公开(公告)号：CN117389617A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311117552.6

申请日：2023-08-31

申请人： 北京航天长征飞行器研究所

发明人： 宋得良 ,  方海红 ,  董春杨 ,  王菁华 ,  张甜 ,  程光耀 ,  赵洋 ,  鞠晓燕 ,  张超 ,  杨宇 ,  司文文 ,  谢雨霖 ,  凌咸庆 ,  王东东 ,  张竑颉 ,  宋景亮 ,  苏连明 ,  蔡志旭 ,  秦卓 ,  王洁 ,  李焕东 ,  王玥兮 ,  王晨 ,  刘洋 ,  郭彤旭

IPC分类号： G06F8/76 ,  G05D1/46 ,  G06F21/12

摘要： 本发明提出一种便携的飞行控制系统跨平台移植方法，将软件分成硬件驱动层、中间链路层和功能应用层三部分，规范标准化接口并复用应用层代码，能够与不同的硬件平台快速适配。在跨平台移植的过程中只需维护中间链路层与硬件驱动层和功能应用层的适配关系，降低硬件驱动层和功能应用层之间的耦合度，能够有效降低软件在跨平台移植过程中对代码的反复修改、验证工作，在保证软件功能复用、性能稳定的前提下，大大节约在跨平台移植过程中的时间和人力成本，提高软件跨平台移植开发的效率。

公开(公告)号：CN117234546A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202310473998.6

申请日：2023-04-27

申请人： 北京航天长征飞行器研究所

发明人： 张甜 ,  方海红 ,  付思帅 ,  金文 ,  毛宪宁 ,  焦胜海 ,  董春杨 ,  王菁华 ,  凌咸庆 ,  王玥兮 ,  张竑颉 ,  王洁 ,  王东东 ,  鞠晓燕 ,  宋景亮 ,  秦卓 ,  张超 ,  李德标 ,  杨宇 ,  程光耀 ,  蔡志旭 ,  苏连明 ,  李焕东 ,  司文文 ,  谢雨霖 ,  宋得良 ,  吴昭辉 ,  邵宇航 ,  纪丽敏 ,  薛强 ,  王硕 ,  边梦琦 ,  王晨 ,  石尚

IPC分类号： G06F8/65 ,  G06F9/4401 ,  G06F3/06 ,  G06F11/10

摘要： 本发明公开了一种DSP处理器通用化高可靠在线升级方法，包括：分配存储空间；对B区有效标志和B区首次运行标志进行初始化；进行应用程序设计；将引导程序和应用程序A存储至所分配的存储空间中；通过引导程序读取B区有效标志及B区首次运行标志，确认加载应用程序A区；接收在线升级数据和升级指令，将升级数据加载至应用程序B区存储空间中，进行程序升级；判断程序升级是否成功，若否，则进入升级错误处理程序；否则，进入升级后的处理程序；断电后重新上电，引导程序根据B区有效标志及B区首次运行标志，确认运行应用程序A区或应用程序B区。可以在不增加硬件设备的情况下，实现多次重复可靠地在线升级。

公开(公告)号：CN116932042A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310881023.7

申请日：2023-07-18

申请人： 北京航天长征飞行器研究所

发明人： 王东东 ,  焦胜海 ,  陈旸 ,  谢雨霖 ,  张竑颉 ,  蔡志旭 ,  程光耀 ,  董春杨 ,  刘芳 ,  张然

IPC分类号： G06F8/76

摘要： 本发明一种任务规划软件动态链接库生成验证方法，A1：使用跨平台编程语言，在X86+Windows平台上创建基于控制台的应用程序；A2：创建接口转换类，将程序计算完成的输出，转换为要求的接口格式；A3：创建一个或多个算法的类，在算法类中编写代码，实现规划软件算法功能；A4：通过算例测试控制台应用程序；A5：将控制台应用程序移植到目标平台环境；A6：通过算例测试目标平台下的控制台程序；A7：目标平台下的控制台程序封装为链接库程序；A8：目标平台下创建测试链接库的控制台程序；A9：通过算例测试目标平台下的链接库程序；A10：完成最终链接库的生成和正确性验证。

