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公开(公告)号：CN110917530A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911281031.8
申请日：2019-12-09
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种变电站消防连续作业系统及其方法，包括消防机器人和消防介质供给装备，所述消防介质供给装备上承载有供水机构和泡沫供给机构，本公开提供了一种消防机器人和消防介质供给装备相结合的灭火方式，可以连续作业，同时可以根据火情切换喷射介质和喷射角度，保证最快速的控制火势，为变电站的可靠安全运行提供保障。
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公开(公告)号：CN110841220A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911252417.6
申请日：2019-12-09
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种变电站智能消防系统及方法，包括多个消防机器人和消防介质供给装备，以及控制中心，消防机器人和消防介质供给装备均间隔部署于变电站内各区域，消防介质供给装备可以是固定式的，也可以是可移动式的，当发生火情时，可以根据变电站内各个区域布设的烟雾/温度传感器获取到着火点信息，也可以由消防机器人上携带的传感器获取到，还可以通过配置无人机检测得到。控制中心调度距离着火点最近的消防机器人，先前往着火点，进行救火，与此同时，可以调度距离着火点较近的其他消防机器人或者消防介质供给装备，前往着火点。实现及时灭火、适应性灭火。
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公开(公告)号：CN107443355B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710660818.X
申请日：2017-08-04
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于开关柜局部放电检测的机械臂及控制方法，利用依次连接的升降关节、滑动关节、肩部旋转关节、肘部旋转关节和腕部旋转关节，所述腕部旋转关节通过柔性连接机构连接有局部放电检测传感器，所述滑动关节与升降关节轴线垂直布置，所述滑动关节与升降关节分别带动局部放电检测传感器对于开关柜的竖直和水平方向上的相对运动，通过肩部旋转关节、肘部旋转关节和腕部旋转关节的旋转配合，实现在局部放电检测传感器与开关柜相对位置不变时，进一步调整检测点位置和局部放电检测传感器的姿态，实现精确检测。
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公开(公告)号：CN110614639A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910888460.5
申请日：2019-09-19
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种基于ROS的变电站巡检机器人系统及方法。其中，基于ROS的变电站巡检机器人系统包括底层硬件部和上层控制部；所述底层硬件部包括运动控制模块，其被封装成运动控制ROS节点，用于采集机器人的运动信息及接收上层控制部的运动指令来控制机器人运动；环境感知模块，其被封装成环境感知ROS节点，用于采集机器人所处的变电站内环境信息；所述上层控制部，包括地图构建模块，其被封装成地图构建ROS节点，地图构建ROS节点与运动控制ROS节点和环境感知ROS节点分别相互通信；所述地图构建ROS节点用于根据机器人的运动信息及变电站内环境信息，构建机器人变电站内运行环境地图。
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公开(公告)号：CN115892823B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211530947.4
申请日：2022-12-01
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/137 , G06Q10/083 , G06Q10/087 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本发明属于物资仓储领域，提供了一种物资仓储配检一体化系统及方法。其中该系统包括仓储配检一体化控制系统、抽检系统、仓储管理系统和配送管理系统；仓储配检一体化控制系统与抽检系统、仓储管理系统和配送管理系统分别相连；抽检系统用于对抽取的待入库物资进行质量检测，并将检测结果传送至仓储配检一体化控制系统，由仓储配检一体化控制系统根据检测结果对应生成仓储指令；仓储管理系统用于接收仓储指令并判断其有效性，将有效的仓储指令下发至对应仓储执行机构进行物资的仓储动作；配送管理系统用于接收仓储配检一体化控制系统下发的配送指令，并将配送指令转发至配送执行机构，由其执行配送动作，最终实现物资的仓储配检一体化。
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公开(公告)号：CN118037193A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410160546.7
申请日：2024-02-02
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0875 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
摘要： 本发明属于电力仓储领域，提供了一种基于电力仓储数字孪生的库位动态推荐方法及装置。其中，基于电力仓储数字孪生的库位动态推荐方法包括根据待入库的电力物资的名称及订单号，从电力物料信息数据库中查询待入库的电力物资是否存在所属项目，确定出相应平置型仓库及其内对应存储库区；根据确定的平置型仓库及其内对应存储库区，调取对应平置型仓库的网格式仓库模型；基于平置型仓库的网格式仓库模型及待入库的电力物资尺寸大小，在网格式仓库模型的相应存储库区中，采用尝试摆放算法对待入库的电力物资进行摆放，动态推荐出可存储库位，其适用于平置型仓库，能够根据待入库的电力物资的属性相匹配对应存储，提高了入库效率。
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公开(公告)号：CN117875900A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410054847.1
申请日：2024-01-12
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/10 , G06Q10/087 , G06Q10/083 , G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06T17/00
摘要： 本发明属于电力物资调度领域，提供了电力物资数字员工集群调度系统及方法。其中，该系统包括调度中心、智慧检测集群、智慧仓储集群和智慧配送集群；智慧检测集群用于接收调度中心下发的质检指令，根据抽检计划从待入库的电力物资中锁定抽检物资，自动执行取样、封样及制样任务，同时根据待检电力物资类型柔性配置检测设备；智慧仓储集群用于接收调度中心下发的仓储指令，对质检完成的待入库的电力物资，自动执行电力物资装卸、拣选、上下架、盘点及组盘操作；智慧配送集群用于接收调度中心下发的配送指令，对出库待配送的电力物资，由调度中心智能匹配运输车辆并形成自适应配载方案，以配载电力物资并配送至预设目的地。
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公开(公告)号：CN111768372B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202010535334.4
申请日：2020-06-12
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/082 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种GIS设备腔体内部异物检测方法及系统，包括：构建GIS设备腔体内部异物检测模型，建立GIS腔体异物样本库；基于GIS腔体异物样本库对所述检测模型进行训练，对训练好的检测模型进行压缩；获取GIS设备腔体内部图像信息，将所述信息实时输入到压缩后的检测模型，输出检测结果，实现对GIS设备腔体内部异物的实时识别。本发明基于通道剪枝的模型压缩算法，能够减少模型部署的规模，提高目标检测算法的实时性，实现智能算法在机器人前端部署。
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公开(公告)号：CN113910228B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111183245.9
申请日：2021-10-11
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明属于配电线路巡检领域，提供了一种配网车载智能巡检机器人巡检任务规划方法及系统。其中，该方法包括获取配电线路杆塔的地理信息坐标，建立配电线路的地理信息坐标库；依据配电线路地理信息坐标库，基于巡检线路、巡检杆塔和杆塔巡检点位构建三级星系拓扑结构；根据三级星系拓扑结构，基于同一巡检负责人原则及巡检线路相近合并原则确定出最优的巡检任务策略，以利用杆塔巡检点位来追踪巡检设备，完成巡检任务。
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公开(公告)号：CN111546342B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010396870.0
申请日：2020-05-12
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站巡检作业机器人控制系统，包括动作模块；三维场景构建模块，用于实时构建作业区域的三维场景；动作状态传感模块，用于实时检测动作模块的动作状态；控制模块，用于根据动作状态以及作业要求，控制动作模块在三维场景内进行作业。本发明中，动作状态传感模块能够实时地检测动作模块的动作状态，控制模块能够根据该动作状态以及相关作业要求，控制动作模块在三维场景构建模块构建的作业区域的三维场景内进行作业，在实时的三维场景以及实时的动作状态的支持下，控制模块可以控制动作模块精确地在三维场景内进行作业动作，误差较小，进而能够顺利且安全地进行作业，提高了安全性以及工作效率。
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