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公开(公告)号：CN119840843A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510327266.5
申请日：2025-03-19
Applicant: 泰昌科技(杭州)有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江苏中梦孚生科技有限公司
Inventor： 倪宏宇 , 颜文旭 , 许磊敏 , 赵峰 , 李尚宇 , 王立挺 , 杨宁 , 章立宗 , 张永建 , 李华 , 黄苏 , 周辉 , 刘勇 , 李贞辉 , 徐梁 , 邓浩 , 王伟 , 谢颖 , 朱峰 , 金立东 , 黄晓光 , 储杰 , 施加凯
IPC: B64D9/00 , F16F15/02 , B64U101/60
Abstract: 本发明提供了一种大载重无人机吊装挂载阻尼机构，它解决了无人机吊装运动稳定性等问题，其包括固定安装板，固定安装板上端连接有无人机连接架，固定安装板下端活动连接有步进组件，步进组件下端通过联动组件与钩爪组件传动连接，固定安装板与联动组件之间安装有阻尼组件。本发明具有结构稳定性好、安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN111697483B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202010440353.9
申请日：2020-05-22
Applicant: 绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司 , 绍兴建元电力集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种捋线与绞线功能完整的输电线路地线修补机器人，包括机器人行走机构、捋线与绞线一体装置以及预绞丝缠绕装置，其中：所述机器人行走机构用于带动机器人沿输电线路地线行走；所述捋线与绞线一体装置将断股线捊回原槽内部，如捋不进沟槽，则执行绞线功能，对外层的散线实施绞线动作。捋线和绞线可以实现灵活切换，功能完整，修补能力强，捋线与绞线一体装置在捋线与绞线一体装置完成捋线或者绞线后，由预绞丝缠绕装置将预绞丝缠绕在输电线路地线上。
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公开(公告)号：CN117996905A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410095073.7
申请日：2024-01-23
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路驻塔越障机器人的休息充电平台，包括越障轨道，以及可容纳驻塔越障机器人的壳体；越障轨道和壳体均安装在直线塔上，越障轨道穿过壳体，驻塔越障机器人可沿输电线路运动至越障轨道，并沿越障轨道穿过壳体；休息充电平台还包括电池和导电组件；电池安装在壳体内，导电组件可与驻塔越障机器人接触，以将电池中的电能输送至驻塔越障机器人中；休息充电平台还包括可给电池充电的充电组件；充电组件包括风力发电机和光伏板，风力发电机、光伏板均和电池电连接，风力发电机安装在壳体的上侧。本发明提出一种输电线路驻塔越障机器人的休息充电平台，可在输电线路上给驻塔越障机器人充电，驻塔越障机器人不需要上下线。
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公开(公告)号：CN114498442B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210209203.6
申请日：2022-03-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种沿地线巡检机器人越障辅助轨道及方法，其中越障辅助轨道包括安装于输电线路杆塔的轨道支架和设于轨道支架的轨道主体，所述轨道主体设于越障位置的外侧且延伸方向与输电线路延伸方向一致，所述轨道主体包括中间的中间段、两端的边缘段以及连接边缘段与中间段的过渡段，所述中间段距离输电线路地线的距离大于边缘段距离输电线路地线的距离。本发明可以使仅具有跨越小型障碍物功能的输电线路沿地线巡检机器人高效、安全地跨越长度超过机器人本体长度的障碍物。
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公开(公告)号：CN114693597A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210146676.6
申请日：2022-02-17
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/762 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于半监督学习的电力设备缺陷检测方法及设备，获取电力设备的高维图像后，执行如下步骤：S1：基于拉普拉斯特征值映射的图像降维算法对高维图像进行降维操作，把降维后的数据作为输入样本；S2：根据输入样本的类标签，基于最优反向预测算法来设定目标函数；S3：特征空间最优分解，以得到半监督笛卡尔K均值模型；S4：采用拉普拉斯正则化的最优反向预测算法构建半监督的量化模型；S5：半监督的量化模型的优化；S6：基于图像的缺陷检测系统根据优化半监督的量化模型。本发明将标记数据集成到量化步骤中，以提供标签信息，减少数据重建误差，并给出了优化半监督笛卡尔k均值的算法，使函数能够得到最小值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111697483A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010440353.9
