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公开(公告)号：CN115113647A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210813729.5
申请日：2022-07-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于智能演化算法的集群无人机资源调度方法，涉及无线通信技术领域，包括：S1、建立集群无人机侦察跟踪任务处理模型；S2、根据所述集群无人机侦察跟踪任务处理模型，设计集群无人机资源调度方法；S3、根据所述调度方法中的参数预测方法确定无人机位置。根据所述调度方法确定无人机位置。本发明提出的一种基于智能演化的集群无人机资源调度方法，通过增加预处理过程与基于分组的选择交叉方式和分区域编码办法，以任务完成时任务目标所产生的威胁度和单机无人机的能量消耗为优化目标。本发明同时调度多架搭载雷达设备无人机进行目标侦察和目标跟踪任务，通过本发明提高集群无人机对任务的处理效率。
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公开(公告)号：CN112053591B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010857736.6
申请日：2020-08-24
Applicant: 大连海事大学
IPC: G08G3/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机群协同智能航标的近海立体联动组网及航道监管系统，包括水面子网层、空中子网层和岸上云计算中心；发明的无人机与海上平台智能航标相结合，将无人机的高空视角、强机动性等与航标的海上优势联合对航道实行无缝监管通信系统，具有更高的效能与实时性；另外航标嵌入传感器设备实现对航道水文、气象信息的采集，改善传统单独布设传感器的过程，从而节省资源；另外航标嵌入边缘计算设备可以直接将采集的信息进行预处理，通过无线通信的方式传输至海上航行船舶和无人机。边缘计算设备直接对航标采集的数据进行预处理，减少海上数据传输所消耗的带宽，同时保证航行船舶在最短时间得到航道相关信息，保证船舶航行安全。
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公开(公告)号：CN113427490A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110652728.2
申请日：2021-06-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种消毒作业可视化的远程智能防疫消毒机器人，包括思岚A1激光雷达、摄像头模块、树莓派分析单元、控制单元、APP控制端和消毒模块。所述思岚A1激光雷达对机器人周边环境进行实时扫描和分辨障碍物。该机器人的避障功能利用思岚A1激光雷达与slam建图与避障算法共同完成，其采用全局路径规划、DWA与teb进行局部路径规划，其原理是在机器人启动时先生成一张静态的地图，随后设定机器人移动坐标时，对速度、角度等进行采样，并持续计算并规划机器人的最佳行进路线，从而完成行进间的避障使机器人在进行消毒工作中，节省人力，安全性更高。
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公开(公告)号：CN106093859B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610562479.7
申请日：2016-07-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01S5/10
Abstract: 本发明公开了一种基于飞艇的自组织船舶定位系统及其定位方法，所述的定位系统包括飞艇定位与控制终端和船舶定位终端；飞艇定位与控制终端包括飞艇无线收发模块、AIS基站模块、飞艇控制模块和飞艇主控模块，船舶定位终端包括船舶无线收发模块、AIS船站模块、显示模块和船舶主控模块。本发明利用飞艇搭载AIS基站，通过合理的布局规划，使飞艇与岸基AIS基站进行通信，通过岸基AIS基站精确的位置信息实现飞艇的定位。然后利用布局的飞艇网络覆盖远洋船舶，使得船舶直接与飞艇进行通信，从而实现远洋船舶的自组织定位。与单独的岸基AIS基站网络相比，本发明定位距离更远，远洋船舶可通过陆基导航系统实现自组织定位。
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公开(公告)号：CN108016574A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711322421.6
申请日：2017-12-12
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: B63B35/00 , B63B2035/006 , G01N33/18
Abstract: 本发明公开了一种具有水质监测功能的基于北斗导航的水面航行器，包括航行器主体、控制系统、水质检测模块和无线收发装置；所述的水质检测模块位于水面以下，通过线缆经旋转轮与驱动电机连接，所述的旋转轮固定安装在航行器主体上；水质检测模块经水质检测接口模块与控制系统连接；所述的控制系统与无线收发装置连接。本发明通过在现有的基于北斗导航的水面智能航行器中增加水质检测模块，能够代替现有的人工水质监测船到达指定位置进行水质监测，特别适用于危险水域的水质检测，能够避免对人体造成伤害的风险。本发明采用水面智能航行器进行水质检测，由于无需人员上船，可以到离岸较远的距离进行较长时间的持续检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106302297A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610841992.X
