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公开(公告)号：CN109926540A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201811627576.5
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供了一种面向自动钻铆程序验证的无切削在位判定装置及方法，装置包括钻铆机和可伸缩标记装置；所述可伸缩标记装置的后端固定连接在所述钻铆机的制孔主轴的刀柄上，该可伸缩标记装置的前端设有标记笔；方法为利用可伸缩标记装置代替制孔刀具进行工程仿真，实现对点位钻铆程序的验证。本发明所述的面向自动钻铆程序验证的无切削在位判定装置及方法，通过钻铆机上可伸缩标记装置的设置，满足了壳段孔位数据无切削状态下的在位判定和钻铆程序验证需求，将装配工艺过程仿真的理念转化为工程操作仿真，使得工程仿真的实施对象、加工过程均与生产实际情况高度一致，提高了判定结果的可信度。
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公开(公告)号：CN109727241A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811627561.9
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 近年来随着我国新型号的研制投产，对运载火箭贮箱的质量也提出了更高的要求，贮箱多余物清理上的要求标准也更加严格。本发明提出一种航天器贮箱多余物检测分析系统及方法，所述系统包括多级过滤装置、烘干装置、称重装置和多余物尺寸分析装置，多级过滤装置设置在航天器贮箱的清洗介质泄出管路上，用于分尺寸收集多余物，烘干装置用于烘干多余物，称重装置用于对多余物进行称重，多余物尺寸分析装置用于识别多余物中颗粒的尺寸。检测时利用检测系统对收集到的多余物进行烘干，然后对多余物进行量化分析，并对照控制标准进行评定，最后通过人工进箱确认的方式进行验收复核。
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公开(公告)号：CN107052109B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710304731.9
申请日：2017-05-03
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供了一种用于火箭型材框的分体拉弯模具，包括盖板、中间芯模和分体模；中间芯模包括半圆形本体，该中间芯模的弧形边缘上设有台阶；多个分体模可拆卸固定在该台阶上，该分体模底部还设有与该台阶侧面相贴合的侧方凸沿；盖板可拆卸固定在分体模上并与分体模之间形成容置型材框的成型间隙；分体模沿中间芯模的轴线方向固定在台阶上表面上，分体模的侧方凸沿沿中间芯模的半径方向固定在台阶侧面上。本发明所述的分体拉弯模具尺寸小、易加工、成本低；分体拉弯模具在使用时，仅更换分体模即可完成多种大型型材框的拉弯成型，操作更方便、加工效率更高；分体拉弯模具的重量轻，定位安装更易操作。
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公开(公告)号：CN104148914B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410388070.9
申请日：2014-08-07
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明创造提供一种用于火箭部件对接的调姿装配系统，包括调姿系统、测试系统和控制器，调姿系统包括第一导轨、横梁和导轨轮，导轨轮通过水平移动机构可沿第一导轨移动，还包括两个平行设置的调姿装置，每个调姿装置横架在两个第一导轨上方，且与横梁顶面相连，每个调姿装置包括支撑梁、升降台、托架支座和弧形托架。一种用于火箭部件对接的调姿装配系统的调姿方法包括六个步骤。调姿系统包括两个调姿装置，测量系统为光学测量装置、位于箭体端部的测量点和处理器。单个调姿装置结合第一导轨、导轨轮和水平移动机构能实现四自由度调姿，两个调姿装置配合使用时能实现六自由度调姿，六个自由度调节相互独立互不影响，且能配合调节。
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公开(公告)号：CN104149989A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410387922.2
申请日：2014-08-07
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64F5/00
摘要： 本发明提供用于多种直径规格火箭箭体的可调滚转机构，包括导向安装台、支撑架和传动机构，导向安装台一侧设有凹槽，支撑架通过传动机构驱动可沿凹槽移动，支撑架包括支撑块、V型支撑叉和支撑轮，支撑块的一端与传动机构相连，支撑块的另一端与V型支撑叉的尖端铰接，V型支撑叉包括两个叉柄，每个叉柄顶端均设有一个固定轴，支撑轮与固定轴套接。本发明可根据实际需要调整支撑架，并固定在导向安装台上的多个不同设定位置，能适应箭体长度和直径的不同。滚转环的配合使用，能有效减少对箭体表面损伤程度，很好地起到了保护火箭箭体表面的作用。
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公开(公告)号：CN209363545U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201822241439.X
