统，包括多个四旋翼飞行器、红外发射器、耦合器和计算机；飞行器上设置有摄像头和控制器；红外发射器设置在采煤机上，用于确定采煤机的空间位置；耦合器设置在工作面，用于组成无线局域网通过无线路由功能与飞行器进行通讯；计算机用以太网连接耦合器。本发明把无人机的自动跟踪技术应用到煤矿工作面，用少量的摄像头代替传统工作面大量的摄像头，节约成本，节省线缆，避免了密集布线；使用设备少，减少了潜在的故障点；无人机跟随拍摄，距离、角度可调，比传统摄像头方式拍摄的画面更清晰，灵活度更高，且画面连续，无需切换；可实现由控制器控制的无人机休眠模式，节省电量，续航时间更长。
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公开(公告)号：CN107965343A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711203635.1
申请日：2017-11-27
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21D23/12 , H04L12/861
CPC classification number: E21D23/12 , H04L49/9047
Abstract: 本发明提供的一种透明的液压支架电液控制通信系统，包括数据通信总线，支架控制器，信号转换器，顺槽监控主机和地面监控主机。其中：支架控制器将实时数据直接经由数据通信总线传输至信号转换器，将延缓数据存储于数据缓冲池中；顺槽监控主机接收信号转换器转发的实时数据，和/或从支架控制器的数据缓冲池中读取延缓数据；地面监控主机，接收顺槽监控主机发送的实时数据和/或延缓数据。上述方案，液压支架控制通信系统采用无主和主从两种通信模式，通过将工作面数据进行分为实时数据和延缓数据，将无主报通信模式的数据流量减少为总数据流量20％以下，有效缓解了通信系统的拥堵程度，提高了数据传输的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105507931A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510915714.X
申请日：2015-12-11
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
CPC classification number: E21D23/0004 , E21D23/12
Abstract: 一种采煤工作面支护机器人，包括支护部件、行走部件、控制器和多种类型的智能传感器；支护部件用来完成支护机器人的升降，进行对采煤工作面顶板的有效支撑；行走部件用来完成支护机器人的自由迁移；控制器根据采集的各种智能传感器数据，实现支护机器人的支护控制。本发明为支护机器人自身姿态感知及控制、智能传感器自主控制、各类传感器数据综合应用提供一种新的方法，通过无线方式实现支护机器人控制器和各个智能设备之间的通信和设备互联，减少了控制器与其配接设备的电缆连接器，方便扩展配接设备，简化了系统，降低了成本，提高了系统可靠性。
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公开(公告)号：CN105338309A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510617082.9
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N7/181
Abstract: 一种用于跟踪采煤机的无人机视频感知系统，包括多个四旋翼飞行器、红外发射器、耦合器和计算机；飞行器上设置有摄像头和控制器；红外发射器设置在采煤机上，用于确定采煤机的空间位置；耦合器设置在工作面，用于组成无线局域网通过无线路由功能与飞行器进行通讯；计算机用以太网连接耦合器。本发明把无人机的自动跟踪技术应用到煤矿工作面，用少量的摄像头代替传统工作面大量的摄像头，节约成本，节省线缆，避免了密集布线；使用设备少，减少了潜在的故障点；无人机跟随拍摄，距离、角度可调，比传统摄像头方式拍摄的画面更清晰，灵活度更高，且画面连续，无需切换；可实现由控制器控制的无人机休眠模式，节省电量，续航时间更长。
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公开(公告)号：CN112596370A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011457842.1
申请日：2020-12-10
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种供液控制系统，包括：依次串联的第一控制主站和多个控制分站；第一控制主站和多个控制分站之间通过第一通讯总线和第二通讯总线连接；第一通讯总线用于传输供液设备的传感器数据，第二通讯总线用于传输控制指令。本发明实施例的供液控制系统，采用双总线通讯，第一通讯总线传输供液设备的传感器数据，第二通讯总线传输控制指令，两条总线各司其职，从而避免传感器数据和控制指令混合传输，进而有效地保障控制指令传输的稳定性、可靠性以及大量传感器数据的传输。
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