一种混合式机器人控制装置

    公开(公告)号:CN105729470A

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201610181081.9

    申请日:2016-05-06

    CPC classification number: B25J9/161

    Abstract: 本发明公开了一种混合式机器人控制装置,属于机器人控制技术领域。控制装置包括中央处理器、集中式控制模块、及通讯模块:所述中央处理器包括集中式控制模块和分布式控制模块,所述集中式控制模块设有至少一个驱动控制通道,所述驱动控制通道的数量大于或等于所述第一类关节的数量,每个驱动控制通道与一个集中式关节驱动模块连接,每个集中式关节驱动模块与一个所述第一类关节的伺服电机电连接,以实现对所述第一类关节的集中控制;所述分布式控制模块通过所述通讯模块与所述第二类关节的分布式关节驱动连接,以实现对所述第二类关节的分布式控制。本发明控制装置因此能够控制任意关节数量的机器人,具有较高的通用性。

    AMT动力链控制器
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103332192A

    公开(公告)日:2013-10-02

    申请号:CN201310266024.7

    申请日:2013-06-28

    Inventor: 刘贻樟

    Abstract: 一种AMT动力链控制器,该控制器由中央处理单元、电源单元、信号采集单元、输出单元和通讯单元所组成。信号采集单元包括模拟量信号采集单元、数字量信号采集单元和载波量信号采集单元。输出单元包括模拟量输出单元、开关量输出单元、AMT驱动机构电机控制输出单元、发动机节气门控制输出单元、燃油泵输出单元、发动机火花塞点火控制输出单元和发动机喷油嘴控制输出单元。本发明AMT动力链控制器既控制发动机又控制变速箱,不仅降低了控制器的成本,还简化了线束、减轻了重量、降低了空间要求、简化了系统、提高了系统的可靠性,向车辆轻量化、低成本、高效率、快速、高可靠性的目标迈进了一大步。本发明适用于AMT车辆使用。

    电子驻车系统控制方法及控制器

    公开(公告)号:CN106828471A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201611205697.1

    申请日:2016-12-23

    CPC classification number: B60T13/74

    Abstract: 本发明实施例公开了一种电子驻车系统控制方法及控制器,所述方法包括:信号输入模块采集车辆状态参数信号,并送至控制模块;控制模块对采集到的信号进行计算分析,并控制电机驱动模块驱动电机运转;电机驱动模块根据控制模块指令驱动电机运转,实现电子驻车或解锁,并将电机运转状态和电机电流反馈至控制模块。本发明通过信号输入模块实时采集车辆运行状况和电气特性,并通过控制模块向电机驱动模块发送控制指令,控制外部电机的运转,实现车辆制动停车、解锁功能,能做到实时监控车辆的状态,效率高,无需增加发动机功耗,系统通过模块化设计,结构简单、可靠,便于移植,成本低。

    一种汽车能量回收的控制方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN105691382A

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201610178909.5

    申请日:2016-03-28

    Inventor: 刘贻樟 陈爱美

    Abstract: 本发明公开了一种汽车能量回收的控制方法、装置及系统,汽车技术领域。方法流程包括:判断变速箱是否完成执行了升档摘档操作;若是,控制电机进入发电状态将电机和变速箱的动能转化为电能存储到电池备用;监测所述变速箱的同步转速差是否在预设的范围内;若是,停止发电并控制变速箱执行挂档操作;否则,对主动力源进行同步调速以使所述同步转速差达到所述预设的范围,以使电池回收所述电机产生的电能,其中所述主动力源即为所述电机。采用本发明能够将变速箱在升档过程中产生的能量储存起来用于换档完成后升扭所需要的电能,可以增加效率,节省能耗。

    一种自动启停系统
    26.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102501850B

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201110441696.8

    申请日:2011-12-27

    Inventor: 刘贻樟

    Abstract: 一种自动启停系统,该系统由机械式自动变速箱AMT(120)实现发动机自动熄火和自动挂档和起步,其启停控制由AMT的控制器TCU(130)完成,控制方法采用具有软件监控启动电机(150)的温升、软件监控电池电量、软件监控能量回收的智能化控制策略。所述自动启停系统根据驾驶员是否使用空调而决定是否启用自动启停功能;根据电池储存电量决定确定是否启用自动启停功能;根据启动电机发热情况确定是否启用自动启停功能;根据油门踏板和刹车信号确定驾驶员是否在位和决定是否启用自动启停功能以保安全。本发明适用于混合动力系统车辆的启停。