公开(公告)号：CN116125850A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211414658.8

申请日：2022-11-11

申请人： 北京航天长征飞行器研究所

发明人： 张超 ,  秦卓 ,  程光耀 ,  鞠晓燕 ,  王玥兮 ,  方海红 ,  董春杨 ,  王东东 ,  凌咸庆 ,  张甜 ,  苏连明 ,  张竑颉 ,  李焕东 ,  宋景亮 ,  王晨 ,  蔡志旭 ,  王菁华 ,  李德标 ,  谢雨霖 ,  司文文 ,  王洁

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 一种基于伴随飞行器控制系统及方法，属于飞行器控制技术领域。本发明包括：数据获取模块通过接口将各类传感器及作动装置以中断方式获取数据，并对获取的数据进行帧格式校验，再通过消息API将数据传输至数据交互模块的消息队列；所述数据交互模块用于对数据获取模块发送来的数据进行消息分类，根据通讯协议进行数据解包操作，为每一数据定义对应的队列数据结构；以及为数据获取模块与数据应用模块提供数据输入与输出操作的API；所述数据应用模块用于通过数据交互模块消息队列获取消息数据，并实现飞控软件的算法；以及实时接收数据获取模块数据更新，按照相应的数据流规则进行对应算法计算，并将计算的结果发送至数据交互模块消息队列。

公开(公告)号：CN114201429A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111033322.2

申请日：2021-09-03

申请人： 北京航天长征飞行器研究所

发明人： 苏连明 ,  张竑颉 ,  李焕东 ,  王硕 ,  黄赜 ,  任昌健 ,  王丰 ,  谷静 ,  寇宇 ,  杨宇 ,  凌咸庆 ,  王洁 ,  王东东 ,  王玥兮 ,  董春杨 ,  方海红 ,  张甜 ,  宋景亮 ,  秦卓 ,  鞠晓燕 ,  张超 ,  程光耀 ,  王晨 ,  蔡志旭 ,  王菁华 ,  李德标 ,  付思帅

IPC分类号： G06F13/38 ,  G06F13/42 ,  H04L12/40

摘要： 本公开的基于DSP的1553B总线通讯系统及方法，通过包括：控制系统、1553B总线监控器和DSP远程终端；其中，所述控制系统，用于通过1553B总线向1553B总线监控器发送1553B总线控制指令消息；1553B总线监控器，用于解析并存储1553B总线控制指令消息；DSP远程终端，用于根据所述1553B总线指令消息执行相应的功能，并将执行结果作为回令返回给所述控制系统。能够通过FPGA软件的1553B软核实现1553B接口芯片的功能，使得航天器设备不再依赖1553B总线接口芯片即可完成1553B通讯功能，简化了DSP芯片的编程方法，配置方法简洁高效、可靠性高等优点。

公开(公告)号：CN113886151A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202110921657.1

申请日：2021-08-12

申请人： 北京航天长征飞行器研究所

发明人： 王洁 ,  方海红 ,  董春杨 ,  王菁华 ,  史文卿 ,  王东东 ,  张竑颉 ,  苏连明 ,  宋景亮 ,  凌咸庆 ,  秦卓 ,  张甜 ,  鞠晓燕 ,  李德标 ,  程光耀 ,  张超 ,  付思帅 ,  王玥兮 ,  杨宇 ,  蔡志旭 ,  李焕东 ,  司文文 ,  谢雨霖 ,  边梦琦 ,  王晨

IPC分类号： G06F11/22 ,  G06F9/445

摘要： 本发明涉及一种基于应用程序开发框架的板卡测试方法及系统,属于测试技术领域。方法包括以下步骤：S1：基于应用程序开发框架和板卡的测试类型创建动态链接库文件；S2：调用所述动态链接库文件，对所述板卡进行测试。本发明在板卡测试时，无需重复编写源代码，提高了板卡跨平台测试的效率。

公开(公告)号：CN113868029A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202110924548.5