申请日：2020-05-22
Applicant: 绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司 , 绍兴建元电力集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种捋线与绞线功能完整的输电线路地线修补机器人，包括机器人行走机构、捋线与绞线一体装置以及预绞丝缠绕装置，其中：所述机器人行走机构用于带动机器人沿输电线路地线行走；所述捋线与绞线一体装置将断股线捊回原槽内部，如捋不进沟槽，则执行绞线功能，对外层的散线实施绞线动作。捋线和绞线可以实现灵活切换，功能完整，修补能力强，捋线与绞线一体装置在捋线与绞线一体装置完成捋线或者绞线后，由预绞丝缠绕装置将预绞丝缠绕在输电线路地线上。
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公开(公告)号：CN109347032A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811343239.3
申请日：2018-11-13
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: H02G7/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路通用型自开断保险绳，包括通用保险绳绳体，所述通用保险绳绳体的一端连接通用保险绳吊钩，所述通用保险绳绳体的另一端与自开断保险绳吊钩连接，所述自开断保险绳吊钩包括可与保险绳之间实现转动的转动钩柄、与转动钩柄转动连接的钩体，所述钩体上设有吊钩开关，所述吊钩开关设有防电磁屏蔽罩，所述钩体连接三角扣，所述自开断保险绳还包括与钩体连接的引线。本发明通过吊钩开关控制引线的收放，引线带动钩体转动以实现自开断保险绳吊钩自开断，另外，通过防电磁屏蔽罩实现吊钩开关的防电磁干扰。
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公开(公告)号：CN217388040U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220483514.7
申请日：2022-03-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种沿地线巡检机器人出入平台轨道，包括安装于平台的轨道支架和设于轨道支架的圆弧形钢轨，所述圆弧形钢轨入口端靠近输电线路地线，所述圆弧形钢轨的出口端向平台内侧延伸。本实用新型采可以使具备越障功能的输电线路沿地线巡检机器人安稳、快速地进入到安装在杆塔附近的充电储能平台，进行自动充电，从而降低巡检任务的人工成本。
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公开(公告)号：CN212114551U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020873852.2
申请日：2020-05-22
Applicant: 绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司 , 绍兴建元电力集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高压架空地线修补机器人，包括机器人行走机构、捋线与绞线一体装置以及预绞丝缠绕装置，其中：所述机器人行走机构用于带动机器人沿高压架空地线行走；所述捋线与绞线一体装置将断股线捊回原槽内部，如捋不进沟槽，则执行绞线功能，对外层的散线实施绞线动作。捋线和绞线可以实现灵活切换，功能完整，修补能力强，捋线与绞线一体装置在捋线与绞线一体装置完成捋线或者绞线后，由预绞丝缠绕装置将预绞丝缠绕在高压架空地线上。
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公开(公告)号：CN211598483U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201922392945.3
申请日：2019-12-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路检修及施工带电作业折叠梯，包括带闭锁的绝缘软梯头以及与绝缘软梯头连接的折叠梯，带闭锁的绝缘软梯头包括左侧支架、右侧支架以及连接左侧支架和右侧支架的至少两根相互平行的横梁，左侧支架和右侧支架的上端设有U型的安装头，安装头内安装有上下平行设置的上滑轮和下滑轮，上滑轮用于穿绝缘绳索，下滑轮支撑在导线上，安装头的口部一侧铰接有闭锁片，闭锁片与滑轮配合夹紧导线，折叠梯包括至少两段梯身，相邻两段梯身采用锁紧组件锁紧固定。本实用新型可以将绝缘软梯头紧紧固定在导线上，让绝缘软梯头不再因为导线有倾斜而滑动，方便作业人员完成操作，解决带电更换绝缘子及其配套的金具的技术难题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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