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公开(公告)号：CN105691339A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610202841.X
申请日：2016-04-01
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60R19/56 , B60R19/03 , B60R19/22 , B60R2019/1866
Abstract: 本发明公开了一种重型汽车仿生后保险杠，以克服现有重型汽车保险杠普通材料的吸能性不好以及容易使小型车钻入前车车底的问题，包括一个保险杠杠体，其保险杠杠体由上斜面、下斜面和连接上斜面与下斜面的两个半径不同的半圆弧面构成，保险杠杠体的上斜面上固定安装有两个下支座，两个下支座依次与两个缓冲杆的下端铰接，两个缓冲杆的上端依次与两个上支座铰接，两个上支座均固定在重型汽车的后车架上部，两个缓冲块均为圆台形状，保险杠杠体的小半径的半圆弧面通过两个连接块依次与两个缓冲块的上底面固定连接，两个缓冲块的下底面均固定在重型汽车的后车架下部；本发明结构简单、成本低，吸能效果好，易于使用和推广。
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公开(公告)号：CN110329242B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910702067.2
申请日：2019-07-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/04 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及外置气囊式车辆侧翻干预系统及干预方法，该系统包括侧翻检测子系统、工作区域监测子系统、侧翻主动干预子系统、系统控制器；其中，所述侧翻检测子系统包括倾角传感器、侧向加速度传感器及侧翻诊断器；所述工作区域监测子系统包括布置在车辆两侧的视觉检测器；所述侧翻主动干预子系统包括安装在车辆两侧的多个执行器，各个执行器的结构相同，包括连接壳体、分离导向壳体、气囊组底座、气囊组、切割索。该系统在侧翻发生初期可以进行主动干预，使车辆受干预气囊与地面接触所给与的扶正力矩，从失稳状态返回稳定状态，防止车辆完全侧翻。
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公开(公告)号：CN109017984B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810827032.7
申请日：2018-07-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D63/02 , G06F30/20 , G06F17/11 , B62D113/00
Abstract: 本申请所提供的一种无人车的轨迹跟随控制方法，包括：利用车辆运动学，建立无人车的运动模型，并依次进行泰勒展开、积分处理和递推处理，得到预测误差函数；接着确定以输入量为自变量的目标函数，然后将目标函数转换为以输入增量为自变量的函数以确定期望值，将期望值输入至驱动系统、制动系统和转向系统，实现无人车的轨迹跟随控制。本申请将对状态的约束、输入和输入变化率与输出的约束转化为对输入增量的约束，将非线性二次规划问题转化为线性二次规划问题进行求解，相对于传统控制算法，具有计算复杂度低且控制误差相近的优点。本申请还提供一种无人车的轨迹跟随控制系统、一种计算机可读存储介质和一种无人车，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN108407887B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810409133.2
申请日：2018-05-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变液双转子制得的力感反馈装置及其使用方法，磁流变液双转子制得的力感反馈装置包括力感模拟系统、力感控制系统、力感产生系统、换向系统和供电系统。本发明行星轮式换向机构齿轮采用普通直齿轮形式，加工容易，节约工艺成本；另外行星轮系轴向距离较小，有益于减小装置的轴向距离，缩小装置的安装空间；再次，行星轮传递扭矩过程中不会产生附加于轴向方向的额外力，双套转子间不会承受轴向推力，有益于增加装置的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109636924A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811618444.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G06T19/006 , G06T17/00 , G08G1/0104 , G08G1/04 , G08G1/052
Abstract: 一种基于现实路况信息三维建模的车载多模式增强现实系统，包括实时路况信息采集单元、周围环境建模单元、虚拟现实模拟单元、安全提示单元和紧急处理单元；实时路况信息采集单元用于采集路况信息，周围环境建模单元用于根据路况信息，完成周围环境的三维建模以及对不同障碍物的识别与分类，并将分类完的不同障碍物进行主题替换；虚拟现实模拟单元用于生成虚拟三维环境的二维图像，并进行显示；安全提示单元用于根据当前路况信息判断当前路段是否可以切换到虚拟主题娱乐模式；紧急处理单元判断是否需要紧急制动。与需要佩戴的虚拟现实设备相比，本发明具备更全套的虚拟现实模拟系统，舒适性更强，而且可以实时转换到现实路况下，安全性更高。
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公开(公告)号：CN108973898A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810826004.3
申请日：2018-07-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R16/023
Abstract: 本申请公开了一种无人车的安全启动方法，在检测到无人车的车门关闭后，通过判断无人车周围是否存在障碍物；并在判定无人车周围不存在障碍物时，控制无人车按照预设的运行参数启动。本方案检测的是无人车周围的环境以判断是否存在障碍物，相较于现有技术中只利用无人车底部区域的特征信息判断无人车当前的周围环境是否安全的方法，本方案检测障碍物的范围更广，也即对无人车周围环境的安全检测更加全面，使得无人车启动时的安全性更高。本申请还公开了一种无人车的安全启动装置、设备及一种无人车，均具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN108415475A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810409420.3
申请日：2018-05-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种行星齿轮式磁流变液双转筒力感反馈装置及其使用方法，行星齿轮式磁流变液双转筒力感反馈装置包括力感模拟系统、力感控制系统、力感产生系统、换向系统和供电系统。本发明采用了双套转筒系统，并且配合行星齿轮换向系统，使得控制过程中没有参数的突变，使用套筒式的换向装置，不仅节省了空间，同时免去了其他换向结构中的摩擦盘的结构，使零件数量减少，结构尺寸较小，且换向结构与传动结构分开，使得各结构作用明确。
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公开(公告)号：CN208789763U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201820642262.1
申请日：2018-05-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种磁流变液双转子制得的力感反馈装置，磁流变液双转子制得的力感反馈装置包括力感模拟系统、力感控制系统、力感产生系统、换向系统和供电系统。本实用新型行星轮式换向机构齿轮采用普通直齿轮形式，加工容易，节约工艺成本；另外行星轮系轴向距离较小，有益于减小装置的轴向距离，缩小装置的安装空间；再次，行星轮传递扭矩过程中不会产生附加于轴向方向的额外力，双套转子间不会承受轴向推力，有益于增加装置的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205524103U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620269863.3
申请日：2016-04-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种重型汽车仿生后保险杠，以克服现有重型汽车保险杠普通材料的吸能性不好以及容易使小型车钻入前车车底的问题，包括一个保险杠杠体，其保险杠杠体由上斜面、下斜面和连接上斜面与下斜面的两个半径不同的半圆弧面构成，保险杠杠体的上斜面上固定安装有两个下支座，两个下支座依次与两个缓冲杆的下端铰接，两个缓冲杆的上端依次与两个上支座铰接，两个上支座均固定在重型汽车的后车架上部，两个缓冲块均为圆台形状，保险杠杠体的小半径的半圆弧面通过两个连接块依次与两个缓冲块的上底面固定连接，两个缓冲块的下底面均固定在重型汽车的后车架下部；本实用新型结构简单、成本低，吸能效果好，易于使用和推广。
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