公开(公告)号：CN116206442B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202310046478.7

申请日：2023-01-31

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 李同飞 ,  曹雅宁 ,  范博 ,  熊杰 ,  窦雪萍 ,  周文涵 ,  陈艳艳

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/081

Abstract: 本发明提供一种面向网联自动驾驶混行场景的交叉口规划与信号优化方法，在HVs与CAVs混行的路网上提出了设置CAV专用相位和CAV专用进口道的信号交叉口，并提出了HVs与CAVs混行下的交叉口布局及信号设置优化问题，并对其进行建模，设置全局最优精确性算法求解得到问题的全局最优解，即决策路网中每个交叉口的类型(传统视觉信号交叉口，智能无信号交叉口，新型信号交叉口)，和两类信号交叉口的周期时长、绿灯时长、CAV专用相位时长，使得混行路网的总出行成本最小。本发明提出的交叉口规划和信号设置优化问题的建模方法和求解算法可以明显改善路网性能，提高不同市场渗透率下的HVs与CAVs混行路网的整体出行效率，充分发挥网联自动驾驶技术优势。

公开(公告)号：CN118038702A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410273917.2

申请日：2024-03-11

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 李同飞 ,  赵梦晴 ,  翁剑成 ,  周文涵 ,  熊杰

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种混行场景下车道通行能力上下限计算与分析方法和系统，包括：在普通车辆和网联自动驾驶车辆混行交通场景中，划分跟驰模式并定义对应的安全车头时距；根据不同跟驰模式占比与对应的安全车头时距，计算平均安全车头时距。根据平均安全车头时距，得到混行车道的通行能力。以四种安全车头时距的占比为决策变量，建立约束条件并以最小化或最大化平均安全车头时距为目标函数建立线性规划模型，从而得到混行车道通行能力的上限值和下限值。分析得到混行车道通行能力达到上限值和下限值时的车辆空间分布。本发明的优点是：不依赖任何关于安全车头时距取值的假设，得到任何参数下混行车道通行能力的上限值与下限值及其对应的车辆空间分布。

公开(公告)号：CN115796414A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211378866.7

申请日：2022-11-04

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 窦雪萍 ,  陈艳艳 ,  熊杰 ,  李同飞 ,  董冉

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q50/30

Abstract: 本发明提供一种公交车辆配置与路径设计方法、装置及电子设备，所述方法包括：确定聚类得到的各出行需求信息和各可用运营车辆信息；将各出行需求信息划分为M个目标运营组；基于各运营车辆信息，向所述M个目标运营组分配运营车辆并确定各运营车辆的运营路径。本发明的公交车辆配置与路径设计方法，通过将已经聚类得到的出行需求信息再进行分组，得到各个目标运营组，再以各个目标运营组为单位进行运营车辆分配与运营路径设计，降低了运算量，进而便于根据大量的出行需求数据自动配置车辆并设计路径，从而满足更多潜在用户的需求并提高运营效益。

公开(公告)号：CN115511172A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211160877.8

申请日：2022-09-22

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 熊杰 ,  赖可凡 ,  李同飞 ,  许琰

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/30 ,  G06F30/18 ,  G06F30/20

Abstract: 一种考虑不完全充电的插入式纯电动公交充电计划的优化方法属于电动公交充电优化领域。本发明在分时电价政策的基础上，对最小费用最大流算法进行了创新，开发了关于充电计划的优化算法：根据给定的一组公交车运营时间表，生成一份优化的充电计划表。通过控制充电开始时间及持续时间，使用不完全充电策略，有效避免在高电价或过度充电任务期间不必要的充电，并减少充电桩数量，以减少系统建设成本。将经典的最小费用最大流问题修改为最小费用固定流问题，并设计出相应的算法来解决在使电费最小的目标下，每次公交车充电充多少电量的问题；设计出创新性的算法来避免公交公司盲目扩建充电桩数量，减少建设成本。

公开(公告)号：CN119940647A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510120612.2

申请日：2025-01-25

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 熊杰 ,  程竹喧 ,  李同飞 ,  许琰

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/40 ,  G06Q30/0202

Abstract: 一种面向乘客拆分与时间窗口灵活性的按需公交系统优化设计方法，属于定制公交服务优化技术领域。其核心目标是在先进需求响应平台下，通过结合乘客拆分接送与时间窗口灵活性，优化公交系统的整体运营效率。本发明通过建立混合整数规划模型，联合优化公交线路与时刻表，以最小化系统总成本。同时，开发了时间窗口反向推导方法，提升了公交时刻表构建的效率。为了满足乘客接送拆分和时刻表约束，设计了基于定制算子的邻域搜索算法，能够在有限车队和高需求场景下高效执行优化。通过对比实验及大规模验证，证明了本发明在实际应用中的优越性，具有显著的工程应用价值。

