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公开(公告)号：CN111994068B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011177615.3
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/182 , B60W40/06 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种基于智能轮胎触觉感知的智能驾驶汽车控制系统，包括感知系统（1）、控制系统（2）、执行系统（3）、电子线路（4）以及无线数据传输装置（5），感知系统（1）由智能轮胎、视觉感知系统以及雷达设备组成，智能车辆在行驶时，感知系统不同传感器实时采集周围环境信息，其中智能轮胎位于四个轮胎内部，用于感知路面状态，与智能驾驶汽车控制系统通过无线数据传输装置连接；视觉感知系统位于车身顶部，实时采集周围环境图像和道路交通信息，雷达设备实时感知三维环境地图并进行障碍物测距和测速，智能轮胎、视觉感知系统以及雷达设备通过电子线路（4）与控制系统连接，控制系统位于车辆电子控制单元内，对车辆进行控制和决策。
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公开(公告)号：CN111923856B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010943878.4
申请日：2020-09-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种电动公交车乘客逃生的安全度量化系统及量化方法，该系统包括：检测单元、计算单元和信息显示单元，检测单元包括电池系统检测单元和车内检测单元，电池系统检测单元设置在电池包内，计算单元预测导致危害人员健康的所需时间t1以及乘客全部疏散所需的逃生时间t2，计算t1以及t2之间的差值获得电池系统极端条件不同的整车人员生命安全度等级；电池系统检测单元包含电池系统内温度检测模块、电压检测模块和电池系统内烟雾检测模块，车内检测单元包含车内人员监测模块、车内温度检测模块和车内烟雾检测模块；显示单元为语音播报设备或电子显示屏幕，安装在司机中控平台或同时安装在车内指定区域。
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公开(公告)号：CN110429671B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910544321.0
申请日：2019-06-21
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车高适应性充电系统及方法，该系统包括动力电池组、电池管理系统，充电接口、充电正极继电器、充电负极继电器和结构变换继电器组；充电正极继电器包括普通充电模式的正极继电器、高压充电模式的正极继电器和低压充电模式的正极继电器；采用构变继电器组控制电池组的串并联结构，调整电动汽车的充电电压；在充电机的许用充电电流下，调整电池组的充电电压以适应所连接的充电桩；对于高电压大功率充电机，提高电池组的充电电压，显著提高电池组的充电功率，缩短充电时间，提高了电动汽车对远距离行驶的适应性；对于低电压充电机，降低电池组的充电电压，使电池组兼容低电压充电机，降低了电动汽车对一般充电基础设施的依赖性。
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公开(公告)号：CN111999665A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202011175384.2
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R31/385 , G01R31/392 , G01R31/367
Abstract: 本发明提供一种基于微观机理汽车驾驶工况锂离子电池老化试验方法，该方法包括通过采用整车标准测试工况转换的电池等效测试工况，进行电池的老化试验，分析电池性能演化过程，通过外特性分析法对该工况下电池衰减机理进行定量对比分析，在电池达到预设老化阶段时，提取定量的试验用锂离子电池进行拆解分析，基于微观机理直观分析等效测试工况下，电池主要的老化行为和老化路径，最后建立电化学-热-机械耦合老化机理模型，并依据试验数据进行电池的全寿命仿真，基于电化学-热-机械耦合老化机理模型，得到同体系不同型号锂离子电池在动力电池的不同等效测试工况下的老化过程和性能演化规律，实现电池内部特征与状态更准确的模拟分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111799529A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010944152.2
申请日：2020-09-10
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/6554 , H01M10/6556 , H01M10/659 , H01M10/663
