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公开(公告)号:CN103283362B
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201310180637.9
申请日:2013-05-15
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种旱地钵苗移栽机用育秧盘,包括有育秧盘框架,其特征在于:所述育秧盘框架内分布有锥孔,所述锥孔的孔径上小下大,所述育秧盘框架底端设有与其配合的底板,所述底板上分布有与秧箱上轨道配合的导槽,所述育秧盘框架的底端设有与导槽的突起挡板。本发明结构设计合理,底板与育秧盘框架、秧箱形成一种很好的配合,一旦抽出底板,即可完成育秧盘框架与秧箱的对合移苗,大大降低了劳动强度,提高钵苗移栽作业质量,并很大程度上增加了其使用寿命。
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公开(公告)号:CN103994891A
公开(公告)日:2014-08-20
申请号:CN201410200654.9
申请日:2014-05-13
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于空气动力发动机的扭矩及功率检测装置,包括有加载部分和数据处理部分,加载部分包括有杠杆、砝码、前、后液压泵、液压软管、摩擦机构以及圆盘,数据处理部分包括有薄膜压力传感器、曲轴位置传感器、信号处理系统以及数据输出显示系统。本发明结构简单,操作方便,能够实现空气动力发动机扭矩和功率的准确测量,且相对于常用的发动机测功机,制造成本大幅降低,本发明中的摩擦片和薄膜压力传感器的结构设计巧妙,安排布置合理,可有效实现加载功能,便于扭矩及功率的检测。
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公开(公告)号:CN103891458A
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201410111869.3
申请日:2014-03-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种可调宽窄行高速水稻插秧机支撑臂调节机构,包括有同轴正反向双螺旋调节的丝杠和偏心轮锁紧装置,丝杆穿过分插机构支撑臂,丝杠左右两端螺纹处分别旋合有移动块,移动块的后端面固定安装有支撑臂,支撑梁前后两端的上下各开了两个滑槽,通过螺栓穿过支撑臂前端面的通孔和支撑梁后端面的滑槽将支撑臂固定在支撑梁的后端面上;偏心轮锁紧装置由偏心轮、上下前后四块垫板、把手、支撑轴和连接轴组成,所述偏心轮锁紧装置由螺栓穿过移动块、支撑臂、支撑梁的滑槽将其固定在支撑梁前端面上。本发明结构设计合理,可以适应不同地区和土壤状况下秧苗的种植密度,同时结合农艺上的需要,提高同一插秧机的适应范围,达到插秧行距无级可调。
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公开(公告)号:CN112154818B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202011187386.3
申请日:2020-10-30
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明公开了一种小型苗木根系土球打包机及工作方法,包括主机架、前副机架、输送机构、定位集土机和夹苗机构,所述前副机架与主机架紧固连接,所述主机架上设有立柱一,立柱一上设有托料板,所述托料板前端设有导料槽,所述前副机架上设有立柱二和平台架,平台架上平行设有导轨一,所述输送机构与平台架连接,所述定位集土机构与输送机构上方连接,所述夹苗机构与立柱二连接,既方便了人工对圆柱筒套营养袋、插入小型苗木的幼苗和取出打包好的营养袋操作,又方便了进行盛装营养土操作;避免了幼苗的歪斜;使得幼苗根系位于营养袋中间被完全包覆,保证了幼苗的存活率,降低了劳动强度;大大提高了移栽效率。
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公开(公告)号:CN112154818A
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202011187386.3
申请日:2020-10-30
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明公开了一种小型苗木根系土球打包机及工作方法,包括主机架、前副机架、输送机构、定位集土机和夹苗机构,所述前副机架与主机架紧固连接,所述主机架上设有立柱一,立柱一上设有托料板,所述托料板前端设有导料槽,所述前副机架上设有立柱二和平台架,平台架上平行设有导轨一,所述输送机构与平台架连接,所述定位集土机构与输送机构上方连接,所述夹苗机构与立柱二连接,既方便了人工对圆柱筒套营养袋、插入小型苗木的幼苗和取出打包好的营养袋操作,又方便了进行盛装营养土操作;避免了幼苗的歪斜;使得幼苗根系位于营养袋中间被完全包覆,保证了幼苗的存活率,降低了劳动强度;大大提高了移栽效率。
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公开(公告)号:CN109975509A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201910133550.3
申请日:2019-02-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种土壤湿度检测与数据处理的机器人控制方法,包括:S1、建立机器人起点集合、与机器人起点集合中各机器人起点一一对应的行走路径;S2、从起点集合中选择一起点作为目标起点,机器人从目标起点出发,按照与目标起点一一对应的目标行走路径行走;S3、在机器人行走过程中,每隔T秒,将机器人所处位置作为采集点,并获取采集点的土壤湿度和位置坐标;S4、当机器人走完目标行走路径后,删除机器人起点集合中的目标起点;S5、判断机器人起点集合是否为空集,若是,根据若干个采集点的土壤湿度和位置坐标建立大田土壤湿度等势图;若否,执行步骤S3。
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公开(公告)号:CN104380904B
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201410504321.5
申请日:2014-09-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种根茎类中草药收获机械,包括机架、秧蔓输送带、圆盘割刀、仿行轮、挖掘铲、振动分离筛、限深轮、传动链条、输送滚轮、长城网式输送带、连杆、偏心块、换向器、割台和上悬挂架。既可解决收割过程中的缠蔓问题,又能平衡切割装置在工作过程中产生的惯性力。同时在筛分过程中采用可调孔径式筛分装置,使收获对象为某一类作物时,通过调整孔径的大小,提升筛分效率。输送带采用长城网式,兼具输送根茎和根茎与土二次筛分的作用。
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公开(公告)号:CN103891458B
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201410111869.3
申请日:2014-03-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种可调宽窄行高速水稻插秧机支撑臂调节机构,包括有同轴正反向双螺旋调节的丝杠和偏心轮锁紧装置,丝杆穿过分插机构支撑臂,丝杠左右两端螺纹处分别旋合有移动块,移动块的后端面固定安装有支撑臂,支撑梁前后两端的上下各开了两个滑槽,通过螺栓穿过支撑臂前端面的通孔和支撑梁后端面的滑槽将支撑臂固定在支撑梁的后端面上;偏心轮锁紧装置由偏心轮、上下前后四块垫板、把手、支撑轴和连接轴组成,所述偏心轮锁紧装置由螺栓穿过移动块、支撑臂、支撑梁的滑槽将其固定在支撑梁前端面上。
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公开(公告)号:CN104305490A
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN201410504298.X
申请日:2014-09-25
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23N12/08
Abstract: 本发明公开了一种山核桃真空微波加工方法,本发明的山核桃微波干燥方法,包括以下步骤:选料原料;清洗:将经过筛选的山核桃去除果壳、洗去汁水;沥干:将清洗过的山核桃坚果样品散摊在筛子上进行沥干,沥干至果壳表面无明显水分;然后用塑料袋密封置于冰箱内冷藏备用;最后真空微波干燥:将山核桃坚果置于真空微波干燥室内干燥,即成。本发明方法采用真空微波干燥技术,克服了山核桃现有加工方法易出现的干燥质量难以控制,易导致果仁焦化或干燥不充分等问题。经真空微波干燥后的山核桃营养物质保存率较高,色泽自然、美观、具有较理想的膨化效果,产品脆性好,干燥效率高,成本低廉,品质优良。
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