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公开(公告)号：CN103801165A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410048294.5
申请日：2014-02-12
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种船用水幕式烟气处理装置，包括上壳体出口法兰、洗涤液进口法兰、上壳体、上壳体筒体法兰、下壳体筒体法兰、手孔、下壳体、烟气螺旋管、导流壳、多孔喷头、洗涤液筒体、洗涤液进管、渐扩喷头结构和水幕喷头，所述烟气螺旋管是烟气的通流管路，所述烟气螺旋管与所述多孔喷头联接，烟气通过所述多孔喷头上的通孔与所述洗涤液筒体中盛放的洗涤液接触，进行第一次洗涤，所述渐扩喷头结构与所述洗涤液进管末端联接，洗涤液通过所述水幕喷头喷洒出来与上升烟气接触，进行第二次洗涤。本发明提供的装置具有能让烟气与洗涤液充分接触的气流通道，同时采用热烟气自身热能烘干湿气，节省能源的同时还具有较高的洗涤效率。
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公开(公告)号：CN103528983A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310501490.9
申请日：2013-10-23
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N21/3504 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种气体检测装置及气体检测方法，设置有红外光源、波长可调滤光器、分光片、两个红外光检测器和控制模块；所述红外光源发射红外光，射向波长可调滤光器；波长可调滤光器从接收到的红外光中选择特定波长的红外光通过，并射向所述的分光片；分光片将入射的红外光分成两束，一束射向第一红外光检测器，另一束射向待测气体，并穿过待测气体射向第二红外光检测器；两个红外光检测器根据接收到的红外光的强度生成与之对应的电信号输出至控制模块，经由控制模块计算出待测气体的浓度。本发明不仅可以减少温度等外部因素对测量结果的影响，而且还克服了红外光源和红外光检测器等器件随时间老化而出现的测量误差，提高了检测结果的精确度。
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公开(公告)号：CN102645269B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201210155557.3
申请日：2012-05-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种海洋背景噪声的声压监测装置，包括光路系统、控制系统和供电系统；在所述光路系统中包括激光器、半透射半反射的分光镜、平面反射镜、带反射面的振动片和光电接收器；根据振动片的形变在光电接收器处形成变化的干涉图样；在所述控制系统中包括控制器和两个安装在平面反射镜上的压电陶瓷，通过控制器一方面输出调制信号驱动第一压电陶瓷震荡以判断振动片的形变方向，另一方面通过控制器输出补偿电压驱动第二压电陶瓷形变以跟踪振动片的形变量，进而换算出海洋背景噪声的声压。本发明的海洋背景噪声声压监测装置利用迈克尔逊干涉原理进行光路系统的结构设计，精度高、线性度好，在低频信号段无衰减，具有良好的频率响应特性。
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公开(公告)号：CN102103011A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201010549476.2
申请日：2010-11-09
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种高精度激光干涉式水听器，具有精度高、造价低、续航时间长等优点，包括基于迈克尔逊干涉原理的光路系统、控制系统以及供电系统；在所述光路系统中包括激光器、半透射半反射的分光镜、平面反射镜和振动片；其中，所述平面反射镜和激光器分设在分光镜的上下两侧，且平面反射镜水平设置，其顶面设置有压电陶瓷；所述振动片竖直设置，且在其朝向分光镜的内表面上镀有一层反射膜，振动片的外表面贴附有压电复合材料；在所述控制系统中包含有光电二极管和电荷放大电路，通过所述光电二极管和电荷放大电路输出的电信号传送至控制器；控制器用于计算被测声信号的振幅，并通过压电陶瓷驱动电路连接所述的压电陶瓷。
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公开(公告)号：CN100363737C
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200410035860.5
申请日：2004-09-28
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Inventor： 张涛 , 刘岩 , 候广利 , 周忠海 , 蒋惠略 , 徐珊珊 , 牟华 , 程广欣 , 亚历山大·M·沃伦佐夫 , 玛丽娜·N·尼卡娜洛娃 , 乌拉基斯拉夫·K·多琴科
Abstract: 本发明提供了一种气相/液相混合反应化学发光探测装置，它包括光学探测部、反应室，其特征在于：有一气室与反应室相连接，气室设有气相进口，反应室设有液相进口，在气室与反应室之间装有微孔滤膜。在原反应室的基础上加设了气室，气体以一定压力先进入气室，经微孔滤膜进入反应室，并在此区域与液相交汇，因而混合均匀、反应充分，反应效率高，由此通过光学玻璃所检测到的光信号完整充分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1597469A