Abstract: 本发明提供一种基于高热导率相变材料的电池热管理系统及管理方法，系统包括：电子膨胀阀（1）、蒸发器（2）、压缩机（3）、带流道箱体（4）、冷媒流道（5）、相变材料（6），动力电池周围先填充一种由碳纳米管分散液与MXene分散液冻干形成的气凝胶作为传热介质，再将石蜡融化后灌入气凝胶中，同时具有石蜡高相变潜热和气凝胶高热导率。电池产生的热量通过高导热率材料快速传给相变材料，当温度达到熔点时，发生固液相变，在保持相变温度的同时，吸收了大量热量。相变材料外侧布置带有流道的冷板，将相变材料吸收的热量及时带走。冷板内流道直接连接车用空调系统，冷却介质为空调的冷媒，通过控制电子膨胀阀开度控制制冷量。
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公开(公告)号：CN110208787A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910368350.6
申请日：2019-05-05
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种基于V2I的智能网联自动驾驶汽车辅助感知路灯系统，包括设置在路网内的路灯和数据中心，路灯内安装有摄像机图像传感器、毫米波雷达传感器和激光雷达传感器，各传感器均与数据中心相连从而将各自采集的数据传输至数据中心，数据中心收到数据后基于计算机视觉技术和数据融合技术进行数据提取和融合处理进而形成路网的实时数据，数据中心与5G网络服务提供商联合进而根据自动驾驶汽车的需求将相应路网的实时数据通过5G网络分发给各车载终端以实现V2I的智能网联通信。该系统通过路网能够探测所覆盖的交通网络内的各项信息，便于车载终端方便获取其路径上的即时数据信息，无限扩大感知范围，避免安全隐患及交通拥堵。
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公开(公告)号：CN109901004A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910126664.5
申请日：2019-02-20
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种车载动力电池内短路检测方法和系统，该方法以目前车载电池串并联拓扑结构为基础，利用车载动力电池串并联结构主干路上串联的电流传感器并在车载动力电池串并联结构的至少一个支路上串联电流传感器，然后采集支路上的电流传感器测量的支路电流和主干路上的电流传感器测得的总电流，获取两者的比例关系，并检测所述比例关系的变化，将检测到的所述比例关系的变化情况利用基尔霍夫电流定律判断车载动力电池内是否发生短路。该方法可以快速检测到车载电池局部内短路，并根据判定内短路发生的区域，有效防止车载电池因内短路现象而产生的热失控等危险。
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公开(公告)号：CN106274525A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610712153.8
申请日：2016-08-23
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60L11/18 , B60L3/00 , B60R16/023
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/16 , B60L11/182 , B60L3/00 , B60L11/1851 , B60L2270/38 , B60R16/0231
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车无线充电安全通信方法及系统，用于电动汽车电池管理系统与车载无线充电设备之间的安全通信，该安全通信方法在电动汽车电池管理系统与车载无线充电设备之间连接硬线，当数据信息传输时首先数据发送节点控制硬线信号拉低，数据接收节点检测到拉低的硬线信号后开始接收数据信息，当数据信息传输完成后数据发送节点控制硬线信号拉高，数据接收节点检测到拉高的硬线信号后确认接收的数据信息有效。本发明提出的安全通信方法，通过加入硬件信号以及硬件信号确认机制双重保护手段确保了通信节点的身份认证，保证了电动汽车无线充电数据信息传输的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105680419A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610132853.X
申请日：2016-03-09
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: Y02T10/642 , H02H7/085 , B60L3/00 , B60L3/04 , H02H7/0852 , H02P1/26
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车启动过程电机堵转自检方法，具体为：电动汽车启动上电后，转速传感器采集电机的转速信号，如果电机转速正常，无需断电保护；如果电机未能旋转，整车控制器采集制动踏板的信号，判断此时电动汽车是否处于制动状态，如果此时正在制动，无需断电保护，如果并未进行制动，电机控制器采集电流采集模块输出的电流信号，判断相电流之差是否大于10％，如果大于10％，则判断电机发生堵转现象，立即断电保护，否则，电机控制器循环增大转矩信号，并实时采集温度传感器以及电流传感器的信号，当电流或者温度超过预定门限值时，立即停机断电保护；电机控制器实时检测转速传感器采集的转速，当电机正常运转后，上电保护自动停止。
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