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公开(公告)号：CN108000888A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201710699550.0
申请日：2017-08-16
Applicant: 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明提供了一种发动机壳体内绝热层成型装置与方法，通过将预先成型的绝热层、膨胀芯模依次放入发动机壳体内腔，然后利用在所述上盖板上设置的固定及加压机构组件将膨胀芯模压缩，通过膨胀芯模将压力均匀传递至绝热层，并在升温硫化时通过膨胀芯模的膨胀进一步产生压力，以供绝热层与壳体粘接所需，最终能可靠保证绝热层与发动机壳体粘接可靠性的成型。
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公开(公告)号：CN107983738A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711286947.3
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明提供一种发动机壳体涂覆机器人的储胶桶残留胶液的清洗装置，包括：控制单元、储胶桶旋转摆动单元和溶剂循环清洗单元，所述溶剂循环清洗单元用于安装固定所述储胶桶、释放所述储胶桶、向所述储胶桶中提供溶剂、以及在清洗完毕后将储胶桶中的溶液排出；所述储胶桶旋转摆动单元用于在清洗过程中使得储胶桶在径向和/或轴向进行运动，以使得溶剂与储胶桶中的残留胶液充分接触；所述控制单元用于控制所述储胶桶旋转摆动单元和溶剂循环清洗单元配合工作，实现对储胶桶残留胶液的清洗。本发明解决了储胶桶残留胶液无法自动清洗的问题，提高了清洗效率。
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公开(公告)号：CN113624596A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110697637.0
申请日：2021-06-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种固体发动机推进剂衬层预固化度检测装置，检测探针通过探针座，直线模组和末端法兰连接在六自由度机械臂末端。其中六自由度机械臂被固定安装在AGV上的机器人底座上，可以随着AGV进行移动。工作时AGV先带着六自由度机械臂移动到合适位置，六自由度机械臂再带动最末端检测探针进行检测，先使探针伸入到固体发动机内部，触碰到内径表面衬层后马上抬起探针，当拉丝断裂后即可检测得到固体发动机的预固化度。本发明可以快速准确的检测固定发动机的预固化度，并且不会破坏固体发动机的外部形状特征。
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公开(公告)号：CN108792049B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810696964.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 上海航天化工应用研究所
IPC: B65B43/34
Abstract: 本发明提供一种用于撑开袋口的装置，包括水平气缸、竖直气缸、滑动导轨和连杆机构；所述连杆机构包括支撑架、摩擦杆、连杆和开袋环；所述支撑架为L型结构，竖直边与水平气缸连接，水平边与开袋环通过转轴连接；所述滑动导轨与竖直气缸相连，所述摩擦杆的一端置于滑动导轨内，另一端通过转轴和支撑架的水平边连接；所述连杆分别连接摩擦杆和开袋环，构成双摇杆机构。本发明提供的用于撑开袋口的装置，实现了开袋口自动化，提高了开袋口效率，并且在开袋口过程中减少了对包装袋破坏量，提高了加工精度。
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公开(公告)号：CN110125728A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910303724.6
申请日：2019-04-16
Applicant: 上海航天化工应用研究所
IPC: B23Q39/04
Abstract: 本发明提供一种多工位加工系统，包括安装板和视觉相机；所述安装板连接在驱动主轴上，板上设有多个夹具安装孔，所述视觉相机安装在安装板中心处的夹具安装孔上，其余夹具安装孔上安装有加工刀具卡具。本发明提供的多工位加工系统通过相机自动捕捉加工位置，实现定位自动化；在安装板上所加工刀具安装位置点连线成全等的等边三角形，使安装板上安装空间利用更合理；多种加工刀具安装在同一加工安装板上，大大节省了加工空间；在安装板上多种加工刀具能灵活配置，实现多种类型加工要求；提高了工作效率，可以在大批、大量生产中应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115582376A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211042480.9
申请日：2022-08-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
