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公开(公告)号：CN110464431A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910823390.5
申请日：2019-09-02
申请人： 山东大学齐鲁医院
摘要： 本公开提供了一种肿瘤穿刺的激光引导装置，包括第一激光发射器和第二激光发射器，所述第一激光发射器设置在第一双自由度机械臂末端，第一双自由度机械臂可沿第一滑轨运动；所述第二激光发射器设置在第二双自由度机械臂末端，第二双自由度机械臂可沿第二滑轨运动；第一激光发射器和第二激光发射器均朝预设穿刺进针点的反向延长线发射一字线激光；第一激光发射器和第二激光发射器发射的两条线激光在患者身上投影线的交点为穿刺进针点，从而引导穿刺过程，提高了穿刺的精度及速度。
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公开(公告)号：CN110279439A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910596222.7
申请日：2019-07-03
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种用于机械臂穿刺的活检针及穿刺装置，包括主针及能够穿过主针内部空间的副针，所述主针设置在外管内部，主针与固定在外管内的连接件滑动连接，主针能够沿外管的轴线方向自由运动，所述外管与万向件连接，万向件能够驱动外管作万向转动，所述万向件固定有固定件，所述固定件用于与人体固定连接，本发明的穿刺装置操作方便，精度高，减小了病人的痛苦。
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公开(公告)号：CN113985595B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111241471.8
申请日：2021-10-25
申请人： 山东大学齐鲁医院
摘要： 本公开涉及一种样本照射装置，其包括：底座，底座的一侧固定有用于照射样本载片的照射器；承载盘，承载盘的顶部表面沿周向均布有用于放置样本载片的若干容置槽，承载盘置于底座的顶部表面并与底座之间通过轴杆转动连接；驱动机构，驱动机构的一端与轴杆连接，用于驱使轴杆带动承载盘进行旋转，以使容置槽逐个转动至位于照射器的下方。本公开提供的样本照射装置通过在底座的顶部表面设置承载盘，并在承载盘上设置多个容置槽来存放样本载片，通过驱动机构的驱动使承载盘旋转，使每个容置槽均能够逐次旋转至照射器的下方，实现了多个样本载片的连续照射，保证了照射效果，便于多样本对比实验的进行。
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公开(公告)号：CN115937408A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211260782.3
申请日：2022-10-14
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/00 , G06T7/70 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本发明公开的轨交隧道表观病害高精度识别与实景模型构建装置及方法，包括：移动式图像获取装置，用于获取隧道不同位置处的表观图像；激光扫描仪，用于获取隧道激光点云数据；病害识别站，用于对表观图像进行识别，获取病害识别结果；将所有的表观图像拼接成隧道全景图并球面投影，融合隧道激光点云数据构建隧道三维实景模型；通过隧道三维实景模型对病害进行标定。实现了对隧道病害的准确识别与标定。
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公开(公告)号：CN115015051A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210641745.0
申请日：2022-06-08
申请人： 山东大学 , 中建铁投轨道交通建设有限公司
摘要： 本发明提供一种充填介质失稳破坏可视化试验装置，属于地质监测技术领域，包括填充箱，用于充填模拟土体的填充介质；多个加载机构，用于为填充箱内的填充介质施加应力；注水机构，用于为填充箱内加入渗透进所述填充介质的流体；填充箱设于所述加载框架内，加载机构设置在所述加载框架上；其中，填充箱(1)的一侧面由透明材料制成。本发明实现了模拟水流自上而下渗透破坏的过程；在应力杆上安装有位移传感器，可以间接监测应力加载过程中的位移变化情况；可拆卸替换的第一底板和第二底板，分为带孔的不可伸缩第一底板和可伸缩的不透水第二底板，分别模拟透水情况下的充填介质渗透失稳破坏以及不同断层情况下的充填介质失稳破坏。
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公开(公告)号：CN114047051B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111111274.4
申请日：2021-09-18
申请人： 山东大学 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本发明公开一种智能化围岩分级机器人系统及方法，包括：岩石试件夹持装置，包括机械臂和设于机械臂一端的夹爪，所述夹爪将岩块置于岩石试件承载装置上；岩石试件承载装置，包括岩石试件承载板和岩块试件固定装置，所述岩石试件承载板上设有岩块试件固定装置，所述岩块试件固定装置将岩块夹紧；点荷载加压装置，包括加压头、液压缸和伸缩杆，伸缩杆调整加压头与岩块的间距，所述液压缸提供破坏岩块的压力，所述加压头将压力施加在岩块上。简化室内测量岩石单轴抗压强度的流程，可在现场重复多次试验，提高试验结果的准确性，进一步的还可利用点荷载加压测定围岩级别。
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公开(公告)号：CN114419475A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111463443.0
申请日：2021-12-02
申请人： 山东大学 , 中铁四局集团有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V40/20 , G06V40/16 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/70 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/00 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明属于隧道安全施工领域，提供了一种基于视频信息行为模式识别的施工安全判别方法及系统。其中，该方法包括获取设定工作区域内人员的彩色图像和深度图像以及隧道施工效果图；提取彩色图像中的人脸特征信息并与预设人脸特征模板的匹配程度来确定人员身份，进而跟踪人员来判断已确定身份的人员是否离开正常工作区域；提取已确定身份的深度图像中的人体骨骼节点信息，并基于行为判别模型识别出人员行为，进而与违规信息库中的违规行为进行对比，实时判断人员的违规行为；基于隧道施工效果图及施工效果检验模型，实时判断当前隧道施工是否符合预期方案。
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公开(公告)号：CN113897289A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111258174.4
申请日：2021-10-27
申请人： 山东大学齐鲁医院
摘要： 本公开涉及一种细胞储蓄培养装置，包括培养箱体、培养柜组、连接架以及筛选驱动机构。其中，培养柜组、连接架以及筛选驱动机构均设于培养箱体内，培养柜组包括多个培养柜，多个培养柜用于储蓄培养不同种类的细胞，从而实现不同种类的细胞的区分。且多个培养柜设于连接架上且沿连接架的中轴线的周向间隔分布。筛选驱动机构与连接架可转动连接并驱动连接架转动，以带动连接架上的多个培养柜沿着连接架的中轴线转动，以使得任意一个培养柜可转动至与出口对应的位置，即使得连接架上存放不同种类细胞的培养柜中的任意一个可以转动到与培养箱体上的出口对应的位置，从而方便使用者查找取出所需的细胞种类的培养柜内的细胞培养容器。
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公开(公告)号：CN113823403A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110895735.5
申请日：2021-08-05
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供一种基于神经网络的早期肺癌呼气组分检测识别系统，属于医疗设备技术领域，气体收集模块对呼出气体的收集与存储，且与外界隔离；气敏传感器模块感知气体收集模块输出的气体，将气体信息转换为电信号；传感器信号预处理模块对气敏传感器模块的输出信号进行流压转换、信号放大、滤波处理；阵列信号采集模块对传感器信号预处理模块的输出信号，进行采集取样，获取阵列信号，送入到检测模块；检测模块利用训练好的BP神经网络模型，对所得的阵列信号进行处理，得到呼气组分成分的检测识别结果。本发明对于呼出气体的检测更加方便快捷；基于BP神经网络的自学习和自适应能力，容错能力比较好，提高了气体组分识别准确率。
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