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本实用新型提供了一种面向自动钻铆程序验证的无切削在位判定装置，装置包括钻铆机和可伸缩标记装置；所述可伸缩标记装置的后端固定连接在所述钻铆机的制孔主轴的刀柄上，该可伸缩标记装置的前端设有标记笔；方法为利用可伸缩标记装置代替制孔刀具进行工程仿真，实现对点位钻铆程序的验证。本实用新型所述的面向自动钻铆程序验证的无切削在位判定装置，通过钻铆机上可伸缩标记装置的设置，满足了壳段孔位数据无切削状态下的在位判定和钻铆程序验证需求，将装配工艺过程仿真的理念转化为工程操作仿真，使得工程仿真的实施对象、加工过程均与生产实际情况高度一致，提高了判定结果的可信度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209363400U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201822236633.9
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 现役运载火箭中主要有两种工艺方法进行瓜瓣凸孔，第一种是金属模凸孔工艺，采用大吨位压力机，使用大型凸模工装进行凸孔；第二种是电磁脉冲凸孔工艺，采用电磁脉冲成形机使用单模进行凸孔。本实用新型是根据瓜瓣凸孔设计指标要求，借鉴上述两种工艺方法的优点，设计一种凸孔装置，在不投入价格昂贵的设备和大型工装条件下，完成凸孔。一种Φ3350mm椭球瓜瓣工件凸孔装置包括凸孔模具，所述凸孔模具包括上盖板、凹模、凸模和下模，凹模和下模上设有用于放置加热管的加热孔，凹模上还设有用于放置热电偶的测温孔，上盖板安装在凹模上，凹模和下模用于夹装工件，凸模用于凸孔。本凸孔装置可以达到优化工艺流程，减少工装、设备投入，且保证产品质量的目的。
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公开(公告)号：CN209363343U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201822236665.9
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 为了优化高筋厚比内网格壁板弯曲成型工艺，本实用新型提出一种高筋厚比内网格壁板弯曲成型装置，所述成型装置包括闸压模，闸压模包括对刀槽、阳模、阴模和柔性介质，阳模可拆卸的固定在对刀槽上，阴模设有第一凹槽和第二凹槽，靠近阳模的第一凹槽的直径大于远离阳模的第二凹槽的直径，第一凹槽和第二凹槽组合形成凸型槽，第一凹槽的下水平面和与之相接触的第二凹槽的竖直面之间设有过渡面，过渡面和第一凹槽的下水平面间呈钝角，过渡面和第二凹槽的竖直面间呈钝角，其中对刀槽设有V型槽，阳模的截面为扇形，扇形的角度与V型槽相适配。第一凹槽内放置有柔性介质，柔性介质的厚度与第一凹槽的深度相同。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205309778U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201521138380.1
申请日：2015-12-30
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23P23/04
摘要： 本实用新型提供一种椭球贮箱箱底法兰盘加装装备，包括内支撑装置；其包括旋转台和若干支撑单元，支撑单元布设于旋转台上，包括径向滑座，径向滑座一侧面与旋转台呈一定夹角设置，该侧面上设置有坡度滑座，坡度滑座上设置有支撑盘；支撑单元与箱底不同高度所开设的法兰孔一一对应，支撑单元经径向滑座及坡度滑座复合运动，该支撑单元的支撑盘紧抵于该支撑单元所对应的法兰孔四周的椭球贮箱箱底内壁上；支撑盘沿其轴线方向开设有螺纹孔，支撑盘还匹配有压紧柱、法兰压盘和压紧螺母。本椭球贮箱箱底法兰盘加装装备一次装卡完成所有法兰盘焊接，能够保证法兰孔与法兰盘的配合精度，进而保证二者的焊接精度。
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公开(公告)号：CN206747335U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720483863.8
申请日：2017-05-03
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本实用新型提供了一种用于火箭型材框的分体拉弯模具，包括盖板、中间芯模和分体模；中间芯模包括半圆形本体，该中间芯模的弧形边缘上设有台阶；多个分体模可拆卸固定在该台阶上，该分体模底部还设有与该台阶侧面相贴合的侧方凸沿；盖板可拆卸固定在分体模上并与分体模之间形成容置型材框的成型间隙；分体模沿中间芯模的轴线方向固定在台阶上表面上，分体模的侧方凸沿沿中间芯模的半径方向固定在台阶侧面上。本实用新型所述的分体拉弯模具尺寸小、易加工、成本低；分体拉弯模具在使用时，仅更换分体模即可完成多种大型型材框的拉弯成型，操作更方便、加工效率更高；分体拉弯模具的重量轻，定位安装更易操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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