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公开(公告)号:CN100488021C
公开(公告)日:2009-05-13
申请号:CN200610132460.5
申请日:2006-12-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: H02P1/32
Abstract: 本发明提供基于微机控制的异步电动机Y-Δ启动装置,包括单片机、三相漏电断路器、固态继电器,单片机与辅助电源及第一、二、三固态继电器的控制端分别连接,三相漏电断路器输入端与三相电源连接,三相漏电断路器输出端通过快速熔断丝与第一、二、三固态继电器依次连接,第一、二固态继电器的输出端分别与电动机连接。本装置采用固态继电器,其优良的性能可实现电动机的快速、安全、稳定启动。
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公开(公告)号:CN114663785B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202210272036.X
申请日:2022-03-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/68 , G06V10/25 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06T3/4038 , G01N21/25 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机高光谱的荔枝病害检测方法及系统,通过无人机搭载机载高光谱相机获取并处理得到局部高光谱数据和可见光数据;将局部高光谱数据经过处理拼接成一幅高光谱立体全景图;选取特定大小的区域,将该区域中的光谱数据输入预先构建的病害数据模型,判断出该区域植株健康状况以及患病类型。该方法运用2D和3D卷积神经网络构建了深度影像拼接模型和病害数据模型,残差结构的设计使网络运算更加简单,所需计算量变小,为利用高光谱遥感技术进行大规模果园病害发散动向、病情监测和预警提供了数据支持。
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公开(公告)号:CN114611655B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202210272874.7
申请日:2022-03-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进蚁群算法的果园物联网节点故障检测方法及系统,其中,方法包括:S1、基于改进的蚁群算法计算果园物联网各节点间路径的信息素浓度矩阵,并在每次蚂蚁迁徙时,对信息素浓度矩阵进行更新;S2、基于SoftMax算法根据各节点间路径的信息素浓度计算对应路径的故障概率,若故障概率大于预设阈值,则判断该路径存在故障。本发明通过改进的蚁群算法,结合无线传输理论损耗,实现果园物联网节点无线传输故障的动态感知,降低节点维护成本。
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公开(公告)号:CN117354747A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311459298.8
申请日:2023-11-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: H04W4/30 , H04L67/125 , H04L1/16
Abstract: 本发明公开了一种基于Lora通信的单轨运输设备控制方法、系统及装置,该方法包括:对本地Lora模块和远端Lora模块进行配置,构建发送节点和接收节点;所述发送节点将数据通过Lora无线方式发送;所述接收节点持续监听指定信道并接收所述数据,当成功接收到所述数据,发送确认信息至所述发送节点;所述接收节点根据所述数据控制单轨运输设备的工作状态。该系统包括:单轨运输设备、通信单元、远端Lora模块和本地Lora模块。该装置包括存储器以及用于执行上述基于Lora通信的单轨运输设备控制方法的处理器。通过使用本发明,能够解决现有单轨运输设备由于场地条件的限制,无法很好的应用于丘陵山区果园这一技术问题。本发明可广泛应用于设备控制领域。
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公开(公告)号:CN117011844A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202311130015.5
申请日:2023-09-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种密集小目标自动计数方法,包括:获取待计数果实的图像;将图像输入至目标检测模型,得到果实位置信息和置信度信息;将果实位置信息和置信度信息输入至目标跟踪模型得到果实目标跟踪结果;基于果实目标跟踪结果确定图像的计数结果。以及一种密集小目标自动计数系统,包括依次顺序连接的:数据获取模块、信息获取模块、目标跟踪模块和结果输出模块。实现了在保障精准高效的基础上实现果实自动化计数,解决了现有技术缺乏准确高效的自动化果实计数的问题。
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公开(公告)号:CN115633622A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202210633432.0
申请日:2022-06-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G25/16 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/10
Abstract: 本发明提供了一种果园智能灌溉系统及其方法,包括信息采集模块、无线通信模块、需水量分析模块、灌溉决策模块和灌溉控制模块,系统通过信息采集模块采集果园各区域内的果树图像、光照强度信息、土壤湿度信息、空气温湿度信息、降雨量信息和风速信息;将采集的果树图像输入基于深度学习建立的果树生长周期识别模型,实现对果树生长周期的识别;需水量分析模块对果树当前生长周期的需水量做出分析预测;灌溉决策模块结合预测需水量、降雨量、土壤湿度和风速等信息计算实际灌溉量,做出灌溉决策并发送灌溉指令;灌溉控制模块根据指令完成灌溉操作;全程由系统自主完成,智能化、自动化程度高,灌溉精确度高,有效节省水资源和人工成本。
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公开(公告)号:CN112073527B
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202010961313.9
申请日:2020-09-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: H04L67/12 , H04L67/52 , G01G17/00 , G06F21/31 , G06V20/62 , G06V40/16 , G06K17/00 , G06Q10/08 , G06Q50/26 , G07C9/25 , G07F17/12
Abstract: 本发明公开了一种校园危化品全过程管理系统及方法,该系统包括:管理平台以及分别与所述管理平台通信连接的车辆身份识别装置、车辆轨迹跟踪装置、危化品轨迹跟踪装置、手持式危化品信息录入装置、实验室智能存储柜和电子秤;管理平台用于存储危化品的名称、种类、剩余量、使用期限、出柜和入柜、学生借用与归还信息、危化品公司的运输危化品信息与发车信息,接收各个装置或设备发送过来的数据以及发送数据。一方面,实现了对危化品运输车辆进校后的严格管控,确保了校园安全和便于事故溯源,另一方面,对危化品的管理做到心中有数,规范了学生对危化品的取用与归还,避免危化品被违规使用和超量使用,减少了因违规使用危化品而造成的安全隐患。
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公开(公告)号:CN114359369A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202111624828.0
申请日:2021-12-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和探地雷达的果树根系识别与定位方法,包括:确定以目标果树为中心的圆形轨道作为探地雷达的探测路线;对所述探地雷达生成的B‑scan图像进行预处理操作;将经预处理后的B‑scan图像输入预先训练的网络模型进行根目标检测,定位目标双曲线区域;提取目标双曲线的顶点,通过基于代数距离拟合提取根目标的双曲线,推算根目标的位置以及直径。该方法能够在不破坏根系以及周围土壤环境的条件下对果树根系进行识别和定位,探测范围可控,方法操作比较简便,相比传统方法,可显著提高工作效率,且识别和定位准确率高。
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公开(公告)号:CN113741177A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202111128955.1
申请日:2021-09-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种用于柑橘果实着色成熟期灌溉仿真的控制方法,包括以下步骤:S1.获取柑橘果实着色成熟期生长的最佳土壤含水率范围;S2.选取用于柑橘果实着色成熟期灌溉仿真的控制方法;S3.设置仿真输入变量与输出变量的个数与意义;S4.根据柑橘果实着色成熟期的最佳土壤含水率范围设定仿真模拟阈值;S5.通过Simulink仿真平台进行仿真;S6.通过分析仿真结果得到相关性能指标并选择最优的柑橘果实着色成熟期灌溉仿真控制方法。本发明能够为日后柑橘果实着色成熟期的实地灌溉测试提供理论支撑,并能解决传统柑橘果园灌溉水量和频率不能很好地适应实际气候而造成土壤含水率不是处于最适合柑橘树果实着色成熟期生长的范围以及水资源的有效利用率较低水平的情况。
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公开(公告)号:CN112837314A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202110251565.7
申请日:2021-03-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于2D‑LiDAR和Kinect的果树冠层参数检测系统和方法,通过二维激光雷达和Kinect相机获取果树的冠层点云数据,并对两个设备获得的点云数据进行配准,实现多传感器采集点云数据的融合,同时,根据惯性测量单元获取托运设备在行驶过程中的加速度和位姿信息,对存在误差的点云数据帧进行矫正;有效提高了2D‑LiDAR扫描结果的可信度,从而在控制成本的前提下,有效提高了果树冠层参数的测量精度,解决了现有的果树冠层参数检测方法测量精度低、投入成本高等问题。
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