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公开(公告)号:CN115542347A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211173940.1
申请日:2022-09-26
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明一种基于Delaunay三角形的网络RTK对流层内插方法,根据流动站概略坐标和参考站Delaunay三角网选择主参考站和3~4个辅参考站,对参考站区域内对流层湿延迟进行建模,将高程相关项用泰勒级数展开,归算到同一平面,代入主参考站与各辅参考站组成的站间单差对流层湿延迟计算,通过最小二乘估计得到平面和高程内插参数,从而进行流动站处的对流层湿延迟改正。本发明考虑了对流层湿延迟在平面和高程范围小尺度的变化,适用于高差较大的区域,且利于编程实现。
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公开(公告)号:CN111274337B
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN201911402257.9
申请日:2019-12-31
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于实景三维的二三维一体化GIS系统,包括数据层、服务层和应用层,数据层包括数据采集模块、数据处理模块以及数据存储模块,数据采集模块包括无人机倾斜影像、数字线划图、三维模型、地形数据、高分数据、属性数据以及业务数据,服务层包括地图渲染模块以及地图服务发布模块,应用层包括二三维空间量测模块、二三维一体化展示模块、POI搜索模块、通视分析模块、动态可视域分析模块、二三维地图标绘模块、二三维路径规划模块、二三维轨迹数据分析模块以及二三维模型实时监控模块。本发明将二维地理信息系统的空间分析能力和三维地理信息系统的展示能力融合在一起,实现GIS框架的地图数据的二三维一体化联动。
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公开(公告)号:CN108169774B
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN201711436754.1
申请日:2017-12-26
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Inventor: 王进 , 丁学文 , 徐学永 , 冯灿 , 高照锋 , 黄浩 , 王清太 , 唐大泉 , 严后选 , 李娜 , 周叶 , 惠孟堂 , 吴波 , 刘朝英 , 汤深权 , 王伟 , 王琛琛 , 夏羽 , 刘正凡 , 张莹莹
Abstract: 本发明提供了一种支持RTPPP和RTK的多模GNSS单频周跳探测与修复方法,包括构建历元间差分,消除与时间相关的电离层误差、对流层误差、不同系统间钟差时延误差,经整体最小二乘估计,若位置改正数协方差则循环选择5颗卫星,找出可信度最高的无周跳组合,得到位置和钟差漂移改正数,反算出新的残差向量,该残差向量也即历元间的周跳浮点解,再在一个可接受的范围内对周跳浮点解进行“四舍五入”,进而判定周跳是否可修复或为粗差。本发明根据检测量含义的不同设置了三种不同的经验阈值,降低了周跳修复过程中漏判和误判的概率。
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公开(公告)号:CN112711044A
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202011433260.X
申请日:2020-12-09
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Inventor: 冯灿 , 徐学永 , 王进 , 白天阳 , 周叶 , 惠孟堂 , 吴波 , 高照锋 , 汤深权 , 王伟 , 王琛琛 , 蒋虎 , 吴定程 , 徐波 , 李哲 , 张浩山 , 金俭俭 , 姜秋晨
IPC: G01S19/27
Abstract: 本发明公开了一种结合IGU短时间内预报卫星钟差的方法,涉及卫星导航定位技术领域。该方法首先需要下载IGU文件和保存最近接收到的实时流卫星钟差改正数,利用IGU卫星钟差历元差分得到误差方程,采用最小二乘来拟合计算卫星钟差二次项、一次项及周期项系数。其中常数项系数由最近接收到的实时流卫星钟差改正数进行计算,最后根据卫星钟差系数在短时间内预报高精度卫星钟差。本发明提出的一种结合超快速星历(IGU)短时间内预报卫星钟差的方法,解决了在使用实时流卫星轨道、钟差进行定位的过程中,当出现网络中断时,无法获取高精度卫星钟差进行定位的问题。
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公开(公告)号:CN111274337A
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN201911402257.9
申请日:2019-12-31
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于实景三维的二三维一体化GIS系统,包括数据层、服务层和应用层,数据层包括数据采集模块、数据处理模块以及数据存储模块,数据采集模块包括无人机倾斜影像、数字线划图、三维模型、地形数据、高分数据、属性数据以及业务数据,服务层包括地图渲染模块以及地图服务发布模块,应用层包括二三维空间量测模块、二三维一体化展示模块、POI搜索模块、通视分析模块、动态可视域分析模块、二三维地图标绘模块、二三维路径规划模块、二三维轨迹数据分析模块以及二三维模型实时监控模块。本发明将二维地理信息系统的空间分析能力和三维地理信息系统的展示能力融合在一起,实现GIS框架的地图数据的二三维一体化联动。
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公开(公告)号:CN108169774A
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201711436754.1
申请日:2017-12-26
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Inventor: 王进 , 丁学文 , 徐学永 , 冯灿 , 高照锋 , 黄浩 , 王清太 , 唐大泉 , 严后选 , 李娜 , 周叶 , 惠孟堂 , 吴波 , 刘朝英 , 汤深权 , 王伟 , 王琛琛 , 夏羽 , 刘正凡 , 张莹莹
Abstract: 本发明提供了一种支持RTPPP和RTK的多模GNSS单频周跳探测与修复方法,包括构建历元间差分,消除与时间相关的电离层误差、对流层误差、不同系统间钟差时延误差,经整体最小二乘估计,若位置改正数协方差则循环选择5颗卫星,找出可信度最高的无周跳组合,得到位置和钟差漂移改正数,反算出新的残差向量,该残差向量也即历元间的周跳浮点解,再在一个可接受的范围内对周跳浮点解进行“四舍五入”,进而判定周跳是否可修复或为粗差。本发明根据检测量含义的不同设置了三种不同的经验阈值,降低了周跳修复过程中漏判和误判的概率。
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公开(公告)号:CN216926140U
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202122820347.9
申请日:2021-11-17
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司 , 中科星图空间技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及地质评估采样技术领域,且公开了基于多影响因子分析的地质评估采样装置,包括采样装置本体,所述采样装置本体的外壁活动套接有底座,所述采样装置本体的下端面均匀安装有插杆,所述采样装置本体下端面的内壁固定连接有支架,所述支架中部的外壁活动套接有扭簧。本实用新型通过采样装置本体、升降装置、减速器和电机之间的配合,利用升降装置中的螺纹杆圆周转动,结合限位杆的限制,使得升降块在螺纹杆的外壁做竖直方向的升降运动,实现了对土壤的采集作用,有效地解决了人工采集土壤的问题,采用机械采集土壤的方式替代了人工采集土壤的问题,减轻了工作人员的工作量,提高了土壤采集的工作效率。
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