    一种自动换挡装置
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104896081A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510281045.5

    申请日:2015-05-28

    Inventor: 刘贻樟 张志辉

    CPC classification number: F16H59/44 F16H59/50 F16H63/04

    Abstract: 本发明公开了一种自动换挡装置,属于汽车技术领域。该自动换挡装置包括:控制电路、功率放大器及拨叉驱动机构:所述控制电路为模拟电路,其设有用于接收车速和/或电机转速信号的第一信号输入端、用于接收油门踏板的位置信号的第二信号输入端及电平信号输出端;所述功率放大器的输入端与所述电平信号输出端电连接,输出端与所述拨叉驱动机构电连接,并在所述电平信号输出端输出的电平信号的控制下接通或断开所述拨叉驱动机构的电源,驱动拨叉换挡。采用本发明的自动换挡装置,结构简单,体积小,质量轻,耗电也少,降低了成本。

    一种电池包的仿真方法及仿真电池包系统

    公开(公告)号:CN104850014A

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201510277637.X

    申请日:2015-05-27

    Inventor: 刘贻樟 张志辉

    Abstract: 本发明公开了一种电池包的仿真方法及仿真电池包系统,属于电池包仿真技术领域。方法流程包括:接入交流电源并将所述交流电源的交流电压转换为直流电压输出,并将电机回馈的电能返回到电网以模拟回收能量给电池充电,所述直流电压即为模拟储能电池的输出电压;确定所述模拟能电池的额定输出电压及仿真模式;在接收到控制单元局域网络CAN总线传送的工作指令之后,根据所述额定输出电压及所述仿真模式调整所输出电压。采用本发明,其实现的功能与电池包的功能完全一致,为检验电动车及其子系统的功能、性能提供了经济、安全、便利的测试环境。

    类球面无级变速系统
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102927226A

    公开(公告)日:2013-02-13

    申请号:CN201210437305.X

    申请日:2012-11-06

    Abstract: 一种类球面无级变速系统,该系统由控制器和类球面无级变速执行机构所组成。电子控制器通过控制伺服电机来调整类球面无级变速执行机构过渡轮支架转动的角度,进而控制过渡轮与主动轮盘和从动轮盘的接触位置,从而实现连续无级变速。所述类球面无级变速执行机构由主轴(1)、主动轮盘(3)、过渡轮(4)、加力钢球(6)、波形密封弹簧(7)、蜗轮(9)、被动轮盘(10)、输出轴(17)、伺服电机(11)和外壳组成;本发明采用类球面无级变速系统,利用电子控制器自动控制类球面无级变速执行机构,达到无级变速的目的。本发明具有变速范围大、结构简单、成本低、扭矩传递效率高等优点。本发明适用于自动变速箱无级变速。

    带胎压监测的主动制动力分配控制系统

    公开(公告)号:CN102390227A

    公开(公告)日:2012-03-28

    申请号:CN201110252544.3

    申请日:2011-08-30

    Inventor: 刘贻樟

    Abstract: 带胎压监测的主动制动力分配控制系统,该系统包括轮胎压力传感器(100)、无线接受器(200)、带胎压监测的主动制动力分配控制系统控制器(500)、刹车压力调节器(600)、多路刹车压力控制模块。所述轮胎压力传感器将检测到的轮胎压力传至无线接受器,再由接受器将胎压信号送至制动力分配控制系统控制器,所述控制器对各个轮胎的压力情况进行分析,区别不同状况进行处理,并通过多路刹车压力控制模块分别控制刹车压力调节器按所需总制动力分配将所有车轮的制动力调节到最佳值,使车辆继续稳定前进和缓慢减速,同时和发动机控制器(800)进行通讯,要求降低输出扭矩,使车辆缓慢减速或停车。本发明适用各类汽车。

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