申请日：2021-08-12

申请人： 北京航天长征飞行器研究所

发明人： 凌咸庆 ,  王洁 ,  王东东 ,  王玥兮 ,  董春杨 ,  方海红 ,  任昌健 ,  刘欣 ,  赵利军 ,  张甜 ,  苏连明 ,  张竑颉 ,  李焕东 ,  宋景亮 ,  秦卓 ,  鞠晓燕 ,  张超 ,  程光耀 ,  王晨 ,  蔡志旭 ,  王菁华 ,  李德标

IPC分类号： G06F11/22

摘要： 本发明涉及一种多任务并发测试方法及测试系统,属于测试技术领域。本发明先获取配置信息，然后根据配置信息启动并执行测试流程任务和周期遥测任务，最后输出测试结果，提升了大量应用层协议指令和数据交互功能测试效率，解决了多任务并发测试过程中潜在的偶发性异常问题，实现了高效、可靠的多任务并发测试。

公开(公告)号：CN113867750A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202110916621.4

申请日：2021-08-11

申请人： 北京航天长征飞行器研究所

发明人： 付思帅 ,  方海红 ,  李德标 ,  张甜 ,  杨宇 ,  金文 ,  毛宪宁 ,  佘啸宇 ,  司文文 ,  谢雨霖 ,  王菁华 ,  董春杨 ,  鞠晓燕 ,  凌咸庆 ,  王玥兮 ,  张超 ,  宋景亮 ,  秦卓 ,  张竑颉 ,  王东东 ,  程光耀 ,  李焕东 ,  蔡志旭 ,  苏连明 ,  王洁 ,  王晨 ,  边梦琦

IPC分类号： G06F8/65

摘要： 本发明公开了一种SOC处理器软件在线升级方法，包括FLASH程序存储区划分，用于生成总的程序文件；上电加载运行软件流程，用于BOOT区程序运行及应用程序校验加载；在线升级及FLASH存储技术流程，用于校验和执行升级程序；处理器软件在线升级流程，用于SOC处理器软件在线升级。本发明不仅满足了软件升级高速运行的需求，同时，在系统无须拆卸、产品无须开盖的条件下，实现了SOC软件在线升级。

公开(公告)号：CN109084772A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201810826738.1

申请日：2018-07-25

申请人： 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张甜 ,  方海红 ,  姚跃民 ,  赵春明 ,  鞠晓燕 ,  董春杨 ,  田源 ,  孙月光 ,  王玥兮 ,  张竑颉 ,  凌咸庆 ,  宋景亮 ,  秦卓 ,  王洁 ,  王东东 ,  水涌涛 ,  刘佳琪 ,  李建新

IPC分类号： G01C21/20

摘要： 本发明公开了一种基于无迹卡尔曼的视线转率提取方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：根据弹目视线空间运动方程得到视线转率估计的状态方程，根据视线转率估计的状态方程得到离散化的视线转率估计的状态方程；根据弹目视线空间运动方程得到离散化的视线转率估计的观测方程；将Sigma点代入离散化的视线转率估计的状态方程得到Sigma点集的一步预测；将Sigma点代入离散化的视线转率估计的观测方程得到预测观测量；根据Sigma点集的一步预测和预测观测量得到无迹卡尔曼滤波的迭代方程，根据无迹卡尔曼滤波的迭代方程得到视线转率。本发明通过基于无迹卡尔曼的视线转率提取方法和系统使得求取的视线转率精度高。

公开(公告)号：CN106094659B

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201610698253.X

申请日：2016-08-19

申请人： 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 苏晓东 ,  相干 ,  王晓飞 ,  方岳 ,  涂建玲 ,  华烈 ,  张竑颉 ,  陶然 ,  见其拓 ,  谷静 ,  穆瑞芬 ,  张欣 ,  李欣益

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 一种具有两级独立环境力识别功能的引控器，通过集成电磁继电器和MEMS传感器实现了对发动机点火信号和主动段过载信号两级环境力的识别，提高了引控器的集成性、自主性和安全性。引控器通过1553B总线技术和RS485总线技术实现与控制系统和可编程执行机构的通讯，提高系统的通讯可靠性。同时，为提高引控器在上电瞬间的可靠性，采用了上电封锁IO输出的功能，在硬件上提高了产品的抗干扰能力和可靠性。