-
公开(公告)号：CN110287503A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910078893.4
申请日：2019-01-28
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于MATLAB的分析避雷器伏安特性的方法，基于MATLAB软件，以±1100kV昌吉换流站中GRTS的MXE-T 1.59/58/8.77避雷器数据为例，进行38柱避雷器并联仿真；以U1mA＝47kV作为最低界限伏安特性曲线，然后不断增大U1mA的值，看受否满足避雷器电流不均匀系数小于1.1的要求，将满足要求的曲线构成一个集合，最后得到一个避雷器伏安特性曲线的带状区域。然后计算电流为20mA时，该带状区域的电压的最大差值百分率，仿真得到的结果对实际工程中避雷器的相关伏安特性实验有指导意义。
-
公开(公告)号：CN109399108A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811492666.8
申请日：2018-12-07
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国家电网有限公司直流建设分公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 江苏盛华电气有限公司
IPC: B65G35/00 , B65G47/248
Abstract: 本发明提供一种一体式特高压试验电抗器的起竖转运装置，包括运输底盘、设于运输底盘两侧的支撑部、设于运输底盘的行走部，所述运输底盘上设有电抗器托架、底座、翻转机构，电抗器托架用于支撑一体式电抗器主体结构，所述底座的一端与电抗器托架一端铰接，底座中部与电抗器托架上靠近铰接位置为可分离式连接，所述翻转机构用于驱动电抗器托架翻转，使电抗器托架带动一体式电抗器由水平运输状态翻转90度达到垂直地面状态。本发明解决了一体式电抗器躺倒运输、直立试验的技术难题，避免现场吊装和拆卸工作，提高工作效率，降低安全风险。
-
公开(公告)号：CN108356510A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810354375.6
申请日：2018-04-19
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置。该装置包括工装支架和机械臂连接法兰，在工装支架的上设有电动扳手、扳手推动气缸、扳手移动架、螺母夹具和螺母夹具控制气缸，所述螺母夹具控制气缸固定在其中一侧挡板上，螺母夹具竖向安装在螺母夹具控制气缸上方；所述扳手移动架是由固定在底架上导向轴支架、安装在导向轴支架上的导向轴和套设在导向轴上的滑块组成，所述电动扳手水平固定在滑块上，所述扳手推动气缸固定安装在远离螺母夹具的工装支架挡板上，其活塞端与滑块连接。本发明实现了单机械臂锁卸螺丝功能，防止了由于抖动或别的原因造成的螺丝和螺帽掉落造成的安全事故，能够很好的带电作业于变电站金具螺丝拆装。
-
公开(公告)号：CN107909291A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711286804.2
申请日：2017-12-07
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学 , 国网经济技术研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网河南省电力公司许昌供电公司
Inventor： 夏天 , 李劲彬 , 陈隽 , 方华亮 , 黄硕 , 王海鸣 , 胡傲 , 宋璇坤 , 韩柳 , 谷松林 , 冯腾 , 王成智 , 全江涛 , 张宇 , 段中平 , 冯英 , 兰剑 , 刘亚辉
Abstract: 本发明公开了一种基于多场景的含集成式隔离断路器电网风险评估方法，本方法是在通过多场景技术得到集成式隔离断路器不同运行状态多场景的基础上，分别对场景进行风险分析。对于静态大概率场景，通过损失负荷量、负荷中断情况、集成式隔离断路器替换或维修费用等来计算风险。对于动态小概率场景，在计算了相应的风险指标基础上，还结合了实时运行数据，分析了场景概率性变化对风险的影响，保证了小概率场景风险评估的准确性。有如下优点：对经过多场景技术处理后的集成式隔离断路器多场景进行了风险分析，针对小概率场景，分析了场景概率性变化对风险的影响。
-
公开(公告)号：CN107785194A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711139444.3
申请日：2017-11-16
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力公司黄石供电公司
Abstract: 本发明提供一种可识别接触状态的隔离开关分合位置判别装置及方法，该装置安装于隔离开关动触头的触头压紧弹簧底部，隔离开关静触头位于隔离开关动触头的两个触头触指之间，触头触指与隔离开关动触头的基板之间连接所述触头压紧弹簧。分合位置判别装置包括处理器、与处理器连接的发射天线、温度传感器、压力传感器，压力传感器安装在与触头压紧弹簧接触的部位，用于测量触头压紧弹簧的压力，温度传感器用于测量触头部位的温度，通过对隔离开关触头压紧弹簧压力和触头温度判别隔离开关分合位置及接触状态是否良好。本发明解决了现有隔离开关分合位置判别方法不能判别隔离开关处于半合状态的难题，提升了隔离开关分合位置判别的准确性和全面性，对于电网设备的安全稳定运行具有重要的意义。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117901093A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311817629.0