IPC: B08B9/20
Abstract: 本发明涉及一种抛涂胶筒自动清理装置，包括机器人运动单元、零件清理单元和零件放置单元；零件清理单元、零件放置单元并排放置，机器人运动单元置于零件清理单元和零件放置单元中间；所述机器人运动单元包括六自由度机器人、外部轴运动部件、六维力传感器和清理公头；六自由度机器人安装于外部轴运动部件上，六自由度机器人的机械手臂末端串联安装有六维力传感器和清理公头，六维力传感器用来在清理过程中对清理力的实时感知和监控，清理公头用来固定清理工具和更换清理工具；六自由度机器人从零件清理单元中选取夹持清理工具对胶筒进行清理。相较于人工清理，本发明可以保证胶筒自动清理并极大的提高了清理效率。
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公开(公告)号：CN112595219B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011191940.5
申请日：2020-10-30
Applicant: 上海航天化工应用研究所
IPC: G01B5/28
Abstract: 本发明涉及一种含能包覆药柱卧式整形及检测装置,包括机架、直角坐标机构、药屑收集组件、废药段收集组件、导向槽、药段收集箱、药柱装夹组件、药柱定位组件、称重组件，直角坐标机构的Z轴移动单元上设置有药柱整形检测组件，与药柱装夹组件的药柱整形位置相邻对应，以实现药柱整形检测组件相应功能；药屑收集组件位于药柱装夹组件整形位置的下方，收集托盘固定在机架内部，呈漏斗形，用软管连接至箱式防爆真空机组；本发明实现了含能包覆药柱整形过程中所涉及的工艺的自动化，包括：长度整形、银丝识别、钻孔、药柱长度检测、孔深检测、端面打磨、多余物检测、温度监控、清理药屑、废药段收集、药柱称重，达到了人机隔离，极大提高了本质安全度。
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公开(公告)号：CN110125728B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910303724.6
申请日：2019-04-16
Applicant: 上海航天化工应用研究所
IPC: B23Q39/04
Abstract: 本发明提供一种多工位加工系统，包括安装板和视觉相机；所述安装板连接在驱动主轴上，板上设有多个夹具安装孔，所述视觉相机安装在安装板中心处的夹具安装孔上，其余夹具安装孔上安装有加工刀具卡具。本发明提供的多工位加工系统通过相机自动捕捉加工位置，实现定位自动化；在安装板上所加工刀具安装位置点连线成全等的等边三角形，使安装板上安装空间利用更合理；多种加工刀具安装在同一加工安装板上，大大节省了加工空间；在安装板上多种加工刀具能灵活配置，实现多种类型加工要求；提高了工作效率，可以在大批、大量生产中应用。
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公开(公告)号：CN112595219A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011191940.5
申请日：2020-10-30
Applicant: 上海航天化工应用研究所
IPC: G01B5/28
Abstract: 本发明涉及一种含能包覆药柱卧式整形及检测装置,包括机架、直角坐标机构、药屑收集组件、废药段收集组件、导向槽、药段收集箱、药柱装夹组件、药柱定位组件、称重组件，直角坐标机构的Z轴移动单元上设置有药柱整形检测组件，与药柱装夹组件的药柱整形位置相邻对应，以实现药柱整形检测组件相应功能；药屑收集组件位于药柱装夹组件整形位置的下方，收集托盘固定在机架内部，呈漏斗形，用软管连接至箱式防爆真空机组；本发明实现了含能包覆药柱整形过程中所涉及的工艺的自动化，包括：长度整形、银丝识别、钻孔、药柱长度检测、孔深检测、端面打磨、多余物检测、温度监控、清理药屑、废药段收集、药柱称重，达到了人机隔离，极大提高了本质安全度。
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公开(公告)号：CN111141566A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911206730.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海航天化工应用研究所
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种固体火箭发动机矩形扯离试件的成型方法，包括：将侧模Ⅰ与阴底模垂直安装，得到阴侧模；将侧模Ⅱ与阴底模垂直安装，得到阳侧模；将2N个带绝热层矩形扯离头分别放置在阴侧模和阳侧模中，并通过插销固定；将放置有带绝热层矩形扯离头的阴侧模阳侧模对接安装，并通过螺栓紧固，形成一面有开口的型腔模；当带绝热层矩形扯离头绝热层表面刷衬层后，向型腔模中浇入推进剂；推进剂浇入完成后，在开口处压入压膜，并盖上定位盖板，即完成矩形扯离试件的推进剂装药；推进剂完全固化后进行脱模，得到N个相互分开的矩形扯离试件。本发明可用于矩形扯离试件直接成型，实现了矩形扯离试件的推进剂免整形。
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