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN200410035828.7
申请日：2004-09-24
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明提供一种短皮带自动纠偏系统，其特点是：自动纠偏机构为一移动支架杆的两端通过两连杆与改向滚筒轴两端铰接成四连杆机构，移动支架杆可绕一转轴转动，有一电机带动的凸轮与一推杆一端铰接，推杆另一端与移动支架杆一端铰接；皮带跑偏检测机构为一探测杆前端设置的转轮弹性顶在皮带边上，探测杆另一端铰接一位移传感器的检测杆。自动纠偏方法是将检测的皮带跑偏信号发送到计算机控制系统中，由其发出信号使电机带动凸轮转动一定角度，通过四连杆机构推动改向滚筒左右两端摆动，使得皮带的左右两边张紧力发生变化，皮带会向张紧一端的反方向偏移，以实现自动纠偏。纠偏系统结构简单、运行可靠，纠偏方法合理、纠偏准确、平稳。
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公开(公告)号：CN113034372B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110283862.X
申请日：2021-03-17
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下图像的快速旋转方法，包括如下步骤：将原图像其中一个顶点的坐标设定为坐标原点，建立坐标系，根据要旋转的方向及角度，计算旋转后原图像的四个顶点的坐标；根据计算得到的四个顶点的坐标计算新图像的行数和列数，所述新图像为正好覆盖原图像所有像素点的方形框；遍历原图像的所有行和列对应的点，计算每个点在新图像中的行和列索引；将原图像中所有遍历的点的像素值赋值到每个点在新图像中对应的行索引和列索引，得到包含原图像所有像素点的像素值的新图像，并将新图像中剩余的像素点设定为白色。本发明公开的方法能够提高图像分析的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN113034372A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110283862.X
申请日：2021-03-17
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下图像的快速旋转方法，包括如下步骤：将原图像其中一个顶点的坐标设定为坐标原点，建立坐标系，根据要旋转的方向及角度，计算旋转后原图像的四个顶点的坐标；根据计算得到的四个顶点的坐标计算新图像的行数和列数，所述新图像为正好覆盖原图像所有像素点的方形框；遍历原图像的所有行和列对应的点，计算每个点在新图像中的行和列索引；将原图像中所有遍历的点的像素值赋值到每个点在新图像中对应的行索引和列索引，得到包含原图像所有像素点的像素值的新图像，并将新图像中剩余的像素点设定为白色。本发明公开的方法能够提高图像分析的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN104076689B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201410339282.8
申请日：2014-07-17
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种全驱动式自主水下航行器(FAAUV)协同控制方法，包括以下步骤：首先建立FAAUV的二阶离散运动模型和动力学模型；其次由于每个水下机器人导航定位设备的定位误差不同，导致其拥有的航路信息具有不一致性；将航路信息视为虚拟领航者信息，其由一系列连续的航路点构成，提供一种将有限时间控制方法和一致性结合起来的有限时间一致性控制器，对FAAUV的速度和位置进行有限时间内的协同控制；每个水下机器人利用测速仪和陀螺仪测定自身的航速和运动姿态，并定时广播其自身的虚拟领航者信息和自身的速度信息。本发明计算出多个FAAUV的不同轴的驱动控制力，实现多个水下航行器在有限的时间内达到预定的编队形状。
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公开(公告)号：CN107017693A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710415159.3
申请日：2017-06-05
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人船能量管理方法及系统，利用永磁同步电机驱动无人船的推进器运行；将蓄电池和超级电容输出的直流电能逆变成交流电能，为永磁同步电机供电，并且，在蓄电池和超级电容供电的期间，执行以下能量分配过程：永磁同步电机在启动时，控制连接蓄电池正极的第一开关保持常开状态，并控制连接超级电容正极的第二开关保持常开状态，输出直流电能；在永磁同步电机启动运行到设定的启动时间时，调节所述第一开关和第二开关的通断时序，使蓄电池的输出电流ie＝ce(t)iqref，使超级电容的输出电流ic＝cc(t)iqref。本发明通过对蓄电池和超级电容输出的能量进行合理分配，有效提升了电动无人船的加速性能，满足了电动无人船的高能量密度和高功率密度的需求。
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