申请日：2023-12-27
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 中国地质大学(武汉) , 湖北既济电力集团有限公司
IPC: B25J9/16 , B25J9/02 , B25J9/10 , B66F11/04 , G06V10/764 , G06V10/42 , G06V10/46 , G06V10/36 , G06T7/73 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及一种带电作业绝缘斗臂车自动控制方法、系统及存储设备，包括：斗臂车三维建模：根据斗臂车实物，建立虚拟三维模型，确定各关节配合关系，用于随机优化技术算法。工位点坐标的获取：利用激光雷达探测，完成作业目标定位，引导斗臂车停车，滤除现场复杂背景，利用目标识别算法，识别定位作业目标，计算安全作业工位。逆运动学解算：根据斗臂车三维模型，按照各关节配合关系，计算各关节运动角度，移动斗臂车到工位点。自控系统的建立与数据处理：系统确定需求工位坐标，进行逆运动学的解算，计算各关节角度变化量，控制液压缸到合适位置，进而实现自动化控制。本发明具有方法科学有效、控制精准可靠、人机交互友好和作业效率高的优点。
-
公开(公告)号：CN108356510B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201810354375.6
申请日：2018-04-19
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置。该装置包括工装支架和机械臂连接法兰，在工装支架的上设有电动扳手、扳手推动气缸、扳手移动架、螺母夹具和螺母夹具控制气缸，所述螺母夹具控制气缸固定在其中一侧挡板上，螺母夹具竖向安装在螺母夹具控制气缸上方；所述扳手移动架是由固定在底架上导向轴支架、安装在导向轴支架上的导向轴和套设在导向轴上的滑块组成，所述电动扳手水平固定在滑块上，所述扳手推动气缸固定安装在远离螺母夹具的工装支架挡板上，其活塞端与滑块连接。本发明实现了单机械臂锁卸螺丝功能，防止了由于抖动或别的原因造成的螺丝和螺帽掉落造成的安全事故，能够很好的带电作业于变电站金具螺丝拆装。
-
公开(公告)号：CN108957307B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201810761881.7
申请日：2018-07-12
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明提供一种基于多参量的直流转换开关振荡参数测量方法，包括以下具体步骤，完成试验接线，闭合试验辅助开关QD，利用直流试验电源DC对振荡回路中的电容器组进行充电，直至试验电压；断开试验辅助开关QD，之后闭合直流转换开关中的开断装置QB，利用数据采集系统记录回路的振荡电流波形和电容两端的电压波形；若所测振荡电流、电压波形出现中断或畸变，适当提升试验电压，重复上述步骤，直至测得完整无中断、无畸变波形；根据振荡特性计算公式，得到回路等效电感值、回路等效电容值和回路阻尼电阻值。本发明可及时全面的综合分析并诊断直流转换开关早期缺陷，对直流转换开关的设备状态及直流转换能力进行准确评价与判断，保障超、特高压直流跨区电网的安全稳定运行。
-
公开(公告)号：CN115893203A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211147535.2
申请日：2022-09-19
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 山东泰开汽车制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于带电作业机器人的绝缘斗臂车数字化控制系统及方法。所述数字化控制系统包括绝缘斗臂车、布设在斗臂车不同关节处的传感器单元、斗臂车三维模型修正模块、正反运动学解算模块和通讯模块；三维模型修正模块通过斗臂车自带三维仿真模型在各关节的最佳位置建立对应的三维坐标系，并根据传感器单元反馈的实时测量数据对自带三维仿真模型进行修正，然后把修正后的坐标系数据输送到正反运动学解算模块，得到从基坐标系变换到修正后坐标系的总变换矩阵，并进行矩阵的逆运算，完成斗臂车运动学的正解和反解。本发明实现了斗臂车的数字化控制，解决了现有绝缘斗臂车无法近距离控制的安全问题，以及调斗作业效率低、容易发生碰撞的问题。
-
公开(公告)号：CN114782529A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210299938.2
申请日：2022-03-25
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司 , 湖北既济电力集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种面向带电作业机器人的抓线点高精度定位方法、系统及存储介质，方法包括以下具体步骤：输电线深度图和彩色图获取；深度阈值分割进行复杂背景去除；像素均值滤波进行图像预处理；输电线轮廓提取与中轴拟合；基于像素灰度差的剥线点识别与定位；结合引线末端的剥线点和主线剥线区域的灰度信息差，实现对剥线点的识别；完成输电线剥线点空间定位和姿态解算。本申请通过利用双目相机彩色图上的特征信息并辅以深度图上的深度信息实现对输电线及剥线点区域的识别，再利用深度图上的深度信息实现对剥线点区域的三维空间坐标计算。该方法计算量小，受环境光照影响小，成本较低，精度高，具有较强的实用性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
74
records
(took 0.064 seconds)
