光电识别链条套筒接缝的方法及其装置

    公开(公告)号:CN101161368A

    公开(公告)日:2008-04-16

    申请号:CN200710055773.X

    申请日:2007-06-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种光电识别链条套筒接缝的方法及其装置,属于套筒的定向装配方法。现有链条装配机上,在套筒送料管中部安装定向装置,在该定向装置中,通过夹具加紧套筒,利用驱动机构使套筒旋转;套筒旋转过程中,安装在套筒侧面的光电传感器,检测旋转中的套筒表面,利用光电传感器信号识别套筒接缝;当识别到接缝时,控制驱动机构使套筒旋转到指定位置。优点在于,采用定位装配技术,增强了套筒滚子链传动机构的可靠性,拓宽了套筒滚子链的使用范围。运用到现在的套筒中,无须对套筒再做任何的特殊处理;光电技术的运用提高了定位装配的速度,提高装配的效率。

    一种平衡控制训练机器人

    公开(公告)号:CN112494285B

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202110069911.X

    申请日:2021-01-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种平衡控制训练机器人,包括操作台、骨盆紧固器、驱动装置、底座、支撑梁。根据大数据统计下的健康人体行走过程中骨盆的位置与姿态变化规律,基于人体仿生学数据进行机械结构设计,通过控制三条并联电动伺服推杆的伸缩运动,向上驱动操作台带动骨盆紧固器进行三维姿态调整,进而带动人体骨盆实现同步的三维姿势变化,使用户实现仿生学运动康复训练。基于力/位混合控制系统可提供被动、助动和主动三种康复运动训练模式,可满足患者在不同康复阶段的运动训练需求,也可切换机器人功能平衡训练功能,通过控制三条并联电动伺服推杆的伸缩运动悬吊底座,进行站立平衡训练。该结构简单轻便、体积小、利于家庭化使用与推广。

    一种自适应压电发电装置
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104242726A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201410531140.1

    申请日:2014-10-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种自适应压电发电装置,包括:压电振子、基座、弹簧和滑动质量块,其中:所述压电振子一端固定在基座上;所述弹簧环绕压电振子布置,一端与基座连接,另一端与滑动质量块连接;所述滑动质量块中心布置有质量块滑动通孔,所述滑动质量块通过质量块滑动通孔与压电振子配合,系统利用回转运动发电,在转动速度发生变化时,滑动质量块沿着压电振子发生运动,引起系统刚度的变化,系统的共振频率随之变化使之具有更宽的共振频率范围,可提升压电发电效率。

    一种振动送料器专用弹性支撑片

    公开(公告)号:CN102991969A

    公开(公告)日:2013-03-27

    申请号:CN201210454751.1

    申请日:2012-11-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种振动送料器专用弹性支撑片,是将现有送料器原有弹性支撑片的长薄片直板结构改为上、下两端各有一部分弯曲的双弯曲结构,其中上端弯曲部安装孔801用以与顶盘9固接,下端弯曲部安装孔801用以与底座10固接,由此将顶盘与底座连成为一个整体,在此过程中不再需要使用梯形块4与顶盘2的斜面201,节省了零件的使用与加工过程,安装也更为简便,大大降低了这种送料器的生产成本。较好解决了现有送料器顶盘2与底座5结构复杂、加工难度高、振动送料过程稳定性差的问题。

    一种站起运动平衡监测与动力学解析系统

    公开(公告)号:CN109394231B

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN201811501750.1

    申请日:2018-12-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明依据康复医学科最康复人群运动训练时需要量化评估运动康复状态的需求,提供一种站起运动平衡监测与动力学解析系统,采用多种传感器实时监测站起过程中身体各肢段的运动学信号和足底力信号,解算与评估站起运动过程中人体的平衡性,解析站起过程中各关节力矩,判别站起过程中,人体所处站起阶段。本发明中所提供的可穿戴式多维足底测力模块,可实时检测患者足底力学状态,用于和对标健康人体站起过程中的足底力学规律做比对分析,判断站起过程中人体所处运动姿态,可为外辅力康复设备的研制提供必要的参考信息。在老年化人口日益增长的社会背景下填补了本领域的技术空白,可减轻康复科医师的工作量,为站起运动康复训练提供定量化评估参考。

    一种穿戴式休憩助行外骨骼

    公开(公告)号:CN109730904B

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN201910122245.4

    申请日:2019-02-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种穿戴式休憩助行外骨骼主要包括腰间束座、控制箱、髋关节驱动装置、髋关节拉线、膝关节软轴、踝关节软轴、坐姿托带、大腿助力装置、小腿助力装置、坐姿支撑装置、足部穿戴装置,仅用两台电机驱动实现步行运动辅助与坐姿休憩功能。根据各关节的运动关系设计拉线传动与软轴传动,通过齿轮啮合、绕线卷簧等输出动力,带动轻量化的机械结构驱动步行周期中髋膝踝关节运动,对使用者提供行走运动助力;针对人体运动过程中的腿部撑地关键姿态,通过膝关节处的电磁卡位功能,适时锁死膝关节自由度,将上身体重通过外骨骼导力通路作用至地面为下肢减负;结合人体坐姿状态静力学原理和ZMP原理,通过切换机械结构实现坐姿休憩功能。

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