申请日：2016-09-22
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: H04L27/2607 , H04L5/0053 , H04L27/2614 , H04L27/264
Abstract: 本发明提供一种循环卷积六边形多载波传输方法，包括：确定发送数据块所包含子符号的数目；根据子符号与子载波的个数确定待发送数据符号的数目；对所述每个待发送数据符号根据其所属子符号在时间上的位置进行移位和补零，得到相应的发送矢量；将每个所述的发送矢量分别与一高斯脉冲成型函数进行循环卷积运算，并根据发送矢量所属子符号和子载波号对所述循环卷积结果进行频率调制得到携带所述数据符号信息的脉冲信号；对所述各个脉冲信号进行累加得到多载波信号；根据信道的最大时延扩展为所述多载波信号添加循环前缀形成待发送基带信号。本发明实施例具有很强的抵抗双选择信道的能力，实现待发送的信号频谱效率更高，同时还降低了峰均功率比。
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公开(公告)号：CN103258330B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310200019.6
申请日：2013-05-24
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种高光谱图像中端元丰度值的估计方法，包括以下步骤：从图像中提取端元；选择混合像元点；线性分解得到对应丰度值；求取端元对应的归一化光谱特征值；在直角坐标系下描点；进行曲线拟合得到二次曲线表达式；通过归一化光谱特征值映射得到剩余点的丰度值；求取估计值与实际值的均方根误差RMSE并判断RMSE是否满足所求精度。由于本发明通过将光谱特征值与端元丰度之间建立一定的关系来快速预测丰度值，从而避免了对所有混合像元点进行线性分解才能得到对应丰度值的弊端，在实际应用过程中，只需要选取极少量分布均匀的像元点进行线性分解，就可以获得所有像元点中对应端元的丰度值，这样就有效地缩短了混合像元分解的时间。
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公开(公告)号：CN103414962A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310320705.7
申请日：2013-07-26
Applicant: 大连海事大学
IPC: H04Q11/00
Abstract: 本发明公开了一种面向大规模用户接入的远距离无源光网(LR-PON)布局规划方法，在LR-PON中由于引入了多阶光放大器对光信号进行功率补偿，可以实现更远距离、更大范围的光网络覆盖。以最小化网络成本为目标，保证全网连通性的同时，在目标区域内基于光网络单元、多个候选光放大器和多个候选分光器进行光纤覆盖。与传统的PON部署方法相比，本方案面向大规模用户接入，其架构中采用分光器三阶级联方式，拓扑结构应具有良好的可扩展性和空间灵活性，从而允许更多用户接入到网络中，极大的扩展了网络的规模和覆盖范围。本方法相对传统数学建模优化方案，降低了运算的时间复杂度，从而大大提高了工程计算的效率，有效地缩短了运算时间。
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公开(公告)号：CN117527147A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311538358.5
申请日：2023-11-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: H04L1/00 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于Turbo编解码的深度语义自编码器，包括语义自编码器、信道编码器、信道解码器、语义解码器；其中，语义编码器用于根据原始输入文本，结合基于多头自注意力机制，获取原始输入文本的语义特征；信道编码器对所述原始的输入文本的语义特征进行进一步编码；信道解码器对传输至接收机的接收信号进行解码，获取输入文本的语义特征；语义解码器结合基于多头自注意力机制，对输入文本的语义特征进行进一步解码，获取解码后的原始输入文本。本发明实现了在恶劣的环境下，即低SNR条件下的有效性、泛化性和鲁棒性，对恶劣环境的具有高度适应性。
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公开(公告)号：CN117375699A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311327330.7
申请日：2023-10-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于极地星座轨间链路选择的节能路由方法，具体步骤包括：S1：设计适用于极地星座的能量坐标图模型，基于能量坐标图模型确定端到端最小跳区域；S2：基于极地星座每根轨道上的卫星数目设置若干个发射功率级；S3：基于端到端最小跳区域结合设置的发射功率级选出发射功率最小的非极区轨间链路，并基于设置的判断规则得到端到端传输连通路径用于传输数据，实现在时延受限的情况下，保证文件投递率的同时，降低能量消耗，从而解决了无法保障对用户的服务质量的问题。
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