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公开(公告)号：CN116247723A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310046802.5
申请日：2023-01-31
申请人： 山东省科学院激光研究所
摘要： 本发明提供了一种并联变流器集群的抑制零序环流PWM调制方法及系统，所述系统包括：参考矢量扇区选择模块，用于计算参考电压在空间矢量平面所在的扇区，确定选择合成参考电压的奇/偶非零矢量；奇/偶非零矢量及零电压矢量占空比计算模块，用于计算奇/偶非零矢量v1～v6和零电压矢量对应的占空比，所述零电压矢量包括：v0，v7；三相占空比计算模块，用于按照预设计算规则计算三相占空比；零序电压修正模块，用于依据零序电流方向修正零序电压，实现对零序环流的抑制。本发明无需引入零序控制器，简化了控制系统的结构和参数整定过程，可有效消除并联变流器间的零序环流。
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公开(公告)号：CN115986826A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211489896.5
申请日：2022-11-25
申请人： 山东省科学院激光研究所
IPC分类号： H02J3/46 , H02M7/5387
摘要： 本申请实施例提供了一种变流器线性控制延时补偿方法，用以解决现有的传统控制器的设计方法存在控制带宽低、稳态误差大的固有缺陷的技术问题。通过对系统下一时刻输出进行预测，使当前时刻参考值与上一时刻所预测的当前输出值作差，产生一个新的输入送入控制器，可抵消传统控制在应用中产生的延时环节，起到增大系统带宽、减小稳态误差的作用。将(k+1)时刻的输入与k时刻预测的(k+1)时刻的输出值作差，差值作为输入送入控制器，形成闭环负反馈回路，在k时刻预测的(k+1)时刻的输出值没有受到延时环节的影响，从而抵消掉部分延时环节的影响，由此减小了延迟环节在高频段造成的相位衰减。
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公开(公告)号：CN110561821B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910811433.8
申请日：2019-08-29
申请人： 山东省科学院激光研究所
IPC分类号： B30B15/26
摘要： 本发明公开了一种伺服压力机下死点偏差反馈补偿方法，在一个冲压过程中，电机按照补偿后的曲线运行。第一个冲压过程补偿量为零。每个冲压过程中滑块经过下死点后的回程过程中，控制软件根据偏差反馈补偿算法计算补偿量，并计算新的补偿后曲线，最后按照新的补偿后曲线控制伺服电机旋转。能够在每个冲压过程中对滑块下死点实际值与期望值之间的误差进行测量，并利用反馈控制原理对伺服电机位置曲线进行自动补偿，经过几次冲压周期以后，能够将滑块下限误差减小到零，并且在外界条件发生变化导致误差增大时，随时进行曲线补偿，确保滑块下死点等于期望值。
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公开(公告)号：CN110757882B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911049941.3
申请日：2019-10-31
申请人： 济宁科力光电产业有限责任公司 , 山东省科学院激光研究所
IPC分类号： B30B15/26
摘要： 本发明属于控制技术和塑性成形技术领域，具体涉及到一种基于无传感器伺服压力机全闭环控制系统及方法。本发明整机电控系统中设有工艺曲线插补算法、动力学分析和模型建立模块、非线性预测控制器和鲁棒控制器，伺服驱动器里采用了无位置传感器的速度观测器有龙伯格观测器。将成形工艺曲线与滑块实际位置之差作为动力学分析和模型建立模块的输入，输出的给定转矩作为鲁棒控制器的参数输入，非线性预测控制器取代鲁棒控制器中PI的作用，非线性预测控制器输出为鲁棒控制器的参数输入，鲁棒控制器的输出作为龙伯格观测器的输入，最终实现对滑块的精准位置控制，解决了传统伺服压力机的位置控制模式存在超调的问题。
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公开(公告)号：CN114734673A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210404038.X
申请日：2022-04-18
申请人： 山东省科学院激光研究所
摘要： 本申请公开了一种伺服压力机交互式控制系统及控制方法，该系统包括：输入模块、主控模块和执行模块。该方法包括：设置压力机预设运行参数；判断压力机安全信息是否合格；如果是，将预设滑块运行曲线和预设压力阈值发送至PMC，同时，将预设液压垫运行曲线发送至PLC；PMC根据预设滑块运行曲线和预设压力阈值，通过主电机单元经由小滑块控制大滑块运行；PLC根据预设液压垫运行曲线，启动液压垫单元运行；大滑块以及液压垫单元运行过程中，输入模块实时采集压力机运行状态信息，并将运行状态信息相应反馈至PMC或PLC；PMC通过主电机单元控制大滑块执行位置控制模式和压力控制模式；PLC控制液压垫单元执行液压相应操作。通过本申请，能够有效提高控制精度。