公开(公告)号：CN117391340B

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202311276082.8

申请日：2023-09-29

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 窦雪萍 ,  董冉 ,  李同飞

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q50/40 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明提供一种基于早高峰通勤通学专线的模块车规划方法及装置，方法包括：获取乘客上车需求、乘车费用、专线路线信息和模块信息；其中，专线路线信息包括专线途径站点、站点间运行时间和各站点模块泊位上限，模块信息包括模块额定载客能力和可用模块数量；根据乘客上车需求、乘车费用、专线路线信息和模块信息，得到模块规划决策结果。本发明通过考虑乘客上车需求、乘车费用、专线路线信息和模块信息等，得到模块规划决策结果，在保证公交公司利润最大化的同时尽可能服务更多的通勤通学乘客，从而为公交公司通勤通学专线运营管理提供理论指导与决策支持，具有十分广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN119809075A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411965563.4

申请日：2024-12-30

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 窦雪萍 ,  史璐 ,  李同飞

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/40 ,  G06N5/01

Abstract: 本发明公开了一种轨道交通限流运行时的接驳公交调度方法，包括：构建接驳公交候选线路生成模型，基于接驳公交候选线路生成模型获得接驳公交候选线路集合；构建接驳公交线路方案与发车频率联合决策模型，对接驳公交线路方案与发车频率联合决策模型进行线性化；对线性化后的模型进行求解，获得接驳公交线路布设方案与各线路发车频率。本发明中公开的轨道交通限流运行时考虑乘客出行偏好、站点服务能力以及乘客与企业利益博弈的接驳公交配置与调度方法，为公交企业规划运营接驳公交线路提供决策支持。

公开(公告)号：CN116108679B

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202310139834.X

申请日：2023-02-15

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 李同飞 ,  葛瑶 ,  熊杰 ,  周文涵 ,  许琰 ,  陈艳艳

IPC: G06Q10/0631 ,  G08G1/01 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/43 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种合乘出行交通流量分配方法和系统，包括：根据交通网络中出行者可供选择的出行方式，通过引入虚拟路段和虚拟节点将原始交通网络构造为三层结构的拓展网络；计算拓展网络中与路段相关的出行费用，包括出行时间费用、燃料费用、不方便成本、合乘乘客支付给合乘司机的费用、合乘司机的收入，得到不同出行方式的路段出行成本；依据用户均衡原则建立合乘出行交通流量分配模型，计算得到交通网络中各路段不同出行方式的交通流量。本发明的优点是：解决了合乘出行交通系统中存在的出行路径选择和出行方式选择问题，获得交通网络中各路段不同出行方式的交通流量，节约计算时间并减少对计算机内存的占用，解决了无法避免乘客换乘的弊端。

公开(公告)号：CN119131767A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411169864.6

申请日：2024-08-26

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 范博 ,  徐佳怡 ,  李同飞 ,  谢宏

IPC: G06V20/59 ,  G06V40/16 ,  G06F9/445 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/096 ,  G06N3/098

Abstract: 本发明涉及一种针对不同隐私等级车辆的驾驶员情绪识别方法。对于非隐私车辆，通过非隐私车辆和路边单元之间的距离、路边单元给非隐私车辆的计算资源以及任务的平均时延作为状态、任务卸载策略作为动作、任务平均时延的负值作为奖励，得到最佳任务卸载策略，最大限度地减少卸载系统的平均时延；隐私车辆在本地训练模型，随后只将模型参数卸载到路边单元进行汇总；非隐私车辆、路边单元上传参数至中央云服务器，中央云服务器聚合所有模型参数，并分发更新后的模型参数。通过采用本发明提供的针对不同隐私等级车辆的驾驶员情绪识别方法，可以保护驾驶员隐私，提高训练效率。

公开(公告)号：CN116246452B

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202310243214.0

申请日：2023-03-14

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 李同飞 ,  朱宏菲 ,  范博 ,  熊杰 ,  窦雪萍 ,  周文涵 ,  陈艳艳

IPC: G08G1/00 ,  G08G1/01 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/0968

Abstract: 本发明提供一种网联自动驾驶车辆专用道规划方案合理性分析方法，包括：考虑前后车辆类型和CAV车辆编队特性划分不同的跟驰模式，根据不同跟驰模式下对应混合交通流中的不同车头时距；建立宏观概率模型计算混行条件下车辆平均车头时距以及相应的道路通行能力；基于对混行场景下道路通行能力的研究，推导适用于混合交通流的路段阻抗函数；假设在设置专用道后，CAV出行者的车道选择遵循用户均衡条件得到选择专用道的CAV出行者比例；通过比较设置CAV专用道路段前后总出行成本得到专用道规划方案合理性判断条件。本发明提出了针对未设置专用道路段判断专用道规划方案合理性的条件。