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公开(公告)号：CN116539723A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310530637.0
申请日：2023-05-09
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明属于铁路轨道伤损检测技术领域，提供了一种铁路轨道伤损检测方法及系统，首先依据所述超声波信息，利用预设的神经网络模型得到铁路轨头伤损检测结果，利用神经网络将误差缩小，避免了传统超声波检测方法过程中存在的幅值大小还原效果差的问题；依据所述轨面图像信息，利用预设的机器视觉算法得到铁路轨面损检测结果；然后基于模糊模型，对铁路轨头伤损检测结果和铁路轨面损检测结果进行伤损评价，得到铁路轨道伤的最终损检测结果，解决了铁轨表面金属层对检测结果的干扰，提高了铁路轨道伤损评价的准确性。
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公开(公告)号：CN113724503B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111015653.3
申请日：2021-08-31
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明涉及基于云平台的高速公路状态自动巡检系统及方法，包括巡检车和云平台，巡检车设有图像采集装置和雷达，巡检车获取的道路图像数据和雷达数据传输至云平台，云平台基于图像数据和雷达数据识别路面状态，利用已构建的预测模型获取未来一段时间内道路表面的状态。利用行驶在高速公路应急车道上的巡检车作为巡检载体，通过获取巡检车前后左右四个方向的道路图像数据，融合激光雷达数据实现道路路面异常状态的精确监测，通过巡检车将路面状态数据以无线的方式传输至云平台，基于已构建的道路表面状态模型预测未来某一时间段道路表面将会出现破损状态，反馈并提醒道路养护部门。
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公开(公告)号：CN115421057A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211053743.6
申请日：2022-08-31
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： G01R31/388 , G01R31/36 , G01R31/396
摘要： 本公开属于锂电池安全控制技术领域，具体涉及一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的锂电池SOE估算方法及系统，包括：获取待估算锂电池的三阶RC等效模型；计算所获取模型的状态方程和观测方程；基于所述状态方程、所述观测方程和预设的估算模型，实现锂电池SOE的估算；其中，预设的估算模型采用自适应无迹卡尔曼滤波算法。本公开采用三阶RC等效模型，结合自适应无迹卡尔曼滤波算法，有效增强了SOE估算的自适应能力。
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公开(公告)号：CN114019397A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111298477.9
申请日：2021-11-04
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： G01R31/389 , G01R31/388 , G01R31/367 , G01R31/396
摘要： 本发明属于梯次利用电池领域，提供了一种梯次利用电池峰值功率的预测方法及系统。该方法包括，构建梯次电池的戴维宁等效模型；基于所述戴维宁等效模型预测梯次电池的工作电压、欧姆内阻和实际容量；基于梯次电池的工作电压、欧姆内阻和实际容量，采用最优估计，预测下一时刻梯次电池的最优工作电压和最优欧姆内阻；基于下一时刻梯次电池的最优工作电压和最优欧姆内阻，预测下一时刻梯次电池的峰值功率。
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公开(公告)号：CN111238518A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010030133.9
申请日：2020-01-13
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明提出本发明涉及路径规划领域，尤其涉及一种基于改进RRT算法的智能农业车辆路径规划方法。原始的RRT算法能够解决路径规划问题，但当需要规划的空间场景较大时，则存在一定的时效性及搜索效率的问题。智能农业车辆的作业范围往往较大，需要更加快速的生成规划路径，以提升作业效率。本发明对RRT算法进行改进，同时生成四棵随机树进行路径生成并基于滚动优化的方法进行动态避障，更加适用于大空间场景下的智能农业车辆路径规划，可有效提高其路径规划效率，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN110154826A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910471920.4
申请日：2019-05-31
申请人： 山东交通学院
摘要： 本公开提出了一种电力机车蓄电池智能专家管理系统及方法，包括本地管理系统及远程管理系统；其中，本地管理系统包括主控板、高压板及采集均衡板；采集均衡板与电力机车蓄电池组相连，采集电力机车蓄电池组电压信号和温度信号；高压板与采集均衡板相连，用于采集电池组总电压；主控板的输入端分别连接至采集均衡板及电流采集单元，接收电力机车蓄电池组的电流信号及电压信号和温度信号，并对信号进行信息处理，控制与电力机车蓄电池组相连的继电器的输出；远程管理系统包括远程模块和大数据云平台，最终实现蓄电池工作状态预分析和预判断，实现电力机车蓄电池工作的全寿命周期智能管理。
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公开(公告)号：CN109103913A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811031744.4
申请日：2018-09-05
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明公开了基于充电桩的充电储能一体化系统及其工作方法，包括：充电桩和储能电池箱；所述充电桩，与充电枪连接；所述充电桩从电力供电系统获取电源，通过充电枪给电动汽车充电；所述储能电池箱的箱体外侧设有充电枪接口，所述储能电池箱内设有若干节储能电芯；所述若干节储能电芯与充电枪接口连接，所述若干节储能电芯还通过DC/AC接口与电力供电系统连接；所述若干节储能电芯还通过DC/AC接口与家庭用电设施连接；所述若干节储能电芯还与电池管理系统连接，所述电池管理系统与控制器连接；所述控制器与GPS模块和WIFI模块连接；所述WIFI模块分别与移动终端和远程PC端连接；所述控制器还与充电枪接口连接。
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公开(公告)号：CN117526806A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311674619.6
申请日：2023-12-06
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： H02P25/098 , H02P25/08 , H02P25/092 , H02P21/14 , H02P25/16
摘要： 本发明公开的一种开关磁阻电机转矩脉动抑制方法及系统，包括：获取电机的转矩、转速和振动加速度；选取电机的转矩和转速对应的电机绕组电流和电机振动加速度数学关系矩阵；对电机的振动加速度进行频谱分析，确定电机的振动加速度频谱，进而获得由电机的振动加速度频谱的直流分量和所有谐波幅值组成的集合；将由电机的振动加速度频谱的直流分量和所有谐波幅值组成的集合中最大的一项替换为期望幅值，获得电机转矩脉动期望控制向量；根据电机转矩脉动期望控制向量和选取出的数学关系矩阵，确定电流的期望频谱；根据电流的期望频谱对电机电流进行控制。实现了对电机转矩脉动的有效抑制。
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公开(公告)号：CN111238518B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202010030133.9
申请日：2020-01-13
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明提出本发明涉及路径规划领域，尤其涉及一种基于改进RRT算法的智能农业车辆路径规划方法。原始的RRT算法能够解决路径规划问题，但当需要规划的空间场景较大时，则存在一定的时效性及搜索效率的问题。智能农业车辆的作业范围往往较大，需要更加快速的生成规划路径，以提升作业效率。本发明对RRT算法进行改进，同时生成四棵随机树进行路径生成并基于滚动优化的方法进行动态避障，更加适用于大空间场景下的智能农业车辆路径规划，可有效提高其路径规划效率，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN113691001B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202110990132.3
申请日：2021-08-26
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明涉及基于柔性光伏组件的车载储能装置，包括设置在车衣顶部和两侧的柔性光伏组件，柔性光伏组件通过充放电控制器与储能模块连接，充放电控制器与离并网转换装置连接，储能模块设有输出接口。将柔性光伏组件设置在车衣的顶部和侧部，使得光伏组件产生相对较高的能量转换效率，电能经充放电控制器后传输至储能模块中，储能模块既可以为车辆供电，还可以通过离并网转换装置将多余电能传入公用电网中，使得带有车衣的车辆形成了移动的发电装置，实现清洁能源的高效利用，降低碳排放。
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