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公开(公告)号：CN110561821A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910811433.8
申请日：2019-08-29
申请人： 山东省科学院激光研究所
IPC分类号： B30B15/26
摘要： 本发明公开了一种伺服压力机下死点偏差反馈补偿方法，在一个冲压过程中，电机按照补偿后的曲线运行。第一个冲压过程补偿量为零。每个冲压过程中滑块经过下死点后的回程过程中，控制软件根据偏差反馈补偿算法计算补偿量，并计算新的补偿后曲线，最后按照新的补偿后曲线控制伺服电机旋转。能够在每个冲压过程中对滑块下死点实际值与期望值之间的误差进行测量，并利用反馈控制原理对伺服电机位置曲线进行自动补偿，经过几次冲压周期以后，能够将滑块下限误差减小到零，并且在外界条件发生变化导致误差增大时，随时进行曲线补偿，确保滑块下死点等于期望值。
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公开(公告)号：CN110134001A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910455871.5
申请日：2019-05-29
申请人： 山东省科学院激光研究所
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明涉及一种具有冗余安全的异构双核电机伺服控制器及其冗余安全控制方法，具有冗余安全的异构双核电机伺服控制器，包括输入接口、输出接口和报警接口，还包括DSP模块、可编程逻辑芯片模块和投票器，DSP模块的输入端、可编程逻辑芯片模块的输入端分别与输入接口连接，DSP模块的输出端、可编程逻辑芯片模块的输出端均通过投票器分别与报警接口和输出接口连接，投票器通过可将DSP模块的输出信号反馈至可编程逻辑芯片模块的接线与可编程逻辑芯片模块连接，可编程逻辑芯片模块通过ACK引脚组与DSP模块连接。本发明克服现有伺服控制器软件缺乏冗余安全功能、无法保证伺服系统安全运行的缺陷。
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公开(公告)号：CN110126341A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910326479.0
申请日：2019-04-23
申请人： 山东省科学院激光研究所
IPC分类号： B30B15/14
摘要： 本发明涉及一种集成式伺服驱动器，包括主电路和控制电路，控制电路设有中央控制器并通过内部接口与主电路连接，主电路包括与电网连接的整流逆变模块，以及与伺服电机连接的驱动模块，整流逆变模块与驱动模块之间通过直流母线连接，直流母线上通过引出接口分别连接有电能缓冲模块和制动模块；控制电路包括至少两个用来与外部设备进行通信的现场数据总线接口，还包括编码器接口、压力机信号处理的输入输出接口，以及扩展功能接口。本发明大大减小伺服压力机控制系统的模块数量，提高控制器中硬件资源的利用率，并减少模块互联资源，能够降低中小型伺服压力机的产品成本和价格。
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公开(公告)号：CN107272489A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710520322.2
申请日：2017-06-29
申请人： 山东省科学院激光研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明实施例提供了一种信号采集装置、方法及系统，属于电力电子设备技术领域。信号采集装置包括：电源模块、转换模块和至少两路信号采集模块。电源模块分别与转换模块和每路信号采集模块耦合，每路信号采集模块均与转换模块耦合，转换模块用于与采样控制装置耦合。通过至少两路信号采集模块来进行数据信号采集，以及通过至少两路信号采集模块和转换模块的配合工作，有效提高了数据采集处理的采样速率。
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公开(公告)号：CN211222224U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921803815.8
申请日：2019-10-25
申请人： 济宁科力光电产业有限责任公司 , 山东省科学院激光研究所
IPC分类号： B30B15/26
摘要： 本实用新型属于控制技术和金属成形技术领域，具体涉及到一种伺服压力机位置自动标定的装置，本实用新型在滑块内部安装微调电机，微调电机连接一丝杆B，丝杆B与一微调装置连接，微调装置与滑块刚性连接：在伺服压力机的丝杆A处安装丝杆位置传感器，滑块处安装滑块位置传感器，微调装置处安装微调位置传感器，将测量反馈值传输给伺服压力机整机电控系统，通过一系列设置实现了自动测定。本实用新型对标定人员的技术要求大大降低，准确度和精确度较现有方案大幅提升，既保证了安全又节省了劳动力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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