一种机器人自动涂层打磨系统及方法

    公开(公告)号:CN110576375B

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN201910808610.7

    申请日:2019-08-29

    摘要: 本发明公开了涂层打磨技术领域的一种机器人自动涂层打磨系统及方法,旨在解决现有技术中人工打磨涂层劳动强度大,效率低,加工一致性差,工作环境对工人危害大的技术问题,包括工业机器人,所述工业机器人的机械臂上安装涂层厚度检测装置、激光扫描仪、涂层打磨装置、力控装置,所述工业机器人、涂层打磨装置与机器人控制柜连接,所述机器人控制柜与主控计算机连接,所述主控计算机连接测量处理器,所述测量处理器与激光扫描仪、涂层厚度检测装置连接。本发明所述机器人自动涂层打磨系统及方法采用工业机器人代替人工涂层打磨,减少了恶劣工作环境对工人健康的影响,提高了工作效率,提升了加工质量;提高了加工精度和检测精度。

    一种颜色识别传感器模块和颜色识别方法

    公开(公告)号:CN110440921B

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN201910669338.9

    申请日:2019-07-24

    IPC分类号: G01J3/46 G01J3/50

    摘要: 本发明公开了颜色识别技术领域的一种颜色识别传感器模块和颜色识别方法,旨在解决现有技术中颜色识别准确度低,识别过程受距离以及环境光影响的技术问题,一种颜色识别传感器模块,包括颜色识别传感器芯片、LED白光光源、单片机、通讯控制接口,所述LED白光光源向待测物体提供白光环境;所述颜色识别传感器芯片采集不同环境光下待测物体的颜色信息;所述单片机对采集的待测物体的颜色信息进行数据处理,判断待测物体的颜色并通过所述通讯控制接口与外部设备进行数据通讯。本发明所述颜色识别传感器模块集成度高,适用于便携式设备;本发明所述颜色识别方法排除了环境光的干扰,降低了系统误差,提高了颜色识别的准确性,应用更为简单便捷。

    一种地铁枕梁型材搅拌摩擦焊焊接工装

    公开(公告)号:CN110434451A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910608497.8

    申请日:2019-07-08

    IPC分类号: B23K20/12

    摘要: 本发明属于焊接工装领域,具体公开了一种地铁枕梁型材搅拌摩擦焊焊接工装,包括底座、支撑梁、侧顶组成、垂向压紧组成、端部定位止挡组成。通过设置本发明的焊接工装,可实现铝合金地铁枕梁型材搅拌摩擦焊焊接,操作人员可以方便、快速的进行枕梁型材的装配,该工装保证了型材在焊接过程中的刚性固定,使得型材在焊接过程中不发生移动,同时防止枕梁组焊变型,有效的提高了枕梁搅拌摩擦焊焊接质量,同时保证了工人作业时的可操作性和方便性,提高了工人的工作效率。

    电力机车受流器静态接触力测量装置

    公开(公告)号:CN104833449B

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201510264737.9

    申请日:2015-05-22

    IPC分类号: G01L1/00

    摘要: 本发明公开了一种电力机车受流器静态接触力测量装置,包括上支架(8)、下支架(9)、移动支撑台(6),所述移动支撑台(6)设置于所述上支架(8)与所述下支架(9)之间,所述上支架(8)与所述下支架之间连接有光滑平衡杆(4)、可旋转丝杆(5)、刻度尺(11)、防护罩(12),所述光滑平衡杆(4)、所述可旋转丝杆(5)、所述刻度尺(11)、所述防护罩(12)均贯穿于所述移动支撑台(6),所述可旋转丝杆(5)的上部固定设置有旋转控制杆(7),所述刻度尺(11)用来显示受流器距离轨道平面的高度。本发明能够在现场对电力机车上接触式受流器和下接触式受流器的静态接触力进行方便、快捷、高精度的测量。

    地铁车辆侧墙搅拌摩擦焊柔性化工装

    公开(公告)号:CN105033448B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201510548597.8

    申请日:2015-08-31

    摘要: 本发明公开了一种地铁车辆侧墙搅拌摩擦焊柔性化工装,包括:一对工字梁基座、对称分设于工字梁基座两侧的四根方钢基座、滑动安装于方钢基座上的若干定位夹紧机构、滑动安装于工字梁基座上的若干横梁以及翻转机构,相邻两根横梁上滑动连接有一对旋转式焊缝支撑条和一对固定式焊缝支撑条。本发明的工装适用于地铁车辆侧墙搅拌摩擦焊,充分考虑了现有及后续项目的共性特征,提高了工装的通用性,不但节约了高额的新制工装费用,还大大缩短了新项目工装准备的周期,节省了工装空间占位,并且缩短了多项目并线生产过程中的项目生产工装切换时间,保证了工装的准确一致性,提高了产能,而且该工装可靠性好、结构简单、效率高,适合实际应用。

    一种轨道车辆柔性化横向移位平台

    公开(公告)号:CN104827264B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201510265184.9

    申请日:2015-05-22

    IPC分类号: B23P19/00

    摘要: 本发明公开了一种轨道车辆柔性化横向移位平台,包括:移位平台、走行装置、左承载立柱、右承载立柱、左锥形定位销、右锥形定位销、左重载直线导轨、右重载直线导轨、同步连接装置、移位液压装置,所述移位平台底部连接有走行装置,移动平台顶部两端分别设置有左重载直线导轨、右重载直线导轨,所述承立柱通过同步连接装置相连接;所述左承载立柱、右承载立柱的顶部分别设置有定位销;所述移位液压装置设置在右承载立柱左侧的移位平台上一种轨道车辆柔性化横向移位平台。本发明提供的一种轨道车辆柔性化横向移位平台,结构简单,重量轻便,适用于各类轨道车辆标准轨与非标轨的横向移位互逆转换,节约了成本,减少了操作人员数量,使得操作人员操作更加便利。

    一种超声波残余应力测试表面定位耦合装置

    公开(公告)号:CN105910742A

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201610510750.2

    申请日:2016-07-01

    CPC分类号: G01L5/0047 G01L1/255

    摘要: 本发明公开了一种超声波残余应力测试表面定位耦合装置,该装置包括有机玻璃楔块、换能器固定螺纹孔、定位镜筒,胶膜袋,水流管,微型水槽;所述有机玻璃楔块固定超声波换能器或者超声波收发探头,所述螺纹孔下方直通有机玻璃楔块下表面;定位镜筒位于玻璃楔块中间,胶膜袋与换能器固定螺纹孔无缝连接。本发明对现有提供的超声波残余应力测试表面耦合装置一方面可以快速、简单、灵活的定位需要应力测试的位置,并保证应力测试的方向和材料轧制的方向平行或者垂直;另一方面提高了超声波残余应力的测试精度,同时避免了根据不同曲率值加工有机玻璃楔块带来的较高成本和生产效率降低,实现单一装置可以多个曲率测试。