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公开(公告)号：CN115735536A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211471815.9
申请日：2022-11-23
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D34/835 , A01D34/73 , A01D34/74 , A01D34/78 , A01D34/82 , G08C19/00 , G08B5/38 , G08B21/18 , G05B19/042 , G06V10/12
Abstract: 本发明涉及一种具有自适应调整功能的仿生平茬装置及控制系统，属于保护性耕作技术领域，包括机架；移动机架，滑动安装在所述机架上；切割高度调整机构，安装在所述机架上并与移动机架相配合；切割倾角调整机构，安装在所述移动机架上；割刀电机控制机构，安装在所述移动机架上；仿生切割刀机构，安装在所述割刀电机控制机构的输出端。本发明的装置开始工作时，位于移动机架的图像捕捉机构会定时对作物进行拍照，位于机架的上位机经由通用串口总线获取照片，并对照片进行深度学习、图像识别等方式与作物信息库进行特征匹配，信息库提前录入作物的切割参数：留茬高度、切割转速、切割倾角。
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公开(公告)号：CN109892117A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910261565.8
申请日：2019-04-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种弹性啮合式秸秆压缩对辊属秸秆压缩机械技术领域，本发明由第一压辊组件和第二压辊组件组成，两压辊组件结构相同，方向相反，压辊组件均由左端盖组件、压辊轴组件、辊筒组件、弹片组件、橡胶条组件和右端盖组件组成，两压辊组件零部件连接方式相同，但弹片布置不同，第一压辊弹片以左旋形式布置，第二压辊弹片以右旋形式布置，两者螺旋啮合安装，对秸秆进行弹性啮合式压缩。本发明能实现秸秆压缩的强制推送喂入，同时针对不同形状特性的秸秆进行弹性压缩，解决秸秆压缩过程中秸秆打滑、难喂入、漏压或未压实等难题，可连续高强度压缩，增大秸秆的压缩效果和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109724831A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910224744.4
申请日：2019-03-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种土壤样本自动采集钻筒属机械工程技术领域，本发明由电机Ⅰ、壳体机构、中轴机构和铲板组组成，其中电机Ⅰ的输出轴与壳体机构中顶盖的中心固接；中轴机构的中轴上端与壳体中顶盖的下端面固接；铲板组件中铲板组的五个铲板一端与壳体机构中壳体的下端内壁固接，铲板组件中套筒的上端与中轴机构的中轴下端面边缘固接；本发明安装在无人驾驶采样车机械手上，可实现对所要求深度的土壤进行取样，对地表无影响，便于自动化操作；本发明零部件位置集中，结构紧凑，体积小，钻头部分既可钻土又能实现取土工作。
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公开(公告)号：CN109463045A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201910017668.X
申请日：2019-01-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种用于深松时的动态仿生碎土器属农业机械技术领域，本发明中7个碎土刀爪组分别置于碎土辊的7个弧形槽中，且每个碎土刀爪组中安装座的孔Ⅱ经销轴组Ⅰ中一个销轴与碎土辊中弧形槽的孔Ⅵ和孔Ⅷ活动连接；扭簧组的7个扭簧分别置于碎土辊的7个弧形槽Ⅶ中，且每个扭簧经销轴组Ⅱ中一个销轴与弧形槽的孔Ⅳ和孔Ⅶ活动连接，其中扭簧上部由碎土刀爪组中安装座的下面限位，扭簧下部由碎土辊中基圆柱的圆柱面限位；本发明采用了动态仿生原理，整体的碎土形式与穿山甲等动物的前爪扒土时运动形式类似，能解决原有深松铲深松完土块破碎不充分的问题，使深松时的土壤更加细化，同时可改善作物根系的生长环境，又能达到更好的蓄水保墒作用。
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公开(公告)号：CN210533909U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921231212.5
申请日：2019-08-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/40
Abstract: 一种土壤阻力测量装置属智能农业装备检测技术领域，本实用新型结合电控技术与机械优化设计的优点，利用PVDF压电薄膜的本身特性，设计一种具有螺旋蛟龙状的坚实度测量装置，其螺旋状结构位于壳体的凹槽Ⅳ内部，通过齿轮传动使PVDF压电薄膜受到来自于土壤的力从而使PVDF压电薄膜受到挤压作用并由于螺旋蛟龙特性使产生的电信号进行叠加产生电信号，通过相应转换电路，将电信号传递给显示装置LCD彩屏，这样设计不仅保证了测量装置良好的密封性，对测试装置寿命也有显著提高。解决了现有测试装置易进灰尘以及对部件的损耗大等缺点；本实用新型操作简单，能有效测量土壤的量坚实度，适应不同类型的土壤，应用范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210037578U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920369259.1
申请日：2019-03-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种土壤有机质含量便携式测量装置属智能农业装备检测技术领域，本实用新型由测量机构、信号处理与显示机构、电源与定位机构、附属机构和上位机组成，电源与定位机构和信号处理与显示机构固接于壳体上，光谱采集模块、土壤湿度采集模块、土壤温度采集模块、压力采集模块和电源与定位模块经导线与信号处理模块连接，信号处理模块、信号传输模块、主控制器及数据无线传输模块集成在电路板上，整个内部装置通过扩展接口与上位机相连；本实用新型在实现土壤有机质含量测量的基础上，兼具测量土壤温度、湿度的功能，并通过所获取的有机质光谱信息、土壤温度、土壤湿度信息，综合评价土壤有机质含量，本实用新型的测量装置易操作、便携带。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210513747U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201920374966.X
申请日：2019-03-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种土壤样本自动采集钻筒属机械工程技术领域，本实用新型由电机Ⅰ、壳体机构、中轴机构和铲板组组成，其中电机Ⅰ的输出轴与壳体机构中顶盖的中心固接；中轴机构的中轴上端与壳体中顶盖的下端面固接；铲板组件中铲板组的五个铲板一端与壳体机构中壳体的下端内壁固接，铲板组件中套筒的上端与中轴机构的中轴下端面边缘固接；本实用新型安装在无人驾驶采样车机械手上，可实现对所要求深度的土壤进行取样，对地表无影响，便于自动化操作；本实用新型零部件位置集中，结构紧凑，体积小，钻头部分既可钻土又能